5813
правок
Modbus: различия между версиями
Нет описания правки
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
[[Файл:Modbus_Datagram.png|900px|thumb|left|Датаграмма Modbus в общем виде]] | [[Файл:Modbus_Datagram.png|900px|thumb|left|Датаграмма Modbus в общем виде]] | ||
Пакет данных Modbus выглядит, как это показано на рисунке. '''PDU''' (Protocol Data Unit) — общая часть пакета MODBUS, включающая код функции и данные пакета. '''ADU''' (Application Data Unit) — полный пакет MODBUS. Включает в себя специфичную для физического уровня часть пакета и PDU. Для последовательных линий в заголовке ADU передается адрес устройства, а в конце — контрольная сумма CRC16. Максимальный размер ADU в последовательных коммуникационных линиях составляет 253 байта (из максимальных, разрешенных спецификацией 256 байт вычитается 1 байт адреса и два байта контрольной суммы). | Пакет данных Modbus выглядит, как это показано на рисунке. '''PDU''' (Protocol Data Unit) — общая часть пакета MODBUS, включающая код функции и данные пакета. '''ADU''' (Application Data Unit) — полный пакет MODBUS. Включает в себя специфичную для физического уровня часть пакета и PDU. Для последовательных линий в заголовке ADU передается адрес устройства, а в конце — контрольная сумма CRC16. Максимальный размер ADU в последовательных коммуникационных линиях составляет '''253 байта''' (из максимальных, разрешенных спецификацией 256 байт вычитается 1 байт адреса и два байта контрольной суммы). Для справки — в Modbus TCP максимальная длина пакета составляет 260 байт. | ||
[[Файл:Modbus_transaction_OK.png|500px|thumb|left|Modbus-транзакция, прошедшая без ошибок]] | [[Файл:Modbus_transaction_OK.png|500px|thumb|left|Modbus-транзакция, прошедшая без ошибок]] | ||
[[Файл:Modbus_transaction_ERR.png|500px|thumb|left|Modbus-транзакция с ошибками]] | [[Файл:Modbus_transaction_ERR.png|500px|thumb|left|Modbus-транзакция с ошибками]] | ||