Modbus-client: различия между версиями

Modbus-client (просмотреть исходный код)

Версия 14:55, 16 мая 2020

726 байт убрано ,  3 года назад
Нет описания правки
Строка 119: Строка 119:
Здесь не указан адрес, который нужно задать устройству и устройство получит неизвестный адрес. Для исправления, нужно обратиться к устройству по специальному адресу 0x00 (см. первую команду).
Здесь не указан адрес, который нужно задать устройству и устройство получит неизвестный адрес. Для исправления, нужно обратиться к устройству по специальному адресу 0x00 (см. первую команду).


 
===Чтение сигнатуры устройства==


<!--T:23-->
<!--T:23-->
----
Прочтем регистры релейного модуля WB-MR14 с адресом 0x01, содержащие сигнатуру устройства, WBMR14. Известно, что сигнатура хранится по адресу 200 и занимает 6 регистров.
3. Прочтем регистры релейного модуля WB-MR14 с адресом 0x01, содержащие сигнатуру устройства, WBMR14. Известно, что сигнатура хранится по адресу 200 и занимает 6 регистров.


<!--T:24-->
<!--T:24-->
Строка 146: Строка 145:
В старых версиях прошивки <syntaxhighlight lang="bash">| xxd -r -p</syntaxhighlight> не было нужно.
В старых версиях прошивки <syntaxhighlight lang="bash">| xxd -r -p</syntaxhighlight> не было нужно.


 
===Включение реле релейного модуля===
<!--T:27-->
----
4. Определим текущий адрес устройства, подключенного к Wiren Board. Адрес нам неизвестен и мы не хотим его менять.
Для этого в командной строке выполним циклическую команду опроса регистра 0x80 устройств с адресами с 1 по 247:
<syntaxhighlight lang="bash">root@wirenboard:~# for i in {1..247}; do modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -r0x80 -s2 -pnone; done 2>/dev/null | grep Data: </syntaxhighlight>
Ответ:   
<syntaxhighlight lang="bash">        Data: 0x0072</syntaxhighlight>
Результат: адрес подключенного устройства — 0x0072, то есть 114. Перебор всех адресов от 1 до 247 занимает чуть больше 2 минут.
 
<!--T:28-->
<!--T:28-->
----
На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистрв флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду 0x05 (Write Single Coil):
5. На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистрв флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду 0x05 (Write Single Coil):
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r0x05 0x01</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r0x05 0x01</syntaxhighlight>
Ответ:
Ответ:
Строка 170: Строка 159:
<!--T:29-->
<!--T:29-->
Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на 0x00FF, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на 0x00FF, поэкспериментируйте.
Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на 0x00FF, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на 0x00FF, поэкспериментируйте.
===Одновременное включение нескольких реле===


<!--T:30-->
<!--T:30-->
----
Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию 15 (Write Multiple Coils). В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13.
6. Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию 15 (Write Multiple Coils). В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13.


<!--T:31-->
<!--T:31-->
Строка 184: Строка 174:
<01><0F><00><00><00><0E><D4><0F>
<01><0F><00><00><00><0E><D4><0F>
SUCCESS: written 14 elements!</syntaxhighlight>
SUCCESS: written 14 elements!</syntaxhighlight>


<!--T:32-->
<!--T:32-->
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/39608