Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB5 и закрепляются скобами.

Последовательно можно подключать до 8 модулей (4 модуля ввода+ 4 модуля вывода). WB5 автоматически обнаруживает подключенный модуль и его тип. Подключать до 4 модулей можно в любой последовательности. При большем числе следует подключать сначала один тип, потом другой, т. к. адреса раздаются циклически. Первый модуль получает 000, затем 001,010,100 и опять 000,001 и т. д. Модули ввода инвертируют адрес, т. е. их адрес получается 111, 110, 101, 011.

Интерфейс связи - I2C.


Модуль Digital Inputs.

 
Цифровые входы DI

Содержит 8 входов для подключения "сухих контактов" с групповой гальванической развязкой. Схема входов представлена на рисунке. На клемму подается ~ 4,5В, при замыкании на землю течет небольшой ток (1ма), вызывая срабатывание входа.

Для срабатывания входа ширина импульса должна быть не менее 10мс ???., время между импульсами - 5мс

Модуль High Side Outputs.

 
Схема работы модуля High Side Outputs.

Содержит 8 выходов типа "High Side" - при включении канала на клемму подается напряжение Vin.

Предназначен для управления реле, низковольтными моторами и т.д.

Ток до 0,6А на канал. Защита от перегрузки, короткого замыкания, перегрева, от всплесков при управлении индуктивной нагрузки.

Требует подключения внешнего питания Vin и земли GND.

Напряжение питания от 11 до 45В.

Модуль Реле

Содержит 8 реле. Два из них перекидные (NO/K/NC).

Ток до 5А на канал. Защита от искрения контактов.

Модуль GPIO 5V

Содержит 8 каналов GPIO с уровнями напряжения 5В, по умолчанию настроены как "выход". Ток до 20 ма. Защита перенапряжений, от подачи напряжения до 60В.

Модуль UP GPIO 5V

Устанавливается вторым этажом в корпус на дин рейку. Подключается к одному из внутренних разъемов расширений. Клеммы располагаются под крышкой. Модуль комплектуется отдельной крышкой с прорезью под провода.

Содержит 16 каналов GPIO с уровнями напряжения 5В. Ток до 20 ма. Защита перенапряжений до 60В. Также выведены 5В, ток до 0,5А