Sensors Modbus Management: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Отметить эту версию для перевода)
(не показано 17 промежуточных версий 4 участников)
Строка 5: Строка 5:
{{DISPLAYTITLE:Управление датчиками Wirenboard по протоколу Modbus}}
{{DISPLAYTITLE:Управление датчиками Wirenboard по протоколу Modbus}}


== Параметры Modbus == <!--T:2-->
== Карта регистров датчиков WB-MS и WB-MSW == <!--T:2-->
 
=== Modbus-адрес === <!--T:3-->
Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить (если адрес был изменен) или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard]].
 
=== Команды Modbus, поддерживаемые устройством === <!--T:4-->
 
<!--T:5-->
Датчики Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|Коды функций чтения и записи регистров]].


=== Карта регистров хранения (Holding Registers)=== <!--T:6-->
=== Карта регистров хранения (Holding Registers)=== <!--T:6-->
Строка 158: Строка 150:
| R
| R
|0xFFFF
|0xFFFF
|PPM
|ppb
|Качество воздуха
|Качество воздуха
| -
| -
Строка 172: Строка 164:
|0
|0
|ppm (400-1500)
|ppm (400-1500)
|Ручная калибровка датчика CO2. Для калибровки запишите сюда текущее значение концентрации CO2, измеренное другим прибором
|'''Служебный регистр''', отсутствует в большинстве устройств.
Ручная калибровка датчика CO2. Для калибровки запишите сюда текущее значение концентрации CO2, измеренное другим прибором.
| -
| -
| -
| -
Строка 185: Строка 178:
|0xFF
|0xFF
|дней
|дней
|Длительность цикла для алгоритма самокалибровки датчика CO (ABC)
|'''Служебный регистр''', отсутствует в большинстве устройств.
Длительность цикла для алгоритма самокалибровки датчика CO (ABC)
| -
| -
| -
| -
Строка 201: Строка 195:
|
|
|-
|-
<!--T:28-->
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms
||Время усреднения шума
||Время усреднения шума
Строка 208: Строка 204:
|S
|S
|S
|S
|
|-
 
<!--T:29-->
|92
||holding
||RW||0||x0.0625||Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_OFFSET - сдвиг значения АЦП
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|S
|S
|S
|4.9.0
|-
 
<!--T:30-->
|93
||holding
||RW||0||x0.1dB||Служебный регистр HOLD_REG_SPL_OFFSET - поправка к значению уровня шума
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|S
|S
|S
|4.9.0
|-
 
 
 
 
<!--T:31-->
|-
|-
|95
|95
Строка 272: Строка 297:




<!--T:32-->
|100
||input
||R||||||Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_INT
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|S
|S
|S
|
|-




Строка 287: Строка 324:
||R||||||Служебный регистр HOLD_REG_TH_ERRORS
||R||||||Служебный регистр HOLD_REG_TH_ERRORS
|colspan="5"|все
|colspan="5"|все
|
|-
<!--T:33-->
|103
||holding
||RW||||||Служебный регистр HOLD_REG_ILLUMINANCE_MODE
|<nowiki>+</nowiki>
|<nowiki>+</nowiki>
|<nowiki>+</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|-
|-
Строка 429: Строка 479:
<!--T:17-->
<!--T:17-->
|}
|}
Входы 1-W устройства можно сконфигурировать как счётные входы:
{| class="wikitable"
!Регистр/ адрес
!Тип
!Чтение/ запись
!Значение по умолчанию
!Формат
!Назначение
!Версии прошивки
|-
|275
|holding
|RW
|0
|0 или 1
|Режим входа №1: 0 - 1-wire, 1 - дискретный вход
| rowspan="6" |>=4.0.0
|-
|276
|holding
|RW
|0
|0 или 1
|Режим входа №2: 0 - 1-wire, 1 - дискретный вход
|-
|277
|input
|R
|
|16-bit unsigned int
|Счетчик срабатываний для входа №1
|-
|278
|input
|R
|
|16-bit unsigned int
|Счетчик срабатываний для входа №2
|-
|0
|discrete
|R
|
|0 или 1
|Текущее состояние входа №1: 0 - разомкнут, 1 - замкнут на GND. Если для входа выбран режим 1-wire, значение всегда равно 0.
|-
|1
|discrete
|R
|
|0 или 1
|Текущее состояние входа №2: 0 - разомкнут, 1 - замкнут на GND. Если для входа выбран режим 1-wire, значение всегда равно 0.
|}


===Карта регистров флагов (Coils)=== <!--T:18-->
===Карта регистров флагов (Coils)=== <!--T:18-->
Строка 438: Строка 544:
!С версии прошивки
!С версии прошивки
|-
|-
| 0 || 1 || style="text-align:left" |Включение пищалки (buzzer) || WB-MSW2, WB-MSW v.3
| 0 || 1 || style="text-align:left" |Включение пищалки (buzzer) || WB-MSW v.3, WB-MSW2
|
|
|-
|-
| 1 || 1 || style="text-align:left" | Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm || WB-MSW2
| 1 || 1 || style="text-align:left" | Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm || WB-MSW v.3, WB-MSW2
|
|
|-
|-
| 2 || 1 || style="text-align:left" | Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 || WB-MS (в серии 2017 г.), WB-MSW2, WB-MSW v.3
| 2 || 1 || style="text-align:left" | Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 || WB-MS (2017 г. и новее), WB-MSW v.3, WB-MSW2,
|3.2.0
|3.2.0
|-
|-
|3
|3
|1
|1
|Включение датчика CO2
| style="text-align:left"|Включение датчика CO2 (1-вкл, 0-выкл)
|WB-MSW v.3
|WB-MSW v.3
|4.1.0
|4.1.0
Строка 488: Строка 594:
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.


== Управление модулем из командной строки == <!--T:24-->
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]].
=== Пример чтения регистров === <!--T:25-->
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
<!--T:26-->
<syntaxhighlight lang="bash">echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
<!--T:27-->
В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMS'''. Модуль WB-MS в примере имеет Modbus-адрес 1.


</translate>
</translate>

Версия 18:52, 8 мая 2020

Другие языки:


Карта регистров датчиков WB-MS и WB-MSW

Карта регистров хранения (Holding Registers)

Регистр/ адрес Тип Чтение/ запись Значение по умолчанию или при ошибке Формат Назначение Поддерживается в С версии

прошивки

WB-MS (код модели) WB-MS v2 (код модели) WB-MSW WB-MSW2 WB-MSW v.3
0 input R 0x7FFF °C × 10 (signed) Температура с встроенного датчика T - - + +
1 input R 0xFFFF

%RH × 10 (signed)

Относительная влажность с встроенного датчика H - + + +
2 input R - лк (регистр не используется в датчиках WB-MSW, вместо него регистры 9 и 10)
Освещённость с встроенного датчика
L Lux - - -
3 input R - дБ × 100 Уровень шума, умноженный на 100 S - + S S
4 input R 0x7FFF °C × 100 (signed) Температура с встроенного датчика + + - - + 4.2
5 input R - %RH × 100 (signed) Относительная влажность с встроенного датчика + + - - + 4.2
6 input R 0x7FFF °C × 16 (signed) Температура с внешнего датчика D + - - -
7 input R 0x7FFF °C × 16 (signed) Температура с внешнего датчика D + - - -
8 input R 0xFFFF PPM Концентрация CO2 - - С C
9-10 input R лк Освещенность, умноженная на 100 (9 - старший разряд, 10 — младший разряд значения освещенности) - - + L
11 input R 0xFFFF ppb Качество воздуха - VOC - - +
88 holding RW 0 ppm (400-1500) Служебный регистр, отсутствует в большинстве устройств.

Ручная калибровка датчика CO2. Для калибровки запишите сюда текущее значение концентрации CO2, измеренное другим прибором.

- - - C C 3.12
89 holding RW 0xFF дней Служебный регистр, отсутствует в большинстве устройств.

Длительность цикла для алгоритма самокалибровки датчика CO (ABC)

- - - C C 3.12
90 holding RW 20 (200 ms) × 10 ms Время усреднения освещённости

L, B

- - - -
91 holding RW 20 (200 ms) × 10 ms Время усреднения шума S - + S S
92 holding RW 0 x0.0625 Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_OFFSET - сдвиг значения АЦП - - S S S 4.9.0
93 holding RW 0 x0.1dB Служебный регистр HOLD_REG_SPL_OFFSET - поправка к значению уровня шума - - S S S 4.9.0
95 holding RW 1 1 or 0 Режим автокалибровки датчика CO2 (ABC) на атмосферный уровень CO2 - - - С C
96 holding R 2000 / 5000 ppm (доступно с версии прошивки 3.5.0) Диапазон измерения концентрации CO2. Допустимые значения: 2000, 5000, 10000. - - - C C 3.5.0
97 holding RW 0 — 10 c Период между вспышками сигнальных светодиодов - - - - + 3.13.0
98 holding RW 0 — 50 мс Длительность вспышки светодиодов - - - - + 3.13.0
99 holding RW 16 1 = 0.0625C (доступно с версии прошивки 3.10.0) Фильтр подозрительных значений для датчиков 1-Wire (85.000C, 127.937C). Значения отбрасываются, если предыдущее отличается от подозрительного больше, чем на значение регистра*0.0625C. Запишите 0, чтобы отключить фильтр. D + - - - 3.10.0
100 input R Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_INT - - S S S
101 input R Служебный регистр HOLD_REG_TH_READS все
102 input R Служебный регистр HOLD_REG_TH_ERRORS все
103 holding RW Служебный регистр HOLD_REG_ILLUMINANCE_MODE + + + - -
104-105 input R 32-bit unsigned int Время работы устройства (uptime counter) в секундах все
106 input R Служебный регистр INPUT_REG_SGPC3_BASELINE - - - - +
107 input R Служебный регистр INPUT_REG_SGPC3_RAW_SIGNAL - - - - +
108 input R 0xFFFF Служебный регистр SGPC3 VERSION - - - - + 4.2
110 holding RW 96 baud rate / 100 скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
(Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board)
все >3.1.0
111 holding RW 0 настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) все
112 holding RW 2 количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 все
120 (0x78) holding RW 0 отличное от 0 запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния все
121 (0x79) input R - mV текущее напряжение питания модуля все
128 (0x80) holding RW 1 Modbus-адрес устройства все
129 (0x81) holding RW 0 0 или 1 Переход в режим загрузчика все 4.5.0
200-206 input R см. Сигнатура устройства сигнатура все
220-241 input R __date__ __time__ дата сборки прошивки все
245 holding RW 0 °C × 100 (signed) Температурная компенсация самонагрева для датчика температуры и влажности (значение вычитается из измереной температуры) + - - - + 4.2
250-269 input R строка, null-terminated версия прошивки все
270-271 input R 32-bit unsigned int уникальный идентификатор (S/N) все
280 input R Максимальное значение датчика движения с АЦП - - - - +
281 input R Значение датчика движения с АЦП - - - - +
282 holding RW 10 с Ширина временного окна для вычисления максимального усредненного значения датчика движения (от 1 до 60 секунд) - - - - +
283 input R Текущее усредненное значение движения в условных единицах - - - - +

Входы 1-W устройства можно сконфигурировать как счётные входы:

Регистр/ адрес Тип Чтение/ запись Значение по умолчанию Формат Назначение Версии прошивки
275 holding RW 0 0 или 1 Режим входа №1: 0 - 1-wire, 1 - дискретный вход >=4.0.0
276 holding RW 0 0 или 1 Режим входа №2: 0 - 1-wire, 1 - дискретный вход
277 input R 16-bit unsigned int Счетчик срабатываний для входа №1
278 input R 16-bit unsigned int Счетчик срабатываний для входа №2
0 discrete R 0 или 1 Текущее состояние входа №1: 0 - разомкнут, 1 - замкнут на GND. Если для входа выбран режим 1-wire, значение всегда равно 0.
1 discrete R 0 или 1 Текущее состояние входа №2: 0 - разомкнут, 1 - замкнут на GND. Если для входа выбран режим 1-wire, значение всегда равно 0.


Карта регистров флагов (Coils)

Регистры, связанные с ИК-управлением, описаны в статье WB-MSx_Consumer_IR_Manual.

Начальный адрес Количество Назначение В модификациях С версии прошивки
0 1 Включение пищалки (buzzer) WB-MSW v.3, WB-MSW2
1 1 Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm WB-MSW v.3, WB-MSW2
2 1 Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 WB-MS (2017 г. и новее), WB-MSW v.3, WB-MSW2, 3.2.0
3 1 Включение датчика CO2 (1-вкл, 0-выкл) WB-MSW v.3 4.1.0
10 1 Включение зеленого светодиода WB-MSW v.3
11 1 Включение красного светодиода WB-MSW v.3

Сигнатура устройства

По адресу 200 хранится сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:

Модуль Сигнатура
WB-MS WBMS,'0x00','0x00'
WB-MSW WBMSW,'0x00'
WB-MSW2 WBMSW2
WB-MSW v.3 WBMSW3

Для получения сигнатуры устройства нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.