WB-MAI11 Modbus Analog Inputs: различия между версиями

Нет описания правки
 
(не показано 159 промежуточных версий 8 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
{{DISPLAYTITLE:Модуль аналоговых входов WB-MAI11}}
<translate>
{{PDF}}
{{DISPLAYTITLE:Модуль аналоговых входов WB-MAI11}}  
{{OldVersion
| old_name=WB-MAI11
| new_name=WB-MAI6
| new_page=WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs
}}


<!--T:1-->
[[Файл:WB-mai.png |400px|thumb|right| WB-MAI11, вид сбоку]]
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-mai/ Сделать предзаказ в интернет-магазине]'''
[[Файл:WB-mai.png |200px|thumb|right| WB-MAI, вид сбоку]]


== Назначение == <!--T:2-->
== Назначение ==  
Модуль ввода аналоговый предназначен для:
Модуль ввода аналоговый WB-MAI11 предназначен для:
* измерения напряжения;
* измерения напряжения;
* измерения тока;
* измерения тока;
* измерения сопротивления по двухпроводной и трехпроводной схемам;
* измерения сопротивления по двухпроводной и трехпроводной схемам;
* измерения температуры с помощью термопар или термометров сопротивления;
* измерения температуры с помощью термопар или термометров сопротивления;
* измерения сигнала с ратиометрических датчиков или переменных резисторов;
* измерения сигнала с ратиометрических датчиков или переменных резисторов;
* подключения сигналов типа «сухой контакт» и «открытый коллектор».
* подключения сигналов типа «сухой контакт» и «открытый коллектор».
Режим входа выбирается при конфигурировании прибора. Подключение дополнительных внешних нагрузочных/подтягивающих резисторов не требуется. Прибор позволяет подключить одновременно до 22 различных датчиков.
Режим входа выбирается при конфигурировании прибора. Подключение дополнительных внешних нагрузочных/подтягивающих резисторов не требуется. Прибор позволяет подключить одновременно до 22 различных датчиков.


<!--T:3-->
Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу [[Протокол Modbus | Modbus]].
Исполнение: корпус на DIN-рейку (ширина 6 юнитов). Напряжение питания 12–24В.


<!--T:4-->
== Технические характеристики ==  
Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS.
 
== Технические характеристики == <!--T:5-->
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+Таблица 1. Технические характеристики.
|+Таблица 1. Технические характеристики
!Параметр
!Параметр
!Значение
!Значение
Строка 32: Строка 30:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|12 24 В
|9 28 В
|-
|Потребляемая мощность
|0.2 Вт
|-
|-
! colspan="2" |Каналы измерения
! colspan="2" |Каналы измерения
|-
|-
|Число каналов
|Число каналов
|11 дифференциальных либо 22 однополярных
|11 дифференциальных либо 22 однополярных
|-
|-
|Измерение напряжения
|Измерение напряжения
| −2 – 2 В в дифференциальном режиме
| −2 – 2 В в дифференциальном режиме
0 – 2 В в однополярном режиме
0 – 2 В в однополярном режиме
|-
|-
|Измерение тока
|Измерение тока
|0 – 20 мА
|0 – 20 мА
|-
|-
|Измерение сопротивления
|Измерение сопротивления
|0 – 5000 Ом
|0 – 5000 Ом
|-
|-
|Типы поддерживаемых термопар
|Типы поддерживаемых термопар
Строка 53: Строка 54:
|-
|-
|Типы поддерживаемых термометров сопротивления
|Типы поддерживаемых термометров сопротивления
|Rt50, Pt100, Pt500, Pt1000, 50П, 100П, 500П, 1000П, 50М, 100М, 500М, 1000М, Ni100, Ni500, NI1000
|Pt50, Pt100, Pt500, Pt1000, 50П, 100П, 500П, 1000П, 50М, 100М, 500М, 1000М, Ni100, Ni500, NI1000
|-
|-
|Погрешность при измерении напряжения
|Погрешность при измерении напряжения
Строка 64: Строка 65:
|±0.05 %  
|±0.05 %  
|-
|-
! colspan="2" |Управление
{{Wbincludes:Klemmy. Input}}
|-
{{Wbincludes:Control MAI}}
|Интерфейс управления
|RS-485
|-
|Изоляция интерфейса
|Гальванически развязанный от измерительных цепей
|-
|Протокол обмена данными
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
|-
|Параметры интерфейса RS-485
|По умолчанию: скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2.
Параметры интерфейса могут быть настроены программно:
* Скорость: 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с <br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]])
* Данные: 8 бит
* Проверка чётности: нет (по умолчанию), 1 — нечётный (odd), 2 — чётный (even)
* Стоповых бит: 1, 2 (по умолчанию)
|-
|Готовность к работе после подачи питания
|1 c
|-
! colspan="2" |Габариты
|-
|Габариты
|106.25 × 90.2 × 57.5 мм
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Температура воздуха
|от −40 °С до +80 °С
|-
|-
|Относительная влажность воздуха
{{Wbincludes:Dimensions 6U}}
|до 98 %, без конденсации влаги
{{Wbincludes:Weight}} 190 г
|}
|}
Модуль выполнен в пластмассовом корпусе и предназначен для установки в монтажную коробку на DIN рейку.


== Схемы подключения == <!--T:7-->
== Общий принцип работы ==
=== Схема 1: Измерение напряжения в дифференциальном режиме. Датчики с выходом -50..50 мВ, датчики тока на эффекте Холла. ===
WB-MAI11 имеет 11 универсальных входов. Каждый вход по очереди подключается к АЦП для измерения входных сигналов.  
[[Файл:MAI Diff Voltage.png|мини|Рис. 1. Измерение напряжения в дифференциальном режиме.|без]]На рисунке показана схема подключения датчика с выходом типа «напряжение» в дифференциальном режиме. Такая схема подходит для датчиков, напряжение на выходе которых может принимать отрицательные значения. Позволяет измерять напряжения от −2 до 2 В.


=== Схема 2: Измерение положительных напряжений. Датчики с выходом 0-1 В ===
Разрядность АЦП составляет 16 бит. Каждый канал оборудован ФНЧ первого порядка для защиты от ВЧ помех. Для повышения точности при измерении медленно меняющихся сигналов поддерживается оверсемплинг (до 50) и дополнительный цифровой ФНЧ первого порядка. Они настраиваются через регистры Modbus или через веб-интерфейс контроллера Wiren Board.
[[Файл:MAI Voltage.png|без|мини|Рис. 2. Измерение напряжения.]]
На рисунке показана схема измерения напряжения относительно общего провода. Такая схема позволяет измерять только положительные напряжения от 0 до 2 В. Возможно подключение двух датчиков к одному входу.


При выборе стандартного датчика (0-1В), можно указать значения физической величины, соответствующие минимуму диапазона (0 В) и максимуму диапазона (1 В). WB-MAI11 пересчитает измеренные значения напряжения в значение физической величины.
АЦП измеряет в дифференциальном режиме (например, для термопар, термометров сопротивления по трёхпроводной схеме) или в однополярном режиме (например, для сигналов 4-20 мА или 0-1 В).


=== Схема 3: Измерение тока до 20мА. Датчики с выходами 4-20 мА, 0-20мА, 0-5 мА ===
Сигналы тока (4-20 мА) измеряются с помощью встроенных в прибор шунтирующих резисторов в 100 Ом. Для измерения термометров сопротивления по двух- и трёхпроводной схеме используются встроенные прецизионные источники тока 250 мкА.
[[Файл:MAI Current.png|без|мини|Рис. 3. Измерение тока.]]
На рисунке показана схема подключения датчиков с токовым выходом 0–20 мА, 4–20 мА ил 0-5 мА. Нагрузочные резисторы номиналом 100 Ом встроены в прибор и включаются программно при выборе этого режима. Возможно подключение двух датчиков к одному входу: одного к клемме P, другого - к N.


При выборе одного из стандартных датчиков (4-20 мА, 0-20мА, 0-5 мА), можно указать значения физической величины, соответствующие минимуму диапазона и максимуму диапазона. WB-MAI11 пересчитает измеренные значения тока в значение физической величины.
На каждый из 11 клеммных блоков выведены выход 5В и сигнальная земля. Для всех каналов они объединены внутри устройства.


=== Схема 4: Подключение термопар. Термопары TXA (К - типа) ===
Выход 5В используется для питания внешних датчиков (например, датчиков тока на эффекте Холла) и для подключения ратиометрических датчиков (например, положения заслонки).
[[Файл:MAI Thermocouple.png|без|мини|Рис. 4. Подключение термопары.]]
На рис. 4 показана схема подключения термопары К-типа. Для корректного детектирования отсутствия термопары входные фильтрующие конденсаторы разряжаются кратковременными (несколько мкс) импульсами с помощью встроенных резисторов 100 Ом. Стоит иметь это в виду, если вместо термопары будет подключаться другой источник ЭДС. Разрядка конденсаторов производится только в режиме «Стандартные датчики» при выборе одной из поддерживаемых термопар. В базовых режимах разрядка не выполняется.


Поддерживаются термопары К-типа (TXA). Обратитесь к производителю для использования термопар других типов.
'''ВНИМАНИЕ:''' измерительные входы P и N выдерживают напряжение не более 5 В и не защищены от перенапряжения и переполюсовки.


=== Схема 5: Измерение сопротивления по двухпроводной схеме. Двухпроводные термисторы RTD: Pt100, Pt1000 и другие ===
Интерфейс RS-485 и вход питания гальванически изолирован от измерительных каналов. Каналы не изолированы друг от друга.


<gallery mode="packed" heights="160px">
Для корректного детектирования отсутствия термопары К-типа, входные фильтрующие конденсаторы разряжаются кратковременными (несколько мкс) импульсами с помощью встроенных резисторов 100 Ом. Стоит иметь это в виду, если вместо термопары будет подключаться другой источник ЭДС. Разрядка конденсаторов производится только в режиме «Стандартные датчики» при выборе одной из поддерживаемых термопар. В базовых режимах разрядка не выполняется.
File:MAI Resistivity.png|Рис. 5.1. Измерение сопротивления по двухпроводной схеме.
File:MAI Dry.png|Рис. 5.2. Подключение датчиков «сухой контакт».
File:MAI Dry + Resistivity.png|Рис. 5.3. Измерение сопротивления по двухпроводной схеме и подключение датчика «сухой контакт»
</gallery>


Возможно подключение двух датчиков к одному входу: одного к клеммам iGND и P, другого - к iGND и N.
При использовании двухпроводной схемы измерения сопротивления, сопротивление проводов, соединений, контактов, клемм включается в результат измерения. Если это возможно, то для термисторов с низким сопротивлением рекомендуем использовать более точную трёхпроводную схему.


При использовании датчиков Rt50, Pt100, 50П, 100П, 50М, 100М, Ni100 обращайте особое внимание на соединения: провода должны быть одинаковые, равной длины. Подключения к клеммам WB-MAI рекомендуется выполнять с помощью наконечников [[Wires_and_Terminals|НШВИ]]. Винты должны быть туго затянуты с моментом не более 0.2 Н∙м
При использовании трехпроводной схемы измерения сопротивления, сопротивление проводов практически не влияет на результат измерения при условии, что все провода до датчика одинаковые. Абсолютное влияние сопротивления проводов на конечный результат составляет 0.003Rw в отличие от 2Rw (Rw — сопротивление одного провода до датчика) в двухпроводной схеме. Сопротивления проводов, подключенных к INxP и INxN должны быть максимально близкими друг к другу. Разница сопротивлений проводов суммируется с измеряемым сопротивлением, т. е. абсолютное влияние разницы сопротивлений на конечный результат составляет |Rw1-Rw2|.


При использовании двухпроводной схемы сопротивление проводов, соединений, контактов, клемм включается в результат измерения. Если это возможно, то для термисторов с низким сопротивлением рекомендуем использовать более точную трёхпроводную схему (ниже).
При измерении сопротивления через измерение тока WB-MAI11 может измерять сопротивления в широком диапазоне: от 150 Ом до 1 МОм, поэтому в этом режиме можно подключать NTC-термисторы. Следует учитывать, что чем меньше сопротивление NTC, тем больше ток в цепи и самонагрев NTC. Поэтому устройство искусственно снижает частоту опроса входа в зависимости от текущего сопротивления NTC для уменьшения самонагрева. Возможно подключение двух NTC к одному входу, но в этом случае скорость опроса снижается, т. к. во время опроса одного, ток идет через оба NTC, что влечет увеличение времени простоя для компенсации самонагрева. Для повышения точности измерения высоких сопротивлений не рекомендуется увеличивать установленный по умолчанию data rate — 20 SPS.


Вместо сопротивления можно подключить дискретные датчики «сухой контакт» или кнопки. Также можно одним входом измерять сопротивление, а к другому подключить датчик «сухой контакт».
== Монтаж ==
=== Монтаж устройства в шкаф ===
WB-MAI11 монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 6 DIN-модулей.


=== Схема 6: Подключение датчиков с ратиометрическим выходом. Переменные резисторы, датчики положения заслонки, датчики влажности. ===
{{Wbincludes:Mount "V+ GND A B"}}
[[Файл:MAI Ratio.png|без|мини|Рис. 6. Подключение ратиометрических датчиков.]]
На рисунке показана схема подключения ратиометрических датчиков либо переменных резисторов. В этом режиме сигнал с датчика измеряется в процентах – от 0 % (уровень GND) до 100 % (уровень +5 В). Возможно подключение двух датчиков к одному входу: одного к iGND, +5V и P, другого - к iGND, +5V и N.


=== Схема 7: Измерение сопротивления по трехпроводной схеме. Термисторы RTD по трёхпроводной схеме. Pt100, Pt1000 и другие. ===
{{Wbincludes:Mount Wires}}
[[Файл:MAI 3 wire.png|без|мини|Рис. 7. Измерение сопротивления по трехпроводной схеме.
]]
На рисунке показана схема измерения сопротивления по трехпроводной схеме. В этом режиме сопротивление проводов практически не влияет на результат измерения при условии, что все провода до датчика одинаковые. Абсолютное влияние сопротивления проводов на конечный результат составляет 0.003Rw в отличие от 2Rw (Rw - сопротивление одного провода до датчика) в двухпроводной схеме.


Сопротивления проводов, подключенных к INxP и INxN должны быть максимально близкими друг к другу. Разница сопротивлений проводов суммируется с измеряемым сопротивлением, т.е. абсолютное влияение разницы сопротивлений на конечный результат составляет |Rw1-Rw2|.
=== Схемы подключения входов ===
 
{{Anchor|pics}}
Сопротивление провода, подключенного к GND, не влияет на результат.
<gallery mode="traditional" widths ="300px" heights="150px">
 
Image: MAI Diff Voltage.png | Рис. 1. Измерение напряжения в дифференциальном режиме: датчики со стандартным выходом −50–50 мВ и датчики с выходным напряжением от −2 до 2 В
При использовании датчиков Rt50, Pt100, 50П, 100П, 50М, 100М, Ni100 обращайте особое внимание на соединения: провода должны быть одинаковые, равной длины. Подключения к клеммам WB-MAI рекомендуется выполнять с помощью наконечников [[Wires_and_Terminals|НШВИ]]. Винты должны быть туго затянуты с моментом не более 0.2 Н∙м
Image: MAI Voltage.png | Рис. 2. Измерение напряжения в однополярном режиме: датчики со стандартным выходом 0–1 В и датчики с выходным напряжением от 0 до 2 В
 
Image: MAI Current.png | Рис. 3. Измерение постоянного тока: датчики со стандартным выходом 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА другие датчики с нестандартным выходом и током до 20 мА. Понадобится внешний источник напряжения, землю которого нужно объединить с землей канала MAI11
=== Схема 8: Измерение сопротивления через измерение тока. NTC-термисторы. ===
Image: MAI Thermocouple.png | Рис. 4. Подключение термопары K-типа (TXA)
[[Файл:MAI Res over current.png|без|мини|Рис. 8. Измерение сопротивления через измерение тока.]]
Image: MAI Resistivity.png | Рис. 5.1. Измерение сопротивления по двухпроводной схеме: двухпроводные термисторы RTD: Pt100, Pt1000 и другие. Провода должны быть одинаковой длины, концы обжаты в НШВИ. Сопротивление проводов и контактов включается в результат измерения.
На рис. 8 показана схема измерения сопротивления через измерение тока. Эта схема используется для подключения NTC-термистора, т.к. при её использовании WB-MAI11 может измерять сопротивления в широком диапазоне: от 150 Ом до 1 МОм.
Image: MAI Dry.png | Рис. 5.2. Подключение датчиков «сухой контакт»
Image: MAI Dry + Resistivity.png | Рис. 5.3. Измерение сопротивления по двухпроводной схеме и подключение датчика «сухой контакт»
Image: MAI Ratio.png | Рис. 6. Подключение ратиометрических датчиков. Cигнал с датчика измеряется в процентах – от 0 % (уровень GND) до 100 % (уровень +5 В)
Image: MAI 3 wire.png | Рис. 7. Измерение сопротивления по трехпроводной схеме. Провода должны быть одинаковой длины, концы обжаты в НШВИ. Если провода одинаковой длины, то сопротивление проводов не влияет в результат измерения.
Image: MAI Res over current.png | Рис. 8. Измерение сопротивления через измерение тока, подходит для подключения NTC-термисторов
</gallery>


Следует учитывать, что чем меньше сопротивление NTC, тем больше ток в цепи и самонагрев NTC (в отличие от схем на рис. 5.1 и рис.7, где ток в цепи постоянный независимо от сопротивления). Поэтому устройство искусственно снижает частоту опроса входа в зависимости от текущего сопротивления NTC для уменьшения самонагрева.
<div id="combination"></div>


Возможно подключение двух NTC к одному входу, но в этом случае скорость опроса снижается, т.к. во время опроса одного, ток идет через оба NTC, что влечет увеличение времени простоя для компенсации самонагрева. Для повышения точности измерения высоких сопротивлений не рекомендуется увеличивать установленный по умолчанию data rate — 20 SPS.
==== Возможные комбинации датчиков для одного входа ====
 
К одному входу возможно подключение двух датчиков со следующими ограничениями:
=== Возможные комбинации датчиков для одного входа === <!--T:8-->
К одному входу возможно подключение двух датчиков со следующими ограничениями:
* Если канал INxP выключен, канал INxN также должен быть выключен
* Если канал INxP выключен, канал INxN также должен быть выключен
* Если канал INxP имеет дифференциальный тип, настройки для канала INxN игнорируются
* Если канал INxP имеет дифференциальный тип, настройки для канала INxN игнорируются
* Канал INxN не может иметь дифференциальный тип
* Канал INxN не может иметь дифференциальный тип
* Если канал INxP настроен на режим измерения тока, то и канал INxN также должен быть настроен на измерение тока либо отключен
* Если канал INxP настроен на режим измерения тока, то и канал INxN также должен быть настроен на измерение тока либо отключен
* Если канал INxP настроен на режим измерения сопротивления или напряжения, канал INxN также должен быть настроен на измерение сопротивления или напряжения
* Если канал INxP настроен на режим измерения сопротивления или напряжения, канал INxN также должен быть настроен на измерение сопротивления или напряжения
* Если канал INxP настроен на режим измерения сопротивления через измерение тока, то и канал INxN также должен на этот режим или отключен
* Если канал INxP настроен на режим измерения сопротивления через измерение тока, то и канал INxN также должен на этот режим или отключен
Настройки канала INxP имеют приоритет над настройками канала INxN. Если вышеперечисленные условия не выполняются, настройки канала INxN игнорируются и канал отключается. В таблице 2 приведены возможные комбинации датчиков для одного входа.
Настройки канала INxP имеют приоритет над настройками канала INxN. Если вышеперечисленные условия не выполняются, настройки канала INxN игнорируются и канал отключается. В ''таблице 2'' приведены возможные комбинации датчиков для одного входа.
<div id="table-2"></div>
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+Таблица 2. Возможные комбинации датчиков для одного входа.
|+Таблица 2. Возможные комбинации датчиков для одного входа
! rowspan="2" |Схема подключения канала INxP
! rowspan="2" |Схема подключения канала INxP
! colspan="8" |Возможная схема подключения канала INxN
! colspan="8" |Возможная схема подключения канала INxN
|-
|-
|Схема 1
|Схема 1
|Схема 2
|Схема 2
|Схема 3
|Схема 3
|Схема 4
|Схема 4
|Схема 5
|Схема 5
|Схема 6
|Схема 6
|Схема 7
|Схема 7
|Схема 8
|Схема 8
|-
|-
|Схема 1
|Схема 1
Измерение напряжения в дифференциальном режиме
Измерение напряжения в дифференциальном режиме
|
|
|
|
Строка 196: Строка 157:
|
|
|-
|-
|Схема 2
|Схема 2
Измерение напряжения
Измерение напряжения
|
|
Строка 207: Строка 168:
|
|
|-
|-
|Схема 3
|Схема 3
Измерение тока
Измерение тока
|
|
Строка 218: Строка 179:
|
|
|-
|-
|Схема 4
|Схема 4
Подключение термопары
Подключение термопары
|
|
Строка 229: Строка 190:
|
|
|-
|-
|Схема 5
|Схема 5
Подключение датчиков «сухой контакт» и измерение сопротивления по двухпроводной схеме
Подключение датчиков «сухой контакт» и измерение сопротивления по двухпроводной схеме
|
|
!V
!V
Строка 240: Строка 201:
|
|
|-
|-
|Схема 6
|Схема 6
Подключение ратиометрических датчиков
Подключение ратиометрических датчиков
|
|
Строка 251: Строка 212:
|
|
|-
|-
|Схема 7
|Схема 7
Измерение сопротивления по трехпроводной схеме
Измерение сопротивления по трехпроводной схеме
|
|
|
|
Строка 262: Строка 223:
|
|
|-
|-
|Схема 8
|Схема 8
Измерение сопротивления через измерение тока
Измерение сопротивления через измерение тока
|
|
Строка 274: Строка 235:
|}
|}


== Описание режимов работы устройства == <!--T:13-->
== Настройка ==
 
=== Описание режимов работы устройства ===
Устройство позволяет для каждого входа настроить следующие режимы работы:
Устройство позволяет для каждого входа настроить следующие режимы работы:
* Измерение напряжения ратиометрического датчика (в однополярном режиме)
* Измерение напряжения ратиометрического датчика (в однополярном режиме)
* Измерение напряжения (в дифференциальном или однополярном режиме)
* Измерение напряжения (в дифференциальном или однополярном режиме)
* Измерение сопротивления (в дифференциальном или однополярном режиме)
* Измерение сопротивления (в дифференциальном или однополярном режиме)
* Измерение тока (только в однополярном режиме)
* Измерение тока (только в однополярном режиме)
* Измерение сопротивления через измерение тока (только в однополярном режиме)
* Измерение сопротивления через измерение тока (только в однополярном режиме)
В таблице 4 приведено полное описание всех возможных режимов работы. Данные режимы являются «базовыми», измерение сигналов со стандартных датчиков основано на них.
В ''таблице 3'' приведено полное описание всех возможных режимов работы. Данные режимы являются «базовыми», измерение сигналов со стандартных датчиков основано на них.


<!--T:14-->
В регистры «тип датчика» (0x'''X'''400, 0x'''X'''401) для каждого входа могут быть занесены коды из ''таблицы 3'' либо из [[#table-4 |таблицы 4]]. Для измерения нестандартных величин можно выбрать тип входа и диапазон измерения вручную из ''таблицы 3'' .
В регистры «тип датчика» (0x'''X'''400, 0x'''X'''401) для каждого входа могут быть занесены коды из таблицы 4 либо из таблицы 5. Для измерения нестандатных величин можно выбрать тип входа и диапазон измерения вручную из таблицы 4.
<div id="table-3"></div>
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+Таблица 4. Описание режимов работы устройства.
|+Таблица 3. Описание режимов работы устройства
!Тип
!Тип
измеряемого
измеряемого


<!--T:15-->
сигнала
сигнала
!Режим входа
!Режим входа
Строка 305: Строка 267:
выходных
выходных


<!--T:16-->
данных
данных
|-
|-
| rowspan="6" |Ратиометрические датчики.
| rowspan="6" |Ратиометрические датчики.
Результат в процентах от выходного напряжения клеммы 5В.
Результат в процентах от выходного напряжения клеммы 5В.
| rowspan="3" |Однополярный
| rowspan="3" |Однополярный
| rowspan="3" |0x0000
| rowspan="3" |0x0000
| rowspan="3" |0
| rowspan="3" |0
| rowspan="3" |Измерение напряжения с ратиометрических датчиков (схема на рис. 6).  
| rowspan="3" |Измерение напряжения с ратиометрических датчиков (схема на [[#pics | рис. 6]]).  


<!--T:18-->
|1
|1
|0...(+5V)
|0...(+5V)
Строка 330: Строка 290:
| rowspan="3" |0x0100
| rowspan="3" |0x0100
| rowspan="3" |256
| rowspan="3" |256
| rowspan="3" |Измерение напряжения с ратиометрических датчиков в дифференциальном режиме от −5 до 5 В (схема на рис. 1).
| rowspan="3" |Измерение напряжения с ратиометрических датчиков в дифференциальном режиме от −5 до 5 В (схема на [[#pics | рис. 1]]).
|1
|1
|± (+5V)
|± (+5V)
Строка 346: Строка 306:
| rowspan="3" |0x0001
| rowspan="3" |0x0001
| rowspan="3" |1
| rowspan="3" |1
| rowspan="3" |Измерение напряжения в однополярном режиме от 0 до 2 В (схема на рис. 2)
| rowspan="3" |Измерение напряжения в однополярном режиме от 0 до 2 В (схема на [[#pics | рис. 2]])
|1
|1
|0...2048 мВ
|0...2048 мВ
| rowspan="3" |±(0.2 % + 200 мкВ)
| rowspan="3" |±(0.2 % + 100 мкВ)
| rowspan="11" |мВ · 100
| rowspan="11" |мкВ
|-
|-
|2
|2
|0...1024 мВ
|0...1024 мВ
|-
|-
|4
|4
|0...512 мВ
|0...512 мВ
|-
|-
| rowspan="8" |Дифференциальный
| rowspan="8" |Дифференциальный
| rowspan="8" |0x0101
| rowspan="8" |0x0101
| rowspan="8" |257
| rowspan="8" |257
| rowspan="8" |Измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В (схема на рис. 1)
| rowspan="8" |Измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В (схема на [[#pics | рис. 1]])


<!--T:19-->
Измерение напряжения с термопары (схема на [[#pics | рис. 4]])
Измерение напряжения с термопары (схема на рис. 4)
|1
|1
2048 мВ
2048 мВ
| rowspan="8" |±(0.2 % + 30 мкВ)
| rowspan="8" |±(0.2 % + 30 мкВ)
|-
|-
|2
|2
1024 мВ
1024 мВ
|-
|-
|4
|4
512 мВ
512 мВ
|-
|-
|8
|8
256 мВ
256 мВ
|-
|-
|16
|16
128 мВ
128 мВ
|-
|-
|32
|32
64 мВ
64 мВ
|-
|-
|64
|64
32 мВ
32 мВ
|-
|-
|128
|128
16 мВ
16 мВ
|-
|-
| rowspan="9" |Измерение
| rowspan="9" |Измерение
Строка 395: Строка 354:
| rowspan="6" |0x0002
| rowspan="6" |0x0002
| rowspan="6" |2
| rowspan="6" |2
| rowspan="6" |Измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на рис. 5)
| rowspan="6" |Измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на [[#pics | рис. 5.1]])


<!--T:20-->
Подключение датчиков типа «сухой контакт» (схема на [[#pics | рис. 5.2]])
Подключение датчиков типа «сухой контакт» (схема на рис. 5)
|1
|1
|0...5000 Ом
|0...5000 Ом
| rowspan="6" |(±0.05 % + 0.2 Ом)
| rowspan="6" |(±0.05 % + 0.3 Ом)
| rowspan="9" |Ом · 100
| rowspan="9" |Ом · 100
|-
|-
|2
|2
|0...2550 Ом
|0...2550 Ом
|-
|-
|4
|4
|0...1275 Ом
|0...1275 Ом
|-
|-
|1
|1
|0...5100 Ом
|0...5100 Ом
|-
|-
|2
|2
|0...2550 Ом
|0...2550 Ом
|-
|-
|4
|4
|0...1275 Ом
|0...1275 Ом
|-
|-
| rowspan="3" |Дифференциальный
| rowspan="3" |Дифференциальный


<!--T:21-->
(трехпроводная схема)
(трехпроводная схема)
| rowspan="3" |0x0102
| rowspan="3" |0x0102
| rowspan="3" |258
| rowspan="3" |258
| rowspan="3" |Измерение сопротивления по трехпроводной схеме (схема на рис. 7)
| rowspan="3" |Измерение сопротивления по трехпроводной схеме (схема на [[#pics | рис. 7]])
|1
|1
|0...5000 Ом
|0...5000 Ом
| rowspan="3" |±(0.05 % + 0.05 Ом)
| rowspan="3" |±(0.05 % + 0.15 Ом)
|-
|-
|2
|2
|0...2550 Ом
|0...2550 Ом
|-
|-
|4
|4
|0...1275 Ом
|0...1275 Ом
|-
|-
| rowspan="3" |Измерение
| rowspan="3" |Измерение
Строка 441: Строка 398:
| rowspan="3" |0x0003
| rowspan="3" |0x0003
| rowspan="3" |3
| rowspan="3" |3
| rowspan="3" |Измерение тока от 0 до 20 мА (схема на рис. 3)
| rowspan="3" |Измерение тока от 0 до 20 мА (схема на [[#pics | рис. 3]])
|1
|1
|0...20.48 мА
|0...20.48 мА
| rowspan="3" |±0.2 %
| rowspan="3" |±(0.2 % + 1мкА)
| rowspan="3" |мА · 10000
| rowspan="3" |нА
|-
|-
|2
|2
|0...10.24 мА
|0...10.24 мА
|-
|-
|4
|4
|0...5.12 мА
|0...5.12 мА
|-
|-
| rowspan="3" |Измерение сопротивления
| rowspan="3" |Измерение сопротивления
через измерение тока в цепи
через измерение тока в цепи
| rowspan="3" |Однополярный
| rowspan="3" |Однополярный
| rowspan="3" |0x0004
| rowspan="3" |0x0004
| rowspan="3" |4
| rowspan="3" |4
| rowspan="3" |Измерение сопротивления NTC-термистора (схема на рис. 8)
| rowspan="3" |Измерение сопротивления NTC-термистора (схема на [[#pics | рис. 8]])
Ток в цепи идет только в момент опроса текущего входа, во время опроса остальных входов
Ток в цепи идет только в момент опроса текущего входа, во время опроса остальных входов


<!--T:22-->
ток не идет, в отличие от режиме «измерение тока», где ток идет всегда.
ток не идет, в отличие от режиме «измерение тока», где ток идет всегда.
|1
|1
|200 Ом .. 250 кОм
|200 Ом .. 250 кОм
| rowspan="3" |±3 % в конце диапазона
| rowspan="3" |±3 % в конце диапазона


<!--T:23-->
±1,5% в середине диапазона
±1,5% в середине диапазона


<!--T:24-->
±0.5% в начале диапазона
±0.5% в начале диапазона
| rowspan="3" |Ом
| rowspan="3" |Ом
|-
|-
|2
|2
|500 Ом .. 500 кОм
|500 Ом .. 500 кОм
|-
|-
|4
|4
|1200 Ом .. 1 МОм
|1200 Ом .. 1 МОм
|}
|}


== Типы поддерживаемых стандартных датчиков == <!--T:25-->
=== Типы поддерживаемых стандартных датчиков ===
Поддерживаемые типы стандартных датчиков приведены в таблице 5. При использовании стандартных датчиков значения регистров 0x'''X'''40 А и 0x'''X'''40 В (коэффициент усиления) игнорируется. Стандартные датчики имеют код 0x1XXX.
Поддерживаемые типы стандартных датчиков приведены в ''таблице 4''. При использовании стандартных датчиков значения регистров 0x'''X'''40 А и 0x'''X'''40 В (коэффициент усиления) игнорируется. Стандартные датчики имеют код <code>0x1XXX</code>.
<div id="table-4"></div>
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+Таблица 5. Типы стандартных датчиков
|+Таблица 4. Типы стандартных датчиков
!Код датчика
!Код датчика
HEX
HEX
Строка 499: Строка 454:
|-
|-
! colspan="7" |Термоэлектрические преобразователи
! colspan="7" |Термоэлектрические преобразователи
Режим работы — измерение напряжения с термопары (схема на рис. 4)
Режим работы — измерение напряжения с термопары (схема на [[#pics | рис. 4]])
|-
|-
|0x1000
|0x1000
Строка 505: Строка 460:
|ТХА (K)
|ТХА (K)
|32
|32
|мВ · 100
|мкВ
|°C · 10
|°C · 10
|±(0.8 °С + 0.2% · Δt)
|±(0.8 °С + 0.2% · Δt)
|-
|-
| colspan="2" |
| colspan="2" |
| colspan="7" |Примечание: Δt - разница между измеряемой термопарой температурой и температурой WB-MAI, если термопара подключена напрямую к входу WB-MAI11 без удлинения проводов.
| colspan="7" |Примечание: Δt - разница между измеряемой термопарой температурой и температурой WB-MAI, если термопара подключена напрямую к входу WB-MAI11 без удлинения проводов.
|-
|-
! colspan="7" |Термометры сопротивления по двухпроводной схеме
! colspan="7" |Термометры сопротивления по двухпроводной схеме
Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на рис. 5)
Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на [[#pics | рис. 5.1]])
|-
|-
|0x1100
|0x1100
Строка 521: Строка 476:
| rowspan="15" |Ом · 100
| rowspan="15" |Ом · 100
| rowspan="15" |°C · 10
| rowspan="15" |°C · 10
| rowspan="2" |±0.4 °С
|±1.5 °С
|-
|-
|0x1101
|0x1101
Строка 527: Строка 482:
|Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±0.8 °С
|-
|-
|0x1102
|0x1102
Строка 532: Строка 488:
|Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|2
|2
| rowspan="2" |±0.25 °С
|±0.2 °С
|-
|-
|0x1103
|0x1103
Строка 538: Строка 494:
|Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|1
|1
|±0.15 °С
|-
|-
|0x1110
|0x1110
Строка 543: Строка 500:
|50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
| rowspan="2" |±0.4 °С
|±1.5 °С
|-
|-
|0x1111
|0x1111
Строка 549: Строка 506:
|100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±0.8 °С
|-
|-
|0x1112
|0x1112
Строка 554: Строка 512:
|500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|2
|2
| rowspan="2" |±0.25 °С
|±0.2 °С
|-
|-
|0x1113
|0x1113
Строка 560: Строка 518:
|1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|1
|1
|±0.15 °С
|-
|-
|0x1120
|0x1120
Строка 565: Строка 524:
|50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
| rowspan="2" |±0.35 °С
|±1.4 °С
|-
|-
|0x1121
|0x1121
Строка 571: Строка 530:
|100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±0.7 °С
|-
|-
|0x1122
|0x1122
Строка 576: Строка 536:
|500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
| rowspan="3" |±0.25 °С
|±0.2 °С
|-
|-
|0x1123
|0x1123
Строка 582: Строка 542:
|1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|2
|2
|±0.14 °С
|-
|-
|0x1130
|0x1130
Строка 587: Строка 548:
|Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±0.5 °С
|-
|-
|0x1131
|0x1131
Строка 592: Строка 554:
|Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|2
|2
| rowspan="2" |±0.2 °С
|±0.13 °С
|-
|-
|0x1132
|0x1132
Строка 598: Строка 560:
|Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|1
|1
|±0.1 °С
|-
|-
| colspan="2" |
| colspan="2" |
| colspan="7" |Примечание: без учёта сопротивления проводов и контактов
| colspan="7" |Примечание: без учёта сопротивления проводов и контактов
|-
|-
! colspan="7" |Термометры сопротивления по трехпроводной схеме
! colspan="7" |Термометры сопротивления по трехпроводной схеме
Режим работы – измерение сопротивления по трехпроводной схеме (схема на рис. 7)
Режим работы – измерение сопротивления по трехпроводной схеме (схема на [[#pics | рис. 7]])
|-
|-
|0x1200
|0x1200
Строка 611: Строка 574:
| rowspan="15" |Ом · 100
| rowspan="15" |Ом · 100
| rowspan="15" |°C · 10
| rowspan="15" |°C · 10
|±(0.3 + Rw · 0.02 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.6 + Rw · 0.02 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1201
|0x1201
Строка 617: Строка 580:
|Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±(0.2 + Rw · 0.01 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.33 + Rw · 0.01 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1202
|0x1202
Строка 623: Строка 586:
|Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|2
|2
||±(0.13 + Rw · 0.002 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.14 + Rw · 0.002 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1203
|0x1203
Строка 629: Строка 592:
|Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
|1
|1
|±(0.13 + Rw · 0.001 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.13 + Rw · 0.001 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1210
|0x1210
Строка 635: Строка 598:
|50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±(0.3 + Rw · 0.02 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.6 + Rw · 0.02 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1211
|0x1211
Строка 641: Строка 604:
|100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±(0.2 + Rw · 0.01 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.33 + Rw · 0.01 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1212
|0x1212
Строка 647: Строка 610:
|500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|2
|2
|±(0.13 + Rw · 0.002 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.14 + Rw · 0.002 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1213
|0x1213
Строка 653: Строка 616:
|1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
|1
|1
|±(0.13 + Rw · 0.001 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.13 + Rw · 0.001 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1220
|0x1220
Строка 659: Строка 622:
|50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±(0.3 + Rw · 0.02 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.6 + Rw · 0.02 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1221
|0x1221
Строка 665: Строка 628:
|100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±(0.18 + Rw · 0.01 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.31 + Rw · 0.01 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1222
|0x1222
Строка 671: Строка 634:
|500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±(0.12 + Rw · 0.002 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.13 + Rw · 0.002 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1223
|0x1223
Строка 677: Строка 640:
|1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
|2
|2
|±(0.12 + Rw · 0.001 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.12 + Rw · 0.001 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1230
|0x1230
Строка 683: Строка 646:
|Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|4
|4
|±(0.13 + Rw · 0.006 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.23 + Rw · 0.006 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1231
|0x1231
Строка 689: Строка 652:
|Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|2
|2
|±(0.08 + Rw · 0.0013 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.09 + Rw · 0.0013 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
|0x1232
|0x1232
Строка 695: Строка 658:
|Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
|1
|1
|±(0.08 + Rw · 0.0006 Ом<sup>-1</sup> )°С
|±(0.08 + Rw · 0.0006 Ом<sup>-1</sup> )°С
|-
|-
| colspan="2" |
| colspan="2" |
| colspan="7" |Примечание: Rw - сопротивление каждого провода. Должны использоваться одинаковые провода одинаковой длины для подключения к клеммам P и N.
| colspan="7" |Примечание: Rw - сопротивление каждого провода. Должны использоваться одинаковые провода одинаковой длины для подключения к клеммам P и N.


|-
|-
! colspan="7" |Датчики с токовым выходом
! colspan="7" |Датчики с токовым выходом
Режим работы — измерение тока от 0 до 20 мА (схема на рис. 3)
Режим работы — измерение тока от 0 до 20 мА (схема на [[#pics | рис. 3]])
|-
|-
|0x1300
|0x1300
|4864
|4864
|от 0 до 5 мА
|от 0 до 5 мА
|4
|4
|мА · 10000
|нА
|0 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
|0 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
5 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
5 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
|±0.25 %
|±0.25 %
|-
|-
|0x1301
|0x1301
|4865
|4865
|от 0 до 20 мА
|от 0 до 20 мА
|1
|1
|мА · 10000
|нА
|0 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
|0 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
20 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
20 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
|±0.25 %
|±0.25 %
|-
|-
|0x1302
|0x1302
|4866
|4866
|от 4 до 20 мА
|от 4 до 20 мА
|1
|1
|мА · 10000
|нА
|4 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
|4 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
20 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
20 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
|±0.25 %
|±0.25 %
|-
|-
! colspan="7" |Датчики с выходом «напряжение» в однополярном режиме
! colspan="7" |Датчики с выходом «напряжение» в однополярном режиме
Режим работы — измерение напряжения в однополярном режиме от 0 до 2 В (схема на рис. 2)
Режим работы — измерение напряжения в однополярном режиме от 0 до 2 В (схема на [[#pics | рис. 2]])
|-
|-
|0x1400
|0x1400
|5120
|5120
|от 0 до 1 В
|от 0 до 1 В
|2
|2
|мВ · 100
|мкВ
|0 В = нижняя граница(регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
|0 В = нижняя граница(регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
1 В = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
1 В = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
|±0.2 %
|±0.2 %
|-
|-
| colspan="2" |
| colspan="2" |
| colspan="7" |Примечание: входы WB-MAI в этом режиме имеют низкий импеданс (50мкА подтяжку к верху), чтобы обнаруживать входы, к которым ничего не подключено. Обратитесь к производителю для отключения.
| colspan="7" |Примечание: входы WB-MAI в этом режиме имеют низкий импеданс (50мкА подтяжку к верху), чтобы обнаруживать входы, к которым ничего не подключено. Обратитесь к производителю для отключения.


|-
|-
! colspan="7" |Датчики с выходом «напряжение» в дифференциальном режиме
! colspan="7" |Датчики с выходом «напряжение» в дифференциальном режиме
Режим работы — измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В (схема на рис. 1)
Режим работы — измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В (схема на [[#pics | рис. 1]])
|-
|-
|0x1500
|0x1500
|5376
|5376
|от -50 до 50 мВ
|от -50 до 50 мВ
|32
|32
|мВ · 100
|мкВ
| -50 мВ = нижняя граница(регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| -50 мВ = нижняя граница(регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
50 мВ = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
50 мВ = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
|±0.2 %
|±0.2 %
|-
|-
! colspan="7" |Датчики контактные (сухие)
! colspan="7" |Датчики контактные (сухие)
Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на рис. 5)
Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на [[#pics | рис. 5.3]])
|-
|-
|0x1600
|0x1600
Строка 772: Строка 735:
|-
|-
! colspan="7" |NTC термисторы
! colspan="7" |NTC термисторы
Режим работы — измерение сопротивления через измерение тока (схема на рис. 8)
Режим работы — измерение сопротивления через измерение тока (схема на [[#pics | рис. 8]])
|-
|-
|0x1700
|0x1700
Строка 781: Строка 744:
|°C · 10
|°C · 10
|Ниже -40 °С: ±1 °С
|Ниже -40 °С: ±1 °С
От -40 до -20 °С: ±0.5 °С
От -40 до -20 °С: ±0.5 °С


<!--T:26-->
Выше -20 °С: ±0.25 °С
Выше -20 °С: ±0.25 °С
|}
|}


== Описание Modbus-регистров == <!--T:9-->
=== Примеры конфигурации устройства ===
Все modbus-регистры устройства разделены на 3 группы:
В ''таблице 5'' приведено несколько примеров конфигурации устройства. Адреса регистров приведены для канала № 1. Для использования других каналов адреса следует пересчитать в соответствии с [[#table-6 |таблицей 6]].
 
В таблице заполнены только те ячейки, которые влияют на конфигурацию входа для измерения сигналов с указанных датчиков. В остальные регистры конфигурации следует записать «0».
<div id="table-5"></div>
{| class="wikitable"
|+Таблица 5. Примеры конфигурации устройства
! rowspan="2" |Адрес регистра
! colspan="4" |Примеры конфигураций для некоторых датчиков
|-
!Измерение температуры
термопарой K-типа
 
(подключена к входу IN1).
 
Схема на [[#pics | рис. 4]]
!Измерение температуры
термометров сопротивления Pt1000
 
по трехпроводной схеме
 
(подключен к входу IN1).
 
Схема на [[#pics | рис. 7]]
!Измерение сигнала с
датчика с токовым выходом 4–20 мА
 
(подключен к входу IN1P).
 
Схема на [[#pics | рис. 3]]
!Измерение температуры
NTC-термистором
 
10 кОм, B = 3988 K.
 
Схема на [[#pics | рис. 8]]
|-
! colspan="5" |Регистры конфигурации
|-
|0x1400
|0x1000
|0x1203
|0x1302
|0x1700
|-
|0x1401
|
|
|
|
|-
|0x1402
|20
|20
|20
|20
|-
|0x1403
|
|
|
|
|-
|0x1404
|0
|0
|0
|0
|-
|0x1405
|
|
|
|
|-
|0x1406
|
|
|
|
|-
|0x1407
|
|
|
|
|-
|0x1408
|
|
|100
|
|-
|0x1409
|
|
|
|
|-
|0x140A
|
|
|800
|
|-
|0x140B
|
|
|
|
|-
! colspan="5" |Регистры измеренных значений
|-
|0x1500
|Напряжение на термопаре, мкВ
|Сопротивление датчика, Ом · 100
|Ток, нА
|Сопротивление датчика, Ом
|-
|0x1502
|
|
|
|
|-
|0x1504
|Температура спая, °C · 10
|Температура датчика, °C · 10
|100 - при токе 4 мА; 800 - при токе 20 мА
если значение не в диапазоне [100..800], датчик неисправен или отсутствует
|Температура датчкика, °C · 10
|-
|0x1505
|
|
|
|
|-
|0x1506
|
|
|
|
|-
|0x1507
|
|
|
|
|}
 
== Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board ==
[[Image: MAI11 — View in the web interface.png |300px|thumb|right| Представление MAI11 в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board]]
=== Настройка модуля через веб-интерфейс ===
{{SupportedSinceRelease
| release= wb-2108
}}
 
Выполните [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс | начальное конфигурирование через web-интерфейс]]:
* настройте порт,
* добавьте устройство,
* выберите шаблон '''WB-MAI11''',
* и укажите modbus-адрес.
 
После этого вы сможете настроить каналы устройства.
 
<div id="parameters"></div>
 
=== Описание параметров ===
 
В зависимости от выбранного вида входного сигнала будут доступны параметры:
* Sampling Time, ms (Data rate в wb-mqtt-serial < 2.52.0) — время семплирования, т.е. накопления данных внутри АЦП. Все каналы опрашиваются последовательно, поэтому общее время измерения всех каналов — это сумма времени опроса включенных каналов. Время опроса каждого канала рассчитывается по формуле <code>Sampling_Time * Number_of_measurements</code>. Чем больше значение параметра в миллисекундах, тем выше точность измерения. По умолчанию: 50 мс.
* Number of measurements — количество измерений подряд. Чем больше число, тем медленнее, но точнее измерения. По умолчанию: 0, но оно приравнивается к 1 — одно измерение.
* Lowpass filter time, ms — фильтр нижних частот, характерное время. Можно использовать для снижения влияния шума в сигнале с датчиков на инерционных системах. По умолчанию: 0 — отключен. Максимально возможное значение — 65 000 мс.
* Minimum value и Maximum value — значения используются для пересчета показаний стандартных сигналов с датчиков в физическую величину. Параметры доступны для стандартных сигналов. [[#calculate-phisycal | Подробнее о пересчете значений в физическую величину]].
* Gain — коэффициент усиления. Чем больше значение, тем меньший по амплитуде сигнал можно измерить. Увеличение коэффициента сокращает диапазон измеряемых значений. Если диапазон сигнала неизвестен — оставьте значение <code>Auto</code>, коэффициент усиления будет подобран автоматически.
 
=== Выбор типа датчика или измерения ===
 
По умолчанию в MAI11 все каналы отключены и перед работой нужно выбрать для каждого канала вид измеряемого сигнала. Для удобства настройки мы добавили возможность указать тип подключенного датчика или его выходного сигнала. При указании типа подключенного датчика измеренные значения будут автоматически пересчитаны в физическую величину, а при выборе датчика с типовым сигналом (4–20 мА, 0-1 В и т.п.) вы сможете указать [[#calculate-phisycal | параметры пересчета]] в настройках канала.
 
# Перейдите '''Settings''' → '''Configs''' → '''Serial Device Driver Configuration'''.
# Выберите serial-порт, к которому подключено устройство и найдите его в списке устройств.
# В разделе '''Channels''' выберите нужный вход (Input X) и укажите тип подключенного датчика. Если датчика нет в списке и у него нетиповой сигнал, то выберите одно из пользовательских измерений.
 
'''Например, подключим терморезистор Pt100''' по трехпроводной схеме к каналу 1.
 
# Подключите датчик к клеммам <code>P</code> и <code>N</code> по схеме на [[#pics | рисунке 7]].
# Выберите канал, к которому подключен терморезистор, например, '''Input 1'''.
# В поле '''Input 1''' выберите тип датчика — '''3-wire RTD Pt 100 (α = 0.00385 °C⁻¹)'''.
# Сохраните настройки.
 
<gallery mode="traditional " widths ="400px" heights="250px">
Image: MAI11 — Choosing the type of sensor.png | Выбор датчика Pt100, подключенного по трехпроводной схеме
Image: MAI11 — IN 1, Settings 3-ware Pt100.png | Параметры датчика Pt100, подключенного по трехпроводной схеме
Image: MAI11 — IN 1 P, Pt100.png | Значение, полученное с терморезистора Pt100 и пересчитанное в физическую величину — градусы по цельсию
</gallery>
 
'''Еще один пример — пользовательское измерение напряжения''' на клемме <code>P</code> канала 1.
# Подключите датчик с выходом напряжения в диапазоне от 0 до 2 В к клемме <code>P</code> по схеме на [[#pics | рисунке 2]].
# Выберите канал, к которому подключен датчик, например, '''Input 1'''.
# В поле '''Input 1''' выберите тип датчика — '''IN_P: single-ended voltage measurement from 0 to 2 V'''.
# При выборе этого вида измерения внизу появится дополнительное поле '''IN_N''', в нашем примере установите значение в <code>disabled</code>. Подробнее о назначении поля ''IN_N'', читайте в разделе [[#2-sensors | Подключение двух датчиков к одному каналу]].
# Сохраните настройки.
 
<gallery mode="traditional " widths ="400px" heights="250px">
Image: MAI11 — Choosing a custom measurement.png | Выбор пользовательского измерения напряжения в диапазоне от 0 до 2 В
Image: MAI11 — IN 1, Settings user voltage measurement.png | Параметры пользовательского измерения напряжения в диапазоне от 0 до 2 В
Image: MAI11 — IN 1 P, user voltage measurement.png | Результат пользовательского измерения напряжения на клемме P первого канала
</gallery>
 
<div id="2-sensors"></div>
 
=== Подключение двух датчиков к одному каналу ===
В зависимости от схемы подключения датчика вы можете подключить до двух датчиков на один канал. В списке видов измеряемых сигналов такие позиции начинаются с <code>IN_P</code> — здесь указывается датчик, подключенный к клемме <code>P</code> выбранного канала.
 
После выбора значения в поле ''Input X'' ниже появится новое поле <code>IN_N</code>, в котором вы можете указать тип датчика, подключенного к клемме <code>N</code> или отключить опрос этой клеммы, установив <code>disabled</code>.
 
Если доступно подключение двух датчиков к одному каналу, веб-интерфейс автоматически подберет возможные комбинации после выбора первого датчика (IN_P). Также возможные комбинации можно посмотреть в [[#table-2 | таблице 2]].
 
'''Для примера рассмотрим настройку четвертого канала MAI11''', к которому подключены два датчика:
# Клемма P — датчик «Сухой контакт».
# Клемма N — датчик с резистивным выходом.
 
Схему подключения можно посмотреть на [[#pics | рисунке 5.3]].
 
Настроим получение значений с датчиков в веб-интерфейсе:
# В настройках устройства выберите четвертый канал — '''Input 4'''.
# В поле '''Input 4''' укажите '''IN_P: dry contact sensor'''.
# В появившемся внизу поле '''IN_N''' выберите '''two-wire resistance measurement'''.
# После выбора значений сохраните настройки, для этого нажмите на кнопку '''Save''' в левом верхнем углу.
 
В веб-интерфейсе, на вкладке '''Devices''' вы сможете посмотреть полученные с датчиков значения, они будут начинаться с имени канала <code>IN 4</code> и клемм <code>P</code> и <code>N</code>.
 
<gallery mode="traditional " widths ="400px" heights="250px">
Image: MAI11 — Settings of two sensors connected to the same channel.png | К клемме P подключен датчик типа «сухой контакт» (IN_P), а к клемме N — датчик с резистивным выходом (IN_N)
Image: MAI11 — Sensors with dry contact and measured resistance in the device's web view.png | IN 4 P Resistance и State — значения с датчика IN_P, IN 4 N Resistance — значение с датчика IN_N
</gallery>
 
<div id="calculate-phisycal"></div>
 
=== Пересчет измеренных значений в физическую величину ===
 
Для удобства пользователя программное обеспечение MAI11 может пересчитывать измеряемые значения в физическую величину.
 
При явном указании типа подключенного датчика (терморезистор, термопара и т.п.) измеряемое значение будет пересчитано автоматически. А при выборе одного из типовых сигналов — параметры пересчета нужно указать в настройках канала, для этого в полях '''Minimum value''' и '''Maximum value''' указываются значения физической величины, которые соответствуют минимальному и максимальному значениям диапазона.
 
'''Например, подключим датчик тока SCT-013-015''' с диапазоном 0–30 А и выходным сигналом 0­-1 В:
# Подключите датчик к клемме <code>P</code> канала 1 по схеме на [[#pics | рисунке 2]].
# Выберите канал, к которому подключен датчик тока, например, <code>Input 1</code>.
# В поле '''Input 1''' выберите тип выходного сигнала датчика — '''IN_P: 0-1 V sensor'''.
# Укажите значения физической величины на границах диапазона: <code>Minimum value = 0</code> и <code>Maximum value = 30</code>. То есть при сигнале 0 В у нас 0 А, а при сигнале 1 В — 30 А. Все промежуточные значения будут рассчитаны пропорционально.
# Сохраните настройки.
 
Так как вы выбрали тип сигнала с приставкой <code>IN_P</code>, то можете опционально подключить и второй датчик к клемме <code>N</code>, для этого укажите его настройки в поле '''IN_N'''. В нашем примере мы отключим измерения на клемме <code>N</code>, установив в поле '''IN_N''' значение <code>disabled</code>. [[#2-sensors | Подробнее про подключение двух датчиков к одному каналу]].
 
<gallery mode="traditional " widths ="400px" heights="250px">
Image: MAI11 — Set up the current sensor with a signal 0-1 V.png  | Настройка датчика тока с сигналом 0–1 В и диапазоном 0–30 А
Image: MAI11 — Data from the current sensor with signal 0-1 V.png | IN 1 P Voltage — измеренное напряжение на клемме P, <br>IN 1 P Value — пересчитанное в амперы значение
</gallery>
 
=== Список поддерживаемых датчиков и пользовательских измерений ===
Для удобства настройки мы добавили предустановленные параметры для большинства популярных датчиков: терморезисторов, термопар, ратиометрических сенсоров и датчиков с типовым выходом. Если вашего датчика нет в списке или у него нетиповой выход, то вы можете выбрать одно из пользовательских измерений.
 
Терморезисторы, подключенные по двухпроводной схеме:
* 2-wire RTD Pt 50 (α = 0.00385 °C⁻¹)
* 2-wire RTD Pt 100 (α = 0.00385 °C⁻¹)
* 2-wire RTD Pt 500 (α = 0.00385 °C⁻¹)
* 2-wire RTD Pt 1000 (α = 0.00385 °C⁻¹)
* 2-wire RTD 50P (α = 0.00391 °C⁻¹)
* 2-wire RTD 100P (α = 0.00391 °C⁻¹)
* 2-wire RTD 500P (α = 0.00391 °C⁻¹)
* 2-wire RTD 1000P (α = 0.00391 °C⁻¹)
* 2-wire RTD 50M (α = 0.00428 °C⁻¹)
* 2-wire RTD 100M (α = 0.00428 °C⁻¹)
* 2-wire RTD 500M (α = 0.00428 °C⁻¹)
* 2-wire RTD 1000M (α = 0.00428 °C⁻¹)
* 2-wire RTD Ni 100 (α = 0.00617 °C⁻¹)
* 2-wire RTD Ni 500 (α = 0.00617 °C⁻¹)
* 2-wire RTD Ni 1000 (α = 0.00617 °C⁻¹)
 
Терморезисторы, подключенные по трехпроводной схеме:
* 3-wire RTD Pt 50 (α = 0.00385 °C⁻¹)
* 3-wire RTD Pt 100 (α = 0.00385 °C⁻¹)
* 3-wire RTD Pt 500 (α = 0.00385 °C⁻¹)
* 3-wire RTD Pt 1000 (α = 0.00385 °C⁻¹)
* 3-wire RTD 50P (α = 0.00391 °C⁻¹)
* 3-wire RTD 100P (α = 0.00391 °C⁻¹)
* 3-wire RTD 500P (α = 0.00391 °C⁻¹)
* 3-wire RTD 1000P (α = 0.00391 °C⁻¹)
* 3-wire RTD 50M (α = 0.00428 °C⁻¹)
* 3-wire RTD 100M (α = 0.00428 °C⁻¹)
* 3-wire RTD 500M (α = 0.00428 °C⁻¹)
* 3-wire RTD 1000M (α = 0.00428 °C⁻¹)
* 3-wire RTD Ni 100 (α = 0.00617 °C⁻¹)
* 3-wire RTD Ni 500 (α = 0.00617 °C⁻¹)
* 3-wire RTD Ni 1000 (α = 0.00617 °C⁻¹)
 
Датчики с типовыми выходами:
* 4-20 mA sensor
* 0-20 mA sensor
* 0-5 mA sensor
* 0-1 V sensor
* -50 to 50 mV sensor
 
Ратиометрические сенсоры:
* voltage measurement from ratiometric sensor — сенсоры, у которых на выходе только положительное напряжение
* differential voltage measurement from ratiometric sensor — сенсоры, у которых на выходе может быть отрицательное и положительное напряжение
 
Измерение сопротивления по двух- и трехпроводной схемам:
* two-wire resistance measurement — двухпроводная схема подключения
* three-wire resistance measurement — трехпроводная схема подключения
 
Прочие датчики:
* Thermocouple type K (ТХА) — термопары К-типа
* dry contact sensor — датчики с выходом «сухой контакт»
* NTC thermistor 10k (B = 3988 K) — NTC термисторы
 
Пользовательские измерения:
* current measurement — измерения тока от 0 до 20 мА
* single-ended voltage measurement from 0 to 2 V — измерение положительного напряжения от 0 до 2 В
* voltage measurement in differential mode from -2 to 2 V — измерение напряжения от −2 до 2 В
* resistance measurement using current measurement — измерение сопротивления через измерение тока
 
{{Wbincludes:Modbus}}
 
=== Карта регистров ===
Все modbus-регистры устройства разделены на три группы:
* Параметры устройства
* Параметры устройства
* Настройка измерительных каналов
* Настройка измерительных каналов
* Измеренные значения
* Измеренные значения
Карта регистров приведена в таблице 3. ''''X' в адресе регистра — номер входа от 1 до 11 (от 0x1 до 0xB).'''
Карта регистров приведена в ''таблице 6''. '''«X» в адресе регистра — номер входа от 1 до 11 (от 0x1 до 0xB).'''
<div id="table-6"></div>
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+Таблица 3. Описание управляющих Modbus-регистров.
|+Таблица 6. Описание управляющих Modbus-регистров.
!Адрес HEX
!Адрес HEX
!Адрес DEC
!Адрес DEC
!Тип
!Тип
!Чтение/запись
!Чтение/запись
!Значение по умолчанию
!Значение по умолчанию
!Формат
!Формат
!Назначение
!Назначение
Строка 811: Строка 1100:
|96
|96
|baud rate / 100
|baud rate / 100
|Скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
|Скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
|-
|-
|0x006F
|0x006F
Строка 834: Строка 1123:
|RW
|RW
|0
|0
|отличное от 0
|отличное от 0
|Рестарт. Запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния
|Рестарт. Запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния
|-
|-
|0x0080
|0x0080
Строка 884: Строка 1173:
|RW
|RW
|0
|0
|Таблица 4, таблица 5
|[[#table-3 |Таблица 3]], [[#table-4 |таблица 4]]
|Тип датчика, подключенного к каналу INxP либо к INx в дифференциальном режиме (см. таблицы 4 и 5)
|Тип датчика, подключенного к каналу INxP либо к INx в дифференциальном режиме (см. таблицы 3 и 4)
|-
|-
|0x'''X'''401
|0x'''X'''401
Строка 892: Строка 1181:
|RW
|RW
|0
|0
|Таблица 4, таблица 5
|[[#table-3 |Таблица 3]], [[#table-4 |таблица 4]]
|Тип датчика, подключенного к каналу INxN (см. таблицы 4 и 5)
|Тип датчика, подключенного к каналу INxN (см. таблицы 3 и 4)
|-
|-
|0x'''X'''402
|0x'''X'''402
Строка 901: Строка 1190:
|0
|0
|0, 20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000
|0, 20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000
|Data rate для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, SPS. 0 — канал выключен
|Data rate для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, SPS. 0 — канал выключен
|-
|-
|0x'''X'''403
|0x'''X'''403
Строка 917: Строка 1206:
|0
|0
|0 - 50
|0 - 50
|Число непрерывных измерений для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
|Число непрерывных измерений для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
|-
|-
|0x'''X'''405
|0x'''X'''405
Строка 933: Строка 1222:
|0
|0
|0 - 65000
|0 - 65000
|Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, мс
|Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, мс
|-
|-
|0x'''X'''407
|0x'''X'''407
Строка 949: Строка 1238:
|0
|0
|16-bit signed int
|16-bit signed int
|Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
|Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
|-
|-
|0x'''X'''409
|0x'''X'''409
Строка 965: Строка 1254:
|1000
|1000
|16-bit signed int
|16-bit signed int
|Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
|Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
|-
|-
|0x'''X'''40B
|0x'''X'''40B
Строка 981: Строка 1270:
|0
|0
|0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
|0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
|Коэффициент усиления для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
|Коэффициент усиления для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
|-
|-
|0x'''X'''40D
|0x'''X'''40D
Строка 1015: Строка 1304:
|0
|0
|16-bit signed int
|16-bit signed int
|Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxP либо дифференциального канала INx
|Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxP либо дифференциального канала INx
|-
|-
|0x'''X'''505
|0x'''X'''505
Строка 1023: Строка 1312:
|0
|0
|16-bit signed int
|16-bit signed int
|Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxN
|Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxN
|-
|-
|0x'''X'''506
|0x'''X'''506
Строка 1047: Строка 1336:
|0
|0
|16-bit signed int
|16-bit signed int
|Напряжение на клеммах +5V, мВ
|Напряжение на клеммах +5V, мВ
|-
|-
|0x0601
|0x0601
Строка 1061: Строка 1350:
|0xC400-0xC40D,
|0xC400-0xC40D,
0xC500-0xC507
0xC500-0xC507
| colspan="6" | Регистры настроек и данных служебного канала, закороченного на землю. Описание см. в таблице выше.
| colspan="6" | Регистры настроек и данных служебного канала, закороченного на землю. Описание см. в таблице выше.
|-
|-
|0x0602||1538||input||R||0||32-bit signed int||Сдвиг температуры 2-W, P, x1,  °C · 1/65536
|0x0602||1538||input||R||0||32-bit signed int||Сдвиг температуры 2-W, P, x1,  °C · 1/65536
Строка 1078: Строка 1367:
|-
|-
|0x0610||1552||input||R||0||16-bit unsigned int||Длительность цикла опроса входов, мс
|0x0610||1552||input||R||0||16-bit unsigned int||Длительность цикла опроса входов, мс
|-
|0x0611 - 0x626||1553 - 1574||input||R||0||16-bit unsigned int||Период опроса каналов (в порядке IN1P, IN1N, ..., IN11N), мс (с версии прошивки 1.3.0)
|-
|-
|}
|}
Так как каждый вход поддерживает и дифференциальный (схемы на рис. 1,4,7) и однополярный режим (схемы на рис. 2,3,5,6) работы, то тип датчика задается для входов INxP и INxN в отдельности в соответствующих регистрах 0x'''X'''400 и 0x'''X'''401, где '''X''' - номер входа от 1 до 11 в шестнадцатеричной системе счисления (от 0x1 до 0xB).
Так как каждый вход поддерживает и дифференциальный (схемы на рис. [[#pics | 1]], [[#pics | 4]], [[#pics | 7]]) и однополярный режим (схемы на рис. [[#pics | 2]], [[#pics | 3]], [[#pics | 5]], [[#pics | 6]]) работы, то тип датчика задается для входов INxP и INxN в отдельности в соответствующих регистрах 0x'''X'''400 и 0x'''X'''401, где '''X''' номер входа от 1 до 11 в шестнадцатеричной системе счисления (от 0x1 до 0xB).


<!--T:10-->
Если для канала установлен автоматический коэффициент усиления, скорость опроса канала может быть снижена из-за необходимости производить несколько измерений для подбора коэффициента усиления.
Если для канала установлен автоматический коэффициент усиления, скорость опроса канала может быть снижена из-за необходимости производить несколько измерений для подбора коэффициента усиления.


<!--T:11-->
Для однополярного режима работы канала доступны только коэффициенты усиления 1, 2 и 4.
Для однополярного режима работы канала доступны только коэффициенты усиления 1, 2 и 4.


<!--T:12-->
Если для входа INxP установлен дифференциальный режим, значение регистров конфигурации входов INxN игнорируются. Для входов INxN может быть установлен только однополярный режим.
Если для входа INxP установлен дифференциальный режим, значение регистров конфигурации входов INxN игнорируются. Для входов INxN может быть установлен только однополярный режим.


== Примеры конфигурации устройства == <!--T:27-->
Начиная с версии прошивки 1.3.0 доступны регистры периода опроса в отдельности для каждого канала: это позволяет узнать фактический период опроса канала с учетом компенсации самонагрева (для датчиков NTC).
В таблице 6 приведено несколько примеров конфигурации устройства. Адреса регистров приведены для канала №1. Для использования других каналов адреса следует пересчитать в соответствии с таблицей 3.


<!--T:28-->
==Обновление прошивки и сброс настроек==
В таблице заполнены только те ячейки, которые влияют на конфигурацию входа для измерения сигналов с указанных датчиков. В остальные регистры конфигурации следует записать «0».
{{Modbus Device Firmware Update
{| class="wikitable"
| lose=true
|+Таблица 6. Примеры конфигурации устройства.
| old=true
! rowspan="2" |Адрес регистра
| changelog=WB-MAI11: Changelog}}
! colspan="4" |Примеры конфигураций для некоторых датчиков
|-
!Измерение температуры
термопарой K-типа
 
<!--T:29-->
(подключена к входу IN1).
 
<!--T:30-->
Схема на рис. 4
!Измерение температуры
термометров сопротивления Pt1000
 
<!--T:31-->
по трехпроводной схеме
 
<!--T:32-->
(подключен к входу IN1).
 
<!--T:33-->
Схема на рис. 7
!Измерение сигнала с
датчика с токовым выходом 4–20 мА
 
<!--T:34-->
(подключен к входу IN1P).


<!--T:35-->
== Известные неисправности ==
Схема на рис. 3
[[WB-MAI11: Errata]]
!Измерение температуры
NTC-термистором


<!--T:36-->
== Ревизии устройства ==
10 кОм, B = 3988 K.
{{Wbincludes:Revision}}
 
<!--T:37-->
Схема на рис. 8
|-
! colspan="5" |Регистры конфигурации
|-
|-
|0x1400
|1.5
|0x1000
|v1.5D, v1.5E, v1.5F
|0x1203
|01.2022 - 09.2022
|0x1302
|0x1700
|-
|0x1401
|
|
|
|
|
*Постоянная составляющая погрешности при измерении сопротивления в однополярном режиме изменилась с 0.2 Ом до 0.3 Ом; В дифференциальном режиме с 0.1 Ом до 0.15 Ом
|-
|-
|0x1402
|1.5
|20
|v1.5A - v1.5C
|20
|07.2021 - 12.2021
|20
|20
|-
|0x1403
|
|
|
|
|
*Улучшена трассировка платы
|-
|-
|0x1404
|1.4
|0
|v1.4A(1-3) - ...
|0
|02.2021 - 06.2021
|0
|0
|-
|0x1405
|
|
|
|
|-
|0x1406
|
|
|100
|
|-
|0x1407
|
|
|
|
|-
|0x1408
|
|
|800
|
|-
|0x1409
|
|
|
|
|-
|0x140A
|
|
|
|
|-
|0x140B
|
|
|
|
|-
! colspan="5" |Регистры измеренных значений
|-
|0x1500
|Напряжение на термопаре, мВ · 100
|Сопротивление датчика, Ом · 100
|Ток, мА · 10000
|Сопротивление датчика, Ом
|-
|0x1502
|
|
|
*Первая версия
|
|
|-
|0x1504
|Температура спая, °C · 10
|Температура датчика, °C · 10
|100 - при токе 4 мА; 800 - при токе 20 мА
если значение не в диапазоне [100..800], датчик неисправен или отсутствует
|Температура датчкика, °C · 10
|-
|-
|0x1505
|
|
|
|
|-
|0x1506
|
|
|
|
|-
|0x1507
|
|
|
|
|}
|}


</translate>
== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 6U.png |450px|thumb|right|Габаритные размеры]]
{{Wbincludes:CDR lib}}
 
'''Corel Draw PDF:''' [[File:WB-MAI11.cdr.pdf]]
 
'''Габаритный чертеж модуля (DXF):''' [[File:WB-MAI11.dxf.zip]]
 
'''Габаритный чертеж модуля (PDF):''' [[File:WB-MAI11.dxf.pdf]]
translator, wb_editors
4251

правка