SIM68V

Материал из Wiren Board
Версия от 13:28, 25 апреля 2019; RomanKulibaba (обсуждение | вклад) (Новая страница: «SIM68V»)

Другие языки:

Краткие характеристики:


  • Чипсет MT3333, MediaTek
    • Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
    • Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
    • Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
    • Чувствительность:
      • Tracking: - 167dBm
      • Navigation: -157dBm
      • Cold Start: -148dBm
    • TTFF:
      • Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
      • Горячий старт: 1 сек (типичное значение)
    • Работа с переотраженными сигналами
    • SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
    • Функции:
      • Принудительный выбор режима работы GPS Only, GLONASS Only или GPS/GLONASS
      • AlwaysLocate (адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления)
      • EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
      • EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
      • LOCUS (хранение треков в памяти)
      • AIC (подавление шумовых гармоник с информированием об их наличии - Jamming)
    • Протокол: NMEA 0183/MTK
    • Частота вывода сообщений до 10Гц (1Гц по умолчанию)
    • Скорость обмена UART: 4800...921600 бит/сек (115200 или 9600 бит/сек по умолчанию)
    • Тип антенн: активная/пассивная
    • Питание: 2.8...4.3В, 27мА в режиме ГЛОНАСС+GPS при непрерывном слежении
    • Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C



В Wiren Board

Подключён к чипу SC16IS752. Порт в Linux /dev/ttyNSC1. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). Проктокол вывода - NMEA.

Конфигурация порта:

stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600

Терминал (проверка работы):

minicom /dev/ttyNSC1


Управление

Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.

Примеры полезных команд приведены ниже.


Отключение модуля

Команда 161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE. Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.

echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1

В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В .


AlwaysLocate

Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.

225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE

Вернуться в обычный режим работы:

echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:

echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:

echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1



AGPS

Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.

Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669

Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.


Документация