Pin pull-up

На некоторых GPIO можно включить встроенные резисторы подтяжки к +3.3V в процессоре.

В devicetree:

	/* enable 47K pull-ups for TB9-TB11 gpios */
	single-gpio0_2@0 {
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&pin_gpio_pu_0_2>;
			status = "okay";
	};

	single-gpio0_3@0 {
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&pin_gpio_pu_0_3>;
			status = "okay";
	};

	single-gpio0_4@0 {
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&pin_gpio_pu_0_4>;
			status = "okay";
	};

для выключения необходимо закомментировать соответствующий блок