7809
правок
Fizikdaos (обсуждение | вклад) (Новая страница: « [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem SIM68V]») |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 14 промежуточных версий 3 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
[http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem | <languages/> | ||
<translate> | |||
<!--T:1--> | |||
==Краткие характеристики== | |||
<!--T:2--> | |||
* Чипсет MT3333, MediaTek | |||
** Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата | |||
** Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS | |||
** Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа) | |||
** Чувствительность: | |||
*** Tracking: - 167dBm | |||
*** Navigation: -157dBm | |||
*** Cold Start: -148dBm | |||
** TTFF: | |||
*** Холодный старт: 28 сек (типичное значение) | |||
*** Горячий старт: 1 сек (типичное значение) | |||
** Работа с переотраженными сигналами | |||
** SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS) | |||
** Функции: | |||
*** Принудительный выбор режима работы GPS Only, GLONASS Only или GPS/GLONASS | |||
*** AlwaysLocate (адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления) | |||
*** EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней) | |||
*** EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед) | |||
*** LOCUS (хранение треков в памяти) | |||
*** AIC (подавление шумовых гармоник с информированием об их наличии - Jamming) | |||
** Протокол: NMEA 0183/MTK | |||
** Частота вывода сообщений до 10Гц (1Гц по умолчанию) | |||
** Скорость обмена UART: 4800...921600 бит/сек (115200 или 9600 бит/сек по умолчанию) | |||
** Тип антенн: активная/пассивная | |||
** Питание: 2.8...4.3В, 27мА в режиме ГЛОНАСС+GPS при непрерывном слежении | |||
** Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C | |||
== В Wiren Board == <!--T:3--> | |||
<!--T:4--> | |||
Подключён к чипу [[Special:MyLanguage/SC16IS752|SC16IS752]]. Порт в Linux <b>/dev/ttyNSC1</b>. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). | |||
Проктокол вывода - NMEA. | |||
<!--T:5--> | |||
Конфигурация порта: | |||
<!--T:6--> | |||
<pre> | |||
stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600 | |||
</pre> | |||
<!--T:7--> | |||
Терминал (проверка работы): | |||
<pre> | |||
minicom /dev/ttyNSC1 | |||
</pre> | |||
== Управление == <!--T:8--> | |||
<!--T:9--> | |||
Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация. | |||
<!--T:10--> | |||
Примеры полезных команд приведены ниже. | |||
=== Отключение модуля === <!--T:11--> | |||
<!--T:12--> | |||
Команда <b>161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE</b>. | |||
Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт. | |||
<!--T:13--> | |||
<pre> | |||
echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1 | |||
</pre> | |||
<!--T:14--> | |||
<b>В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В </b>. | |||
=== AlwaysLocate === <!--T:15--> | |||
<!--T:16--> | |||
Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически. | |||
<!--T:17--> | |||
<b>225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE</b> | |||
<!--T:18--> | |||
Вернуться в обычный режим работы: | |||
<pre> | |||
echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1 | |||
</pre> | |||
<!--T:19--> | |||
Режим AlwaysLocate (TM) standby mode: | |||
<pre> | |||
echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1 | |||
</pre> | |||
<!--T:20--> | |||
Режим AlwaysLocate (TM) backup mode: | |||
<pre> | |||
echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1 | |||
</pre> | |||
== AGPS == <!--T:21--> | |||
<!--T:22--> | |||
Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля. | |||
<!--T:23--> | |||
Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669 | |||
<!--T:24--> | |||
Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет. | |||
== Документация == <!--T:25--> | |||
<!--T:26--> | |||
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/linejka-glonassgps-priemnikov/s-0 Описание] | |||
* [http://www.mt-system.ru/catalog/besprovodnye-reshenija/glonass/glonassgps-priemniki-simcom/dokumentacija-na-glonassgps-priem Документация] | |||
* Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: [[Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf|Файл:SIM28_SIM68R_SIM68V_NMEA_Messages_Specification_V1.01.pdf]] | |||
* Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf | |||
* ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf | |||
</translate> |