Карта регистров модулей WB-MIO и WB-MIO-E

Материал из Wiren Board
Это утверждённая версия страницы. Она же — наиболее свежая версия.
Другие языки:


Карта регистров, связанных с боковыми релейными модулями

Условные обозначения
RO / RW Read only / Read/Write
Выделено жирным Значение регистра по умолчанию
xN Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения.

Не указан — считать равным 1

Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus.
FW Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда.
Error: Значение при ошибке
Серый цвет ячейки Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки
Modbus-регистры устройства
Адрес Параметры регистра no_description Канал Описание Значения FW
Dec Hex Тип Доступ Формат
990 0x03DE Input RO u16 DO 1 Статус модулей DI/DO 0 - не подключен,
1 - 8 канальный,
2 - 16 канальный
991 0x03DF DO 2
992 0x03E0 DO 3
993 0x03E1 DI 4
994 0x03E2 DO 4
995 0x03E3 DI 3
996 0x03E4 DI 2
997 0x03E5 DI 1
1250 - 1265 0x04E2 - 0x04F1 Holding RO u16 DI 1 Счетчик фронтов на входах модуля DI 0 ... 65535
2250 - 2265 0x08CA - 0x08D9 DI 2
3250 - 3265 0x0CB2 - 0x0CC1 DI 3
4250 - 4265 0x109A - 0x10A9 DI 4
11009 0x2B01 Input RO u16 DI 1 Регистр битовых флагов состояния входов модуля 1.6.0
12009 0x2EE9 DI 2
13009 0x32D1 DI 3
14009 0x36B9 DI 4
11509 0x2CF5 Holding RW u16 DO 1 Регистр битовых флагов состояния выходов модуля 1.6.0
12509 0x30DD DO 2
13509 0x34C5 DO 3
14509 0x38AD DO 4
10999 0x2AF7 Holding RW u16 DI 1 Команда записи конфигурации модуля входов (0)
1 и выше - выполнить запись конфигурации
11999 0x2EDF DI 2
12999 0x32C7 DI 3
13999 0x36AF DI 4
11000 - 11005 0x2AF8 - 0x2AFD Holding RW u16 DI 1 Регистры конфигурации модуля входов
12000 - 12005 0x2EE0 - 0x2EE5 DI 2
13000 - 13005 0x32C8 - 0x32CD DI 3
14000 - 14005 0x36B0 - 0x36B5 DI 4
11499 0x2CEB Holding RW u16 DO 1 Команда записи конфигурации модуля выходов (0)
1 и выше - выполнить запись конфигурации
12499 0x30D3 DO 2
13499 0x34BB DO 3
14499 0x38A3 DO 4
11500 - 11505 0x2CEC - 0x2CF1 Holding RW u16 DO 1 Регистры конфигурации модуля выходов
12500 - 12505 0x30D4 - 0x30D9 DO 2
13500 - 13505 0x32C8 - 0x32CD DO 3
14500 - 14505 0x38A4 - 0x38A9 DO 4
20000 - 20017 0x4E20 - 0x4E31 Input RO s16 AI 1 Регистры значения напряжения ADC модуля x0.01, В
21000 - 21017 0x5208 - 0x5219 AI 2
22000 - 22017 0x55F0 - 0x5601 AI 3
23000 - 23017 0x59D8 - 0x59E9 AI 4
20500 - 20517 0x5014 - 0x5025 Holding RW u16 AI 1 Регистры конфигурации ADC модуля 0 - 7
21500 - 21517 0x53FC - 0x540D AI 2
22500 - 22517 0x57E4 - 0x57F5 AI 3
23500 - 23517 0x5BCC - 0x5BDD AI 4

Карта регистров конфигурации дискретных боковых модулей

Register/ Address Number of ports Device type Recomended value Description
xxx00 8 pin INPUT 0xFF IODIR: pin direction
xxx00 8 pin OUTPUT 0x00 IODIR: pin direction
xxx00 16 pin INPUT 0xFFFF IODIR: pin direction
xxx00 16 pin OUTPUT 0x0000 IODIR: pin direction
xxx01 8 pin INPUT 0x00 IPOL: pin polarity
xxx01 8 pin OUTPUT 0x00 IPOL: pin polarity
xxx01 16 pin INPUT 0x0000 IPOL: pin polarity
xxx01 16 pin OUTPUT 0x0000 IPOL: pin polarity
xxx02 8 pin INPUT 0xFF GPINTEN: interrupt on change
xxx02 8 pin OUTPUT N/A GPINTEN: interrupt on change
xxx02 16 pin INPUT 0xFFFF GPINTEN: interrupt on change
xxx02 16 pin OUTPUT N/A GPINTEN: interrupt on change
xxx03 8 pin INPUT 0x00 DEFVAL: default value register
xxx03 8 pin OUTPUT N/A DEFVAL: default value register
xxx03 16 pin INPUT 0x0000 DEFVAL: default value register
xxx03 16 pin OUTPUT N/A DEFVAL: default value register
xxx04 8 pin INPUT 0x00 INTCON: interrupt on change
xxx04 8 pin OUTPUT N/A INTCON: interrupt on change
xxx04 16 pin INPUT 0x0000 INTCON: interrupt on change
xxx04 16 pin OUTPUT N/A INTCON: interrupt on change
xxx05 8 pin INPUT 0x4444 IOCON: configuration register
xxx05 8 pin OUTPUT 0x4444 IOCON: configuration register
xxx05 16 pin INPUT 0x4444 IOCON: configuration register
xxx05 16 pin OUTPUT 0x4444 IOCON: configuration register


ххх - значение stride для модулей. То есть для первого модуля надо использовать 1000, для второго - 2000 и так далее.

Пример конфигурации двух модулей WD-14, подключенных первым и вторым:

11000 - 0xffff
11001 - 0x0000
11002 - 0xffff
11003 - 0x0000
11004 - 0x0000
11005 - 0x4444
10999 - 0x0001

#For second module addresses increased on 1000:
12000 - 0xffff
12001 - 0x0000
12002 - 0xffff
12003 - 0x0000
12004 - 0x0000
12005 - 0x4444
11999 - 0x0001

Карта регистров конфигурации боковых модулей аналогового ввода WB-AI

Register/ Address Description
20500 A1 config register
20501 A2 config register
20502 A3 config register
20503 A4 config register
20504 DIFF1 config register
20505 DIFF2 config register
20506 A5 config register
20507 A6 config register
20508 A7 config register
20509 A8 config register
20510 DIFF3 config register
20511 DIFF4 config register
20512 A9 config register
20513 A10 config register
20514 A11 config register
20515 A12 config register
20516 DIFF5 config register
20517 DIFF6 config register

Значения регистров и соответствующий измеряемый диапазон напряжений

Value Configuration
0x00 ±6.144 V (*)
0x01 ±4.096 V (*)
0x02 ±2.048 V
0x03 ±1.024 V
0x04 ±0.512 V
0x05 ±0.256 V
0x06 ±0.256 V
0x07 ±0.256 V

(*) This parameter expresses the full-scale range of the ADC scaling. Do not apply more than VDD + 0.3 V to the analog inputs of the device.

Карта регистров флагов (coil) состояний модулей ввода/вывода

Register/ Address Type Description
1000 - 1015 coil Логические состояния модуля ввода no. 1
1500 - 1515 coil Логические состояния модуля вывода no. 1
2000 - 2015 coil Логические состояния модуля ввода no. 2
2500 - 2515 coil Логические состояния модуля вывода no. 2
3000 - 3015 coil Логические состояния модуля ввода no. 3
3500 - 3515 coil Логические состояния модуля вывода no. 3
4000 - 4015 coil Логические состояния модуля ввода no. 4
4500 - 4515 coil Логические состояния модуля вывода no. 4
19990 coil adc модуль 1 подключен
19991 coil adc модуль 2 подключен
19992 coil adc модуль 3 подключен
19993 coil adc модуль 4 подключен

Общие регистры

Параметры подключения, версия прошивки и другие служебные регистры
Адрес Параметры регистра Описание Значения Примечание
Dec Hex Тип Доступ Формат
Параметры подключения
110 0x006E Holding RW u16 Скорость порта RS-485.
Настройка параметров подключения по RS-485
x100, Боды
12 — 1200 бит/с,
24 — 2400 бит/с,
48 — 4800 бит/с,
96 — 9600 бит/с,
192 — 19 200 бит/с,
384 — 38 400 бит/с,
576 — 57 600 бит/с,
1152 — 115 200 бит/с
111 0x006F Holding RW u16 Настройка бита чётности порта RS-485 0 — нет бита чётности (none),
1 — нечётный,
2 — чётный
112 0x0070 Holding RW u16 Количество стоп-битов порта RS-485 1, 2
128 0x0080 Holding RW u16 Modbus-адрес устройства (подробнее)
Модель устройства и версия прошивки
200-205 0x00C8 - 0x00CD Input RO string Модель устройства
206-219 0x00CE - 0x00DB Input RO string Расширение модели устройства. Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219) Только с «быстрым Modbus»
220-248 0x00DC - 0x00F8 Input RO string Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265 0x00FA - 0x0109 Input RO string Версия прошивки
266-269 0x010A - 0x010D Input RO u64 Расширение серийного номера
270-271 0x010E - 0x010F Input RO u32 Серийный номер
290-301 0x0122 - 0x012D Holding RO string Сигнатура прошивки
320 0x0140 Input RO u16 Версия прошивки в числовом формате (подробнее) MAJOR Только с «быстрым Modbus»
321 0x0141 MINOR
322 0x0142 PATCH
323 0x0143 s16 SUFFIX
324-325 0x0144 - 0x0145 Input RO u32 Версия прошивки в числовом формате Только с «быстрым Modbus»
326-327 0x0146 - 0x0147 Input RO u32 Версия прошивки в Big Endian формате Только с «быстрым Modbus»
Прочее
104­-105 0x0068 - 0x0069 Input RO u32 Время работы с момента загрузки секунды
120 0x0078 Holding RW u16 Перезагрузка устройства без сохранения состояния любое, отличное от 0 перезагружает устройство
123 0x007B Input RO u16 Напряжение на микроконтроллере мВ
129 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки
330-336 0x014A - 0x0150 Holding RO string Версия загрузчика
113 0x0071 Holding RW u16 Время перед отправкой ответа на modbus запрос 0 - 254 мс Только с «быстрым Modbus»
131 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки С версии прошивки 1.6.3
114 0x0072 Holding RW u16 Режим непрерывного чтения регистров с зазором 0 - отключен
1 - включен
2 - включение сохраняется после перезагрузки
Только с «быстрым Modbus»