МЭК 104
Описание
МЭК 104, 104-ый — протокол по ГОСТ Р МЭК 60870-5-104
Разработан шлюз для трансляции сообщений между MQTT-брокером и системами c поддержкой протокола МЭК 60870-5-104. Работает с контроллером Wiren Board 6.
Принцип работы
Передача сообщений из MQTT в МЭК 60870-5-104
Сообщения MQTT передаются в МЭК 60870-5-104 блоками данных (ASDU) с причиной передачи “спорадически”(3). При подключении нового контролирующего устройства, шлюз автоматически высылает последние известные значения всех включенных каналов. В дальнейшем каждое новое MQTT-сообщение сразу же передаётся в МЭК 60870-5-104.
Передача команд МЭК 60870-5-104 в MQTT
Шлюз поддерживает ASDU с типами:
- одноэлементная команда (C_SC_NA_1);
- команда уставки, масштабированное значение (C_SE_NB_1);
- команда уставки, короткое число с плавающей запятой (C_SE_NC_1).
Обрабатывается первый объект информации в ASDU. Если в конфигурационном файле есть включенный канал для адреса этого объекта информации, шлюз произведёт запись полученного значения в соответствующую тему канала, например /devices/wb-gpio/controls/5V_OUT/on). Также поддерживается команда общего опроса станции (C_IC_NA_1, QOI равный 20), прочие команды не поддерживаются.
Установка
Обновляем список пакетов командой:
apt update
Устанавливаем командой:
apt install wb-mqtt-iec104
При запуске шлюза происходит автоматическое создание конфигурационного файла /etc/wb-mqtt-iec104.conf.
При последующих запусках шлюз анализирует доступные MQTT каналы(контролы) и добавляет их в файл. Активировать передачу данных конкретных каналов можно, редактируя файл /etc/wb-mqtt-serial.conf, либо воспользовавшись онлайн-редактором настроек.
Структура конфигурационного файла описана тут.
Шлюз подключается к заданому MQTT брокеру и подписывается на сообщения от каналов, указанных в конфигурационном файле. В системах с поддержкой протокола МЭК 60870-5-104 шлюз выступает в роли контролируемой станции и принимает входящие TCP/IP соединения по указаному в конфигурационном файле локальному интерфейсу и порту.
Настройка в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board
После установки шлюза его можно настроить в интерфейсе онлайн-конфигуратора, выбрав из списка файл /etc/wb-mqtt-iec104.conf.
Онлайн-конфигуратор позволяет указать параметры подключения к MQTT-брокеру (дополнительные параметры можно выбрать, нажав на кнопку “Properties”) и выбрать локальный IP и порт, по которым шлюз будет ожидать подключения.
Ниже показан интерфейс редактирования списка групп и каналов для трансляции из MQTT в МЭК 60870-5-104. По умолчанию шлюз создаёт отдельную группу для каждого устройства. Список групп расположен слева, его можно самостоятельно редактировать.
При выборе конкретной группы в правой части появится список входящих в неё каналов. Каналы так же можно создавать, удалять и редактировать. Столбец MQTT device and control указывает конкретный канал MQTT. Он формируется из названия устройства и канала. Для первого в списке канала соответствующий топик MQTT будет /devices/wb-m1w2_107/controls/External Sensor 1 . Уникальный адрес объекта информации согласно МЭК генерируется при старте сервиса, его можно изменить в столбце Unique IEC information object address. Также можно поменять тип объекта информации.