|
Метка: новое перенаправление |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| <languages/>
| | #REDIRECT [[WB-MAI11 Modbus Analog Inputs]] |
| | |
| '''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-mai/ Сделать предзаказ в интернет-магазине]'''
| |
| [[Файл:WB-mai.png |200px|thumb|right| WB-MAI, вид сбоку]] | |
| | |
| == Назначение ==
| |
| Модуль ввода аналоговый предназначен для:
| |
| * измерения напряжения;
| |
| * измерения тока;
| |
| * измерения сопротивления по двухпроводной и трехпроводной схемам;
| |
| * измерения температуры с помощью термопар или термометров сопротивления;
| |
| * измерения сигнала с ратиометрических датчиков или переменных резисторов;
| |
| * подключения сигналов типа "сухой контакт" и "открытый коллектор".
| |
| Режим входа выбирается при конфигурировании прибора. Подключение дополнительных внешних нагрузочных/подтягивающих резисторов не требуется. Прибор позволяет подключить одновременно до 22 различных датчиков.
| |
| | |
| Исполнение: корпус на DIN-рейку (ширина 6 юнитов). Напряжение питания 12 – 24В.
| |
| | |
| Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS.
| |
| | |
| == Технические характеристики ==
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 1. Технические характеристики.
| |
| !Параметр
| |
| !Значение
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Питание
| |
| |-
| |
| |Напряжение питания
| |
| |12 В – 24 В
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Каналы измерения
| |
| |-
| |
| |Число каналов
| |
| |11 дифференциальных либо 22 нормальных
| |
| |-
| |
| |Измерение напряжения
| |
| | -5 – 5 В в дифференциальном режиме
| |
| 0 – 5 В в нормальном режиме
| |
| |-
| |
| |Измерение тока
| |
| |0 – 20 мА
| |
| |-
| |
| |Измерение сопротивления
| |
| |0 – 5000 Ом
| |
| |-
| |
| |Типы поддерживаемых термопар
| |
| |K
| |
| |-
| |
| |Типы поддерживаемых термометров сопротивления
| |
| |Rt50, Pt100, Pt500, Pt1000, 50П, 100П, 500П, 1000П, 50М, 100М, 500М, 1000М, Ni100, Ni500, NI1000
| |
| |-
| |
| |Погрешность при измерении напряжения
| |
| |±0.2%
| |
| |-
| |
| |Погрешность при измерении тока
| |
| |±0.2%
| |
| |-
| |
| |Погрешность при измерении сопротивления
| |
| |±0.1% для входов INxP
| |
| ±1% для входов INxN
| |
| | |
| ±(0.1% + 0.003·Rw) для трехпроводной схемы
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Управление
| |
| |-
| |
| |Интерфейс управления
| |
| |RS-485
| |
| |-
| |
| |Изоляция интерфейса
| |
| |Гальванически развязанный от измерительных цепей
| |
| |-
| |
| |Протокол обмена данными
| |
| |Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
| |
| |-
| |
| |Параметры интерфейса RS-485
| |
| |По умолчанию: скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2.
| |
| Параметры интерфейса могут быть настроены программно:
| |
| * Скорость: 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с <br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]])
| |
| * Данные: 8 бит
| |
| * Проверка чётности: нет (по умолчанию), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
| |
| * Стоповых бит: 1, 2 (по умолчанию)
| |
| |-
| |
| |Готовность к работе после подачи питания
| |
| |1 c
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Габариты
| |
| |-
| |
| |Габариты
| |
| |106,25 x 90,2 x 57,5 мм
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Условия эксплуатации
| |
| |-
| |
| |Температура воздуха
| |
| |от -40°С до +80°С
| |
| |-
| |
| |Относительная влажность воздуха
| |
| |до 98%, без конденсации влаги
| |
| |}
| |
| | |
| == Схемы подключения ==
| |
| Модуль выполнен в пластмассовом корпусе и предназначен для установки в монтажную коробку на DIN рейку.[[Файл:MAI Diff Voltage.png|мини|Рис. 1. Измерение напряжения в дифференциальном режиме.|без]]На рис. 1 показана схема подключения датчика с выходом типа "напряжение" в дифференциальном режиме. Такая схема подходит для датчиков, напряжение на выходе которых может принимать отрицательные значения. Позволяет измерять напряжения от -5 до 5 В.
| |
| [[Файл:MAI Voltage.png|без|мини|Рис. 2. Измерение напряжения.]]
| |
| На рис. 2 показана схема измерения напряжения относительно общего провода. Такая схема позволяет измерять только положительные напряжения от 0 до 5 В. Возможно подключение двух датчиков к одному входу.
| |
| [[Файл:MAI Current.png|без|мини|Рис. 3. Измерение тока.]]
| |
| На рис.3 показана схема подключения датчиков с токовым выходом 0-20 мА (4-20 мА). Нагрузочные резисторы номиналом 100 Ом встроены в прибор и подключаются программно в процессе конфигурирования устройства. Возможно подключение двух датчиков к одному входу.
| |
| [[Файл:MAI Thermocouple.png|без|мини|Рис. 4. Подключение термопары.]]
| |
| На рис. 4 показана схема подключения термопары К-типа. Для корректного детектирования отсутствия термопары входные фильтрующие конденсаторы разряжаются кратковременными (несколько мкс) импульсами с помощью встроенных резисторов 100 Ом. Стоит иметь это в виду, если вместо термопары будет подключаться другой источник ЭДС. Разрядка конденсаторов производится только в режиме "Стандартные датчики" при выборе одной из поддерживаемых термопар. В базовых режимах разрядка не выполняется.
| |
| [[Файл:MAI Dry.png|без|мини|Рис. 5. Подключение датчиков "сухой контакт" и измерение сопротивления по двухпроводной схеме.]]
| |
| На рис. 5 показана схема подключения датчиков типа "сухой контакт" либо измерения сопротивления по двухпроводной схеме (показано пунктиром). При использовании двухпроводной схемы сопротивление проводов включается в результат измерения. Из-за внутренних особенностей прибора для входов INxP обеспечивается большая точность при измерении сопротивления, чем для входов INxN. Следует учитывать это при подключении датчиков. Возможно подключение двух датчиков к одному входу.
| |
| [[Файл:MAI Ratio.png|без|мини|Рис. 6. Подключение ратиометрических датчиков.]]
| |
| На рис. 6. показана схема подключения ратиометрических датчиков либо переменных резисторов. В этом режиме сигнал с датчика измеряется в процентах - от 0% (уровень GND) до 100% (уровень +5V). Возможно подключение двух датчиков к одному входу.
| |
| [[Файл:MAI 3 wire.png|без|мини|Рис. 7. Измерение сопротивления по трехпроводной схеме.]]
| |
| На рис. 7 показана схема измерения сопротивления по трехпроводной схеме. В этом режиме сопротивление проводов практически не влияет на результат измерения при условии, что все провода до датчика одинаковые. Абсолютное влияние сопротивления проводов на конечный результат составляет 0.003Rw в отличие от 2Rw (Rw - сопротивление одного провода до датчика) в двухпроводной схеме.
| |
| [[Файл:MAI Res over current.png|без|мини|Рис. 8. Измерение сопротивления через измерение тока.]]
| |
| На рис. 8 показана схема измерения сопротивления через измерение тока. Данная схема используется для подключения NTC-термистора. В данном режиме устройство может измерять сопротивления в широком диапазоне - от 150 Ом до 1 МОм. Но следует учитывать, что чем меньше сопротивление NTC, тем больше ток в цепи и самонагрев NTC (в отличие от схем на рис. 5 и рис.7, где ток в цепи постоянный независимо от сопротивления). Поэтому устройство искусственно снижает частоту опроса входа в зависимости от текущего сопротивления NTC для компенсации самонагрева. Возможно подключение двух NTC к одному входу, но в этом случае скорость опроса снижается, т.к. во время опроса одного, ток идет через оба NTC, что влечет увеличение времени простоя для компенсации самонагрева. Для повышения точности измерения высоких сопротивлений рекомендуется выбирать максимально низкий data rate - 20 SPS.
| |
| | |
| === Возможные комбинации датчиков для одного входа ===
| |
| К одному входу возможно подключение двух датчиков со следующими ограничениями:
| |
| * Если канал INxP выключен, канал INxN также должен быть выключен
| |
| * Если канал INxP имеет дифференциальный тип, настройки для канала INxN игнорируются
| |
| * Канал INxN не может иметь дифференциальный тип
| |
| * Если канал INxP настроен на режим измерения тока, то и канал INxN также должен быть настроен на измерение тока либо отключен
| |
| * Если канал INxP настроен на режим измерения сопротивления или напряжения, канал INxN также должен быть настроен на измерение сопротивления или напряжения
| |
| * Если канал INxP настроен на режим измерения сопротивления через измерение тока, то и канал INxN также должен на этот режим или отключен
| |
| Настройки канала INxP имеют приоритет над настройками канала INxN. Если вышеперечисленные условия не выполняются, настройки канала INxN игнорируются и канал отключается. В таблице 2 приведены возможные комбинации датчиков для одного входа.
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 2. Возможные комбинации датчиков для одного входа.
| |
| ! rowspan="2" |Схема подключения канала INxP
| |
| ! colspan="8" |Возможная схема подключения канала INxN
| |
| |-
| |
| |Рисунок 1
| |
| |Рисунок 2
| |
| |Рисунок 3
| |
| |Рисунок 4
| |
| |Рисунок 5
| |
| |Рисунок 6
| |
| |Рисунок 7
| |
| |Рисунок 8
| |
| |-
| |
| |Рисунок 1
| |
| Измерение напряжения в дифференциальном режиме
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 2
| |
| Измерение напряжения
| |
| |
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 3
| |
| Измерение тока
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 4
| |
| Подключение термопары
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 5
| |
| Подключение датчиков "сухой контакт" и измерение сопротивления по двухпроводной схеме
| |
| |
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 6
| |
| Подключение ратиометрических датчиков
| |
| |
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 7
| |
| Измерение сопротивления по трехпроводной схеме
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 8
| |
| Измерение сопротивления через измерение тока
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| |}
| |
| | |
| == Описание Modbus-регистров ==
| |
| Все modbus-регистры устройства разделены на 3 группы:
| |
| * Параметры устройства
| |
| * Настройка измерительных каналов
| |
| * Измеренные значения
| |
| Карта регистров приведена в таблице 3. ''''X' в адресе регистра - номер входа от 1 до 11 (от 0x1 до 0xB).'''
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 3. Описание управляющих Modbus-регистров.
| |
| !Адрес HEX
| |
| !Адрес DEC
| |
| !Тип
| |
| !Чтение/запись
| |
| !Значение по умолчанию
| |
| !Формат
| |
| !Назначение
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Параметры устройства
| |
| |-
| |
| |0x006E
| |
| |110
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |96
| |
| |baud rate / 100
| |
| |Скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
| |
| |-
| |
| |0x006F
| |
| |111
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0, 1, 2
| |
| |Настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
| |
| |-
| |
| |0x0070
| |
| |112
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |2
| |
| |1, 2
| |
| |Количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2
| |
| |-
| |
| |0x0078
| |
| |120
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |отличное от 0
| |
| |Рестарт. Запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния
| |
| |-
| |
| |0x0080
| |
| |128
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |1
| |
| |
| |
| |Modbus-адрес устройства
| |
| |-
| |
| |0x00C8 - 0x00CE
| |
| |200 - 206
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |{'M','A','I',0,0,0}
| |
| |
| |
| |Сигнатура
| |
| |-
| |
| |0x00DC - 0x00F1
| |
| |220 - 241
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |__date__ __time__
| |
| |Дата сборки прошивки
| |
| |-
| |
| |0x00FA - 0x010D
| |
| |250 - 269
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |строка, null-terminated
| |
| |Версия прошивки
| |
| |-
| |
| |0x010A - 0x010F
| |
| |266 - 271
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |
| |
| |Уникальный идентификатор (S/N)
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Настройка измерительных каналов
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''400
| |
| |4096·'''X''' + 1024
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |Таблица 4, таблица 5
| |
| |Тип датчика, подключенного к каналу INxP либо к INx в дифференциальном режиме (см. таблицы 4 и 5)
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''401
| |
| |4096·'''X''' + 1025
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |Таблица 4, таблица 5
| |
| |Тип датчика, подключенного к каналу INxN (см. таблицы 4 и 5)
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''402
| |
| |4096·'''X''' + 1026
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0, 20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000
| |
| |Data rate для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, SPS. 0 - канал выключен
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''403
| |
| |4096·'''X''' + 1027
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0, 20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000
| |
| |Data rate для каналов INxN, SPS. 0 - канал выключен
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''404
| |
| |4096·'''X''' + 1028
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 50
| |
| |Число непрерывных измерений для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''405
| |
| |4096·'''X''' + 1029
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 50
| |
| |Число непрерывных измерений для каналов INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''406
| |
| |4096·'''X''' + 1030
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 65000
| |
| |Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, мс
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''407
| |
| |4096·'''X''' + 1031
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 65000
| |
| |Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxN, мс
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''408
| |
| |4096·'''X''' + 1032
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''409
| |
| |4096·'''X''' + 1033
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40A
| |
| |4096·'''X''' + 1034
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |1000
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40B
| |
| |4096·'''X''' + 1035
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |1000
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40C
| |
| |4096·'''X''' + 1036
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
| |
| |Коэффициент усиления для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40D
| |
| |4096·'''X''' + 1037
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
| |
| |Коэффициент усиления для каналов INxN
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Измеренные значения
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''500
| |
| |4096·'''X''' + 1280
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |32-bit signed int
| |
| |Измеренное значение для канала INxP либо дифференциального канала INx
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''502
| |
| |4096·'''X''' + 1282
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |32-bit signed int
| |
| |Измеренное значение для канала INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''504
| |
| |4096·'''X''' + 1284
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxP либо дифференциального канала INx
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''505
| |
| |4096·'''X''' + 1285
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''506
| |
| |4096·'''X''' + 1286
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |1
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Текущий коэффициент усиления для канала INxP либо дифференциального канала INx
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''507
| |
| |4096·'''X''' + 1287
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |1
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Текущий коэффициент усиления для канала INxN
| |
| |-
| |
| |0x0600
| |
| |1536
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Напряжение на клеммах +5V, мВ
| |
| |-
| |
| |0x0601
| |
| |1537
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Температура внутри устройства, °C·100
| |
| |}
| |
| Так как каждый вход поддерживает и дифференциальный (схемы на рис. 1,4,7) и нормальный режим (схемы на рис. 2,3,5,6) работы, то тип датчика задается для входов INxP и INxN в отдельности в соответствующих регистрах 0x'''X'''400 и 0x'''X'''401, где '''X''' - номер входа от 1 до 11 в шестнадцатеричной системе счисления (от 0x1 до 0xB).
| |
| | |
| Если для канала установлен автоматический коэффициент усиления, скорость опроса канала может быть снижена из-за необходимости производить несколько измерений для подбора коэффициента усиления.
| |
| | |
| Для нормального режима работы канала доступны только коэффициенты усиления 1, 2 и 4.
| |
| | |
| Если для входа INxP установлен дифференциальный режим, значение регистров конфигурации входов INxN игнорируются. Для входов INxN может быть установлен только нормальный режим.
| |
| | |
| == Описание режимов работы устройства ==
| |
| Устройство позволяет для каждого входа настроить следующие режимы работы:
| |
| * Измерение напряжения относительно +5В (в дифференциальном или нормальном режиме)
| |
| * Измерение напряжения (в дифференциальном или нормальном режиме)
| |
| * Измерение сопротивления (в дифференциальном или нормальном режиме)
| |
| * Измерение тока (только в нормальном режиме)
| |
| * Измерение сопротивления через измерение тока (только в нормальном режиме)
| |
| В таблице 4 приведено полное описание всех возможных режимов работы. Данные режимы являются "базовыми", измерение сигналов со стандартных датчиков основано на них.
| |
| | |
| В регистры "тип датчика" (0x'''X'''400, 0x'''X'''401) для каждого входа могут быть занесены коды из таблицы 4 либо из таблицы 5. Для измерения нестандатных величин можно выбрать тип входа и диапазон измерения вручную из таблицы 4.
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 4. Описание режимов работы устройства.
| |
| !Тип
| |
| измеряемого
| |
| | |
| сигнала
| |
| !Режим входа
| |
| !Код
| |
| HEX
| |
| !Код
| |
| DEC
| |
| !Описание
| |
| !Коэффициент
| |
| усиления
| |
| !Диапазон измерения
| |
| !Погрешность
| |
| !Формат
| |
| выходных
| |
| | |
| данных
| |
| |-
| |
| | rowspan="6" |Измерение
| |
| напряжения
| |
| | |
| относительно +5В
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| | rowspan="3" |0x0000
| |
| | rowspan="3" |0
| |
| | rowspan="3" |Измерение напряжения с ратиометрических датчиков (схема на рис. 6)
| |
| | |
| Измерение напряжения от 0 до 5В (схема на рис. 2)
| |
| |1
| |
| |0...(+5V)
| |
| | rowspan="3" |±0.1%
| |
| | rowspan="6" |% · 100
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...(+5V / 2)
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...(+5V / 4)
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Дифференциальный
| |
| | rowspan="3" |0x0100
| |
| | rowspan="3" |256
| |
| | rowspan="3" |Измерение напряжения в дифференциальном режиме от -5 до 5 В (схема на рис. 1)
| |
| |1
| |
| |± (+5V)
| |
| | rowspan="3" |±0.1%
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |± (+5V / 2)
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |± (+5V / 4)
| |
| |-
| |
| | rowspan="11" |Измерение
| |
| напряжения
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| | rowspan="3" |0x0001
| |
| | rowspan="3" |1
| |
| | rowspan="3" |Измерение напряжения в нормальном режиме от 0 до 2 В (схема на рис. 2)
| |
| |1
| |
| |0...2048 мВ
| |
| | rowspan="3" |±0.2%
| |
| | rowspan="11" |мВ · 100
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...1024 мВ
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...512 мВ
| |
| |-
| |
| | rowspan="8" |Дифференциальный
| |
| | rowspan="8" |0x0101
| |
| | rowspan="8" |257
| |
| | rowspan="8" |Измерение напряжения в дифференциальном режиме от -2 до 2 В (схема на рис. 1)
| |
| | |
| Измерение напряжения с термопары (схема на рис. 4)
| |
| |1
| |
| |± 2048 мВ
| |
| | rowspan="3" |±0.2%
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |± 1024 мВ
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |± 512 мВ
| |
| |-
| |
| |8
| |
| |± 256 мВ
| |
| | rowspan="5" |±0.25%
| |
| |-
| |
| |16
| |
| |± 128 мВ
| |
| |-
| |
| |32
| |
| |± 64 мВ
| |
| |-
| |
| |64
| |
| |± 32 мВ
| |
| |-
| |
| |128
| |
| |± 16 мВ
| |
| |-
| |
| | rowspan="9" |Измерение
| |
| сопротивления
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| для входов INxP
| |
| | rowspan="6" |0x0002
| |
| | rowspan="6" |2
| |
| | rowspan="6" |Измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на рис. 5)
| |
| | |
| Подключение датчиков типа "сухой контакт" (схема на рис. 5)
| |
| |1
| |
| |0...5000 Ом
| |
| | rowspan="3" |±0.1%
| |
| | rowspan="9" |Ом · 100
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...2550 Ом
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...1275 Ом
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| для входов INxN
| |
| |1
| |
| |0...5100 Ом
| |
| | rowspan="3" |±1% номинальная
| |
| ±6% максимальная
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...2550 Ом
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...1275 Ом
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Дифференциальный
| |
| | |
| (трехпроводная схема)
| |
| | rowspan="3" |0x0102
| |
| | rowspan="3" |258
| |
| | rowspan="3" |Измерение сопротивления по трехпроводной схеме (схема на рис. 7)
| |
| |1
| |
| |0...5000 Ом
| |
| | rowspan="3" |±0.1%
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...2550 Ом
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...1275 Ом
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Измерение
| |
| тока
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| | rowspan="3" |0x0003
| |
| | rowspan="3" |3
| |
| | rowspan="3" |Измерение тока от 0 до 20 мА (схема на рис. 3)
| |
| |1
| |
| |0...20.48 мА
| |
| | rowspan="3" |±0.2%
| |
| | rowspan="3" |мА · 10000
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...10.24 мА
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...5.12 мА
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Измерение сопротивления
| |
| через измерение тока в цепи
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| | rowspan="3" |0x0004
| |
| | rowspan="3" |4
| |
| | rowspan="3" |Измерение сопротивления NTC-термистора (схема на рис. 8)
| |
| Ток в цепи идет только в момент опроса текущего входа, во время опроса остальных входов
| |
| | |
| ток не идет, в отличие от режиме "измерение тока", где ток идет всегда.
| |
| |1
| |
| |200 Ом .. 250 кОм
| |
| | rowspan="3" |±3% в конце диапазона
| |
| | |
| ±1,5% в середине диапазона
| |
| | |
| ±0.5% в начале диапазона
| |
| | rowspan="3" |Ом
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |500 Ом .. 500 кОм
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |1200 Ом .. 1 МОм
| |
| |}
| |
| | |
| == Типы поддерживаемых стандартных датчиков ==
| |
| Поддерживаемые типы стандартных датчиков приведены в таблице 5. При использовании стандартных датчиков значения регистров 0x'''X'''40A и 0x'''X'''40B (коэффициент усиления) игнорируется. Стандартные датчики имеют код 0x1XXX.
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 5. Типы стандартных датчиков
| |
| !Код датчика
| |
| HEX
| |
| !Код датчика
| |
| DEC
| |
| !Описание
| |
| !Коэффициент
| |
| усиления
| |
| !Формат
| |
| сырых данных
| |
| !Формат
| |
| пересчитанных данных
| |
| !Погрешность
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Термоэлектрические преобразователи
| |
| Режим работы – измерение напряжения с термопары (схема на рис. 4)
| |
| |-
| |
| |0x1000
| |
| |4096
| |
| |ТХА (K)
| |
| |32
| |
| |мВ · 100
| |
| |°C · 10
| |
| |±0.5 °С
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Термометры сопротивления по двухпроводной схеме
| |
| Режим работы – измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на рис. 5)
| |
| |-
| |
| |0x1100
| |
| |4352
| |
| |Pt 50 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="15" |Ом · 100
| |
| | rowspan="15" |°C · 10
| |
| | rowspan="2" |±0.4 °С
| |
| |-
| |
| |0x1101
| |
| |4353
| |
| |Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1102
| |
| |4354
| |
| |Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1103
| |
| |4355
| |
| |Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| |0x1110
| |
| |4368
| |
| |50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="2" |±0.4 °С
| |
| |-
| |
| |0x1111
| |
| |4369
| |
| |100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1112
| |
| |4370
| |
| |500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1113
| |
| |4371
| |
| |1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| |0x1120
| |
| |4384
| |
| |50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="2" |±0.35 °С
| |
| |-
| |
| |0x1121
| |
| |4385
| |
| |100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1122
| |
| |4386
| |
| |500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="3" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1123
| |
| |4387
| |
| |1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| |-
| |
| |0x1130
| |
| |4400
| |
| |Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1131
| |
| |4401
| |
| |Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.2 °С
| |
| |-
| |
| |0x1132
| |
| |4402
| |
| |Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Термометры сопротивления по трехпроводной схеме
| |
| Режим работы – измерение сопротивления по трехпроводной схеме (схема на рис. 7)
| |
| |-
| |
| |0x1200
| |
| |4608
| |
| |Pt 50 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="15" |Ом · 100
| |
| | rowspan="15" |°C · 10
| |
| | rowspan="2" |±0.4 °С
| |
| |-
| |
| |0x1201
| |
| |4609
| |
| |Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1202
| |
| |4610
| |
| |Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1203
| |
| |4611
| |
| |Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| |0x1210
| |
| |4624
| |
| |50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="2" |±0.4 °С
| |
| |-
| |
| |0x1211
| |
| |4625
| |
| |100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1212
| |
| |4626
| |
| |500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1213
| |
| |4627
| |
| |1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| |0x1220
| |
| |4640
| |
| |50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="2" |±0.35 °С
| |
| |-
| |
| |0x1221
| |
| |4641
| |
| |100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1222
| |
| |4642
| |
| |500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="3" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1223
| |
| |4643
| |
| |1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| |-
| |
| |0x1230
| |
| |4656
| |
| |Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1231
| |
| |4657
| |
| |Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.2 °С
| |
| |-
| |
| |0x1232
| |
| |4658
| |
| |Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Датчики с токовым выходом
| |
| Режим работы – измерение тока от 0 до 20 мА (схема на рис. 3)
| |
| |-
| |
| |0x1300
| |
| |4864
| |
| |от 0 до 5 мА
| |
| |4
| |
| |мА · 10000
| |
| |0 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 5 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.25 %
| |
| |-
| |
| |0x1301
| |
| |4865
| |
| |от 0 до 20 мА
| |
| |1
| |
| |мА · 10000
| |
| |0 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 20 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.25 %
| |
| |-
| |
| |0x1302
| |
| |4866
| |
| |от 4 до 20 мА
| |
| |1
| |
| |мА · 10000
| |
| |4 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 20 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.25 %
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Датчики с выходом "напряжение" в нормальном режиме
| |
| Режим работы – измерение напряжения в нормальном режиме от 0 до 2 В (схема на рис. 2)
| |
| |-
| |
| |0x1400
| |
| |5120
| |
| |от 0 до 1 В
| |
| |2
| |
| |мВ · 100
| |
| |0 В = нижняя граница(регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 1 В = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.2 %
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Датчики с выходом "напряжение" в дифференциальном режиме
| |
| Режим работы – измерение напряжения в дифференциальном режиме от -2 до 2 В (схема на рис. 1)
| |
| |-
| |
| |0x1500
| |
| |5376
| |
| |от -50 до 50 мВ
| |
| |32
| |
| |мВ · 100
| |
| | -50 мВ = нижняя граница(регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 50 мВ = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.2 %
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Датчики контактные (сухие)
| |
| Режим работы – измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на рис. 5)
| |
| |-
| |
| |0x1600
| |
| |5632
| |
| |Сухой контакт
| |
| |1
| |
| |Ом · 100
| |
| |0 - датчик разомкнут или отсутствует
| |
| 1 - датчик замкнут
| |
| |
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |NTC термисторы
| |
| Режим работы - измерение сопротивления через измерение тока (схема на рис. 8)
| |
| |-
| |
| |0x1700
| |
| |5888
| |
| |NTC 10k (B = 3988 K)
| |
| |1 - 4 (авто)
| |
| |Ом
| |
| |°C · 10
| |
| |Ниже -40 °С: ±1 °С
| |
| От -40 до -20 °С: ±0.5 °С
| |
| | |
| Выше -20 °С: ±0.25 °С
| |
| |}
| |
| | |
| == Примеры конфигурации устройства ==
| |
| В таблице 6 приведено несколько примеров конфигурации устройства. Адреса регистров приведены для канала №1. Для использования других каналов адреса следует пересчитать в соответствии с таблицей 3.
| |
| | |
| В таблице заполнены только те ячейки, которые влияют на конфигурацию входа для измерения сигналов с указанных датчиков. В остальные регистры конфигурации следует записать "0".
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 6. Примеры конфигурации устройства.
| |
| ! rowspan="2" |Адрес регистра
| |
| ! colspan="4" |Примеры конфигураций для некоторых датчиков
| |
| |-
| |
| !Измерение температуры
| |
| термопарой K-типа
| |
| | |
| (подключена к входу IN1).
| |
| | |
| Схема на рис. 4
| |
| !Измерение температуры
| |
| термометров сопротивления Pt1000
| |
| | |
| по трехпроводной схеме
| |
| | |
| (подключен к входу IN1).
| |
| | |
| Схема на рис. 7
| |
| !Измерение сигнала с
| |
| датчика с токовым выходом 4-20 мА
| |
| | |
| (подключен к входу IN1P).
| |
| | |
| Схема на рис. 3
| |
| !Измерение температуры
| |
| NTC-термистором
| |
| | |
| 10 кОм, B = 3988 K.
| |
| | |
| Схема на рис. 8
| |
| |-
| |
| ! colspan="5" |Регистры конфигурации
| |
| |-
| |
| |0x1400
| |
| |0x1000
| |
| |0x1203
| |
| |0x1302
| |
| |0x1700
| |
| |-
| |
| |0x1401
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1402
| |
| |20
| |
| |20
| |
| |20
| |
| |20
| |
| |-
| |
| |0x1403
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1404
| |
| |0
| |
| |0
| |
| |0
| |
| |0
| |
| |-
| |
| |0x1405
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1406
| |
| |
| |
| |
| |
| |100
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1407
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1408
| |
| |
| |
| |
| |
| |800
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1409
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x140A
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x140B
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| ! colspan="5" |Регистры измеренных значений
| |
| |-
| |
| |0x1500
| |
| |Напряжение на термопаре, мВ · 100
| |
| |Сопротивление датчика, Ом · 100
| |
| |Ток, мА · 10000
| |
| |Сопротивление датчика, Ом
| |
| |-
| |
| |0x1502
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1504
| |
| |Температура спая, °C · 10
| |
| |Температура датчика, °C · 10
| |
| |100 - при токе 4 мА; 800 - при токе 20 мА
| |
| если значение не в диапазоне [100..800], датчик неисправен или отсутствует
| |
| |Температура датчкика, °C · 10
| |
| |-
| |
| |0x1505
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1506
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1507
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |}
| |
