|
|
| Строка 2: |
Строка 2: |
| {{DISPLAYTITLE:Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus}} | | {{DISPLAYTITLE:Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus}} |
|
| |
|
| == Параметры Modbus ==
| | {{:Modbus_control_common}} |
|
| |
|
| === Modbus-адрес === | | == Настройка устройства == |
| [[Файл:modbus_address_mr14.png|150px|thumb|left|Modbus-адрес, установленный на производстве]]
| |
| Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard]].
| |
| | |
| === Команды Modbus, поддерживаемые устройством ===
| |
| | |
| Релейные модули Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|Коды функций чтения и записи регистров]].
| |
|
| |
|
| === Безопасный режим === | | === Безопасный режим === |
| Строка 19: |
Строка 13: |
| === Режим работы реле в случае отключении питания === | | === Режим работы реле в случае отключении питания === |
|
| |
|
| В последних версиях прошивки (начина с 1.5.3) для устройств WB-MR появилась возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова.
| | Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова. |
| | Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3. |
|
| |
|
| === Цифровые входы === | | === Цифровые входы === |
| Строка 34: |
Строка 29: |
| ** Mapping-матрица (смотрите подробное описание ниже) | | ** Mapping-матрица (смотрите подробное описание ниже) |
|
| |
|
| Режим можно установить отдельно для каждого канала. Для этого в регистре 5 должно находиться значение "0", а режим для каждого канала записывается в регистры хранения, начиная с адреса 9 для первого канала и т.д. | | Режим устанавливается отдельно для каждого канала. Чтобы выбрать режим, запишите номер режима в соответствующий регистр хранения, начиная с адреса 9 для первого канала и т. д. При этом в регистре 5 должно сохраняться значение по умолчанию. |
|
| |
|
| Есть устаревший способ - установка режима для всех каналов одновременно. Для этого запишите соответствующее число в регистр хранения с адресом 5.
| | В старых прошивках регистров 9 и т.д. может не быть. В них можно установить режим только для всех каналов одновременно. Для этого запишите соответствующее число в регистр 5. |
|
| |
|
| ==== Mapping-матрица ==== | | ==== Mapping-матрица ==== |
| Строка 42: |
Строка 37: |
| Начиная с прошивки 1.9.0 для отдельных каналов предусмотрен также '''режим 2''' -- отключить все выходы, и '''режимы работы (4 и 5)''' в соответствии с mappig-матрицей (смотри далее). В этой и более поздних версиях прошивок в модулях реализована возможность более гибкой настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей при помощи специальной mapping-матрицы: таблицы, в которой для каждого входа при изменении его состояния кодируется изменение состояние любого релейного выхода. Подробное описание можно найти в статье [[I/O_Mapping_Matrix]]. | | Начиная с прошивки 1.9.0 для отдельных каналов предусмотрен также '''режим 2''' -- отключить все выходы, и '''режимы работы (4 и 5)''' в соответствии с mappig-матрицей (смотри далее). В этой и более поздних версиях прошивок в модулях реализована возможность более гибкой настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей при помощи специальной mapping-матрицы: таблицы, в которой для каждого входа при изменении его состояния кодируется изменение состояние любого релейного выхода. Подробное описание можно найти в статье [[I/O_Mapping_Matrix]]. |
|
| |
|
| === Карта регистров модулей реле ===
| | = Карта регистров модулей реле = |
| В таблице: | | В таблице: |
| * '''x''' — количество релейных выходов; | | * '''x''' — количество релейных выходов; |
| * '''y''' — количество цифровых входов. | | * '''y''' — количество цифровых входов. |
| (для модулей WB-MRM2 карту регистров смотрите на странице описания [[WB-MRM2|этого модуля]]) | | Для устаревших модулей WB-MRM2 (не путать с современными WB-MRM2-mini) карту регистров смотрите на отдельной странице [[WB-MRM2]]. |
|
| |
|
| {| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;" | | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;" |
| Строка 67: |
Строка 62: |
| | 0 | | | 0 |
| | style="text-align:left;" | | | | style="text-align:left;" | |
| * '''0''': кнопки без фиксации
| | должно оставаться значение по умолчанию в современных прошивках |
| * '''1''': выключатель с фиксацией
| | || не используется в современных прошивках.<br>В устаревших прошивках использовался для одновременной настройки режима взаимодействия цифровых входов с релейными выходами. || не используется в современных прошивках.<br>В устаревших прошивках использовался для одновременной настройки режима взаимодействия цифровых входов с релейными выходами - аналогично нынешним регистрам 9 .. (9+'''x'''-1), но для всех входов одновременно. |
| * '''3''': отключить взаимодействие
| |
| || режим взаимодействия цифровых входов с релейными выходами. Регистры состояний входов и счётчик нажатий продолжают работать во всех режимах. || Регистр использовался в старом механизме настройки. Рекомендуется оставлять в нём значение 0, а входы настраивать через отдельные регистры 9 .. (9+'''x'''-1) | |
| |- | | |- |
| | 6 | | | 6 |
| Строка 90: |
Строка 83: |
| * '''1''': выключатель с фиксацией | | * '''1''': выключатель с фиксацией |
| * '''3''': отключить взаимодействие | | * '''3''': отключить взаимодействие |
| | rowspan="3" | режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом; | | | rowspan="3" | режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом.<br>В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию. |
| в регистре 5 должен быть записан "0"
| |
| | | | | |
| |- | | |- |
| Строка 130: |
Строка 122: |
|
| |
|
|
| |
|
| | | | 20 .. (20+'''x'''-1) || holdreg || RW || 50 || 0 - 100 || время защиты от дребезга в миллисекундах || Начиная с прошивки 1.13.0 |
| | | |- |
| | |
| | |
| | |
|
| |
|
|
| |
|
| | 32 .. (32+'''y'''-1) || input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик срабатываний входа 1 .. '''y''' || | | | 32 .. (32+'''y'''-1) || input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик срабатываний входа 1 .. '''y''' || |
| |-
| |
|
| |
| | 104-105 || input || R || || 32-bit unsigned int || Время работы устройства (uptime counter) в секундах ||
| |
| |-
| |
|
| |
| | 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния ||
| |
| |-
| |
| | 121 (0x79) || holding || R || - || мВ || текущее напряжение питания модуля ||
| |
| |-
| |
| | 128 (0x80) || holding || RW || 1 || 1 — 247
| |
| || Modbus-адрес устройства ||
| |
| |-
| |
| | 129 (0x81) || holding || RW || 0 || 0 или 1 || Переход в [[WB-MCU-Flasher|режим загрузчика]]
| |
| |1.10.0
| |
| |-
| |
| | 200-205 || holding || R || {'X','X','X','X','X','X'} || || сигнатура устройства (см. таблицу ниже) ||
| |
| |-
| |
| | 220-241 || holding || R || || __date__ __time__|| дата сборки прошивки ||
| |
| |-
| |
| |250-266
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |строка, null-terminated
| |
| |версия прошивки ||
| |
| |-
| |
| |270-271
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |32-bit unsigned int
| |
| |уникальный идентификатор (S/N)
| |
| |- | | |- |
| | 384-447 || holding || RW || 0 || || регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || Начиная с версии прошивки 1.9.0 | | | 384-447 || holding || RW || 0 || || регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || Начиная с версии прошивки 1.9.0 |
| |-
| |
| |} | | |} |
|
| |
|
| В прошивках версии 1.6.0 и позднее поддерживаются дополнительные регистры настройки параметров обмена данными по RS-485:
| |
|
| |
| {| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;"
| |
| !Регистр / адрес
| |
| !Тип
| |
| !Чтение/запись
| |
| !Значение по умолчанию
| |
| !Формат
| |
| !Назначение
| |
| |-
| |
| | 110 || holding || RW || 96 || baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 <br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]])
| |
| |-
| |
| | 111 || holding || RW || 0 || || настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
| |
| |-
| |
| | 112 || holding || RW || 2 || || количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
|
| |
|
| |
| По адресу 200 лежит сигнатура релейного модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
| |
|
| |
| {| class="wikitable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Модуль
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Сигнатура
| |
| |-
| |
|
| |
| |WB-MRPS6
| |
| |MRPS6
| |
| |-
| |
| | WB-MR6C
| |
| | WBMR6
| |
| |-
| |
| | WB-MR3xV
| |
| | WBMR3
| |
| |-
| |
| | WB-MR6xV
| |
| | WBMR6
| |
| |-
| |
| | WB-MR14
| |
| | WBMR14
| |
| |-
| |
| | WB-MR11
| |
| | WBMR11
| |
| |-
| |
| | WB-MRM2
| |
| | WBMR2
| |
| WBMR2m
| |
| |}
| |
|
| |
| Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00.
| |
| Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
| |
|
| |
| Значение состояния каждого реле хранится в регистрах флагов (coil). У 1-го реле адрес регистра 0, у 2-го — 1 и т.д.
| |
|
| |
| == Управление модулем из командной строки ==
| |
| Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]].
| |
|
| |
| === Пример чтения регистров ===
| |
| Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Сервис wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
| |
|
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
| |
| -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
| |
| grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
| |
|
| |
| В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMR6'''. Релейный модуль WB-MR6 имеет Modbus-адрес 1.
| |
|
| |
| === Выбор типа управления внешними входами ===
| |
| В релейных модулях предусмотрено два режима управления каналами реле: с помощью внешних входов и по протоколу RS-485.
| |
| В релейных модулях можно выбрать режим 0, когда ко внешнему входу подключена кнопка (без фиксации), или режим 1, когда для управления используется обычный выключатель (с фиксацией). Режим 3 отключает внешнее управление, но при этом все равно сохраняется возможность управления по RS-485 и чтение состояния внешних входов. По умолчанию включен режим 0.
| |
|
| |
|
| В режиме внешнего управления реле срабатывает по падению логического уровня: к внешним входам подключены резисторы подтяжки к линии +5V и реле соответствующего канала срабатывает при соединении входа с GND.
| |
| Состояние реле каждого канала хранится в памяти контроллера до перезагрузки, по умолчанию при включении питания все реле выключены. После инициализации модуля опрашиваются внешние входы и реле всех каналов переводятся в соответствующее состояние.
| |
|
| |
|
| Тип внешнего управления можно выбрать для каждого канала отдельно через регистры 9 — (9+x). Для этого в holding-регистре 5 должно быть записано значение 0:
| | {{:Common_Modbus_Registers}} |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r5 0
| |
| </syntaxhighlight>
| |
|
| |
|
| Инициализировать регистр при старте можно и через настройки web-интерфейса, смотрите страницу [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс]].
| | Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0 |