WB-MIR v2 - Modbus IR Remote Control: различия между версиями

WB-MIR v2 - Modbus IR Remote Control (просмотреть исходный код)

Версия 15:31, 21 апреля 2017

9021 байт добавлено ,  7 лет назад
→‎Управление по Modbus
Строка 98: Строка 98:


Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Sensors_Modbus_Management|Управление датчиками Wirenboard по протоколу Modbus]].
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Sensors_Modbus_Management|Управление датчиками Wirenboard по протоколу Modbus]].
Там же можно найти карту регистров устройства.
Карта регистров устройства выглядит следующим образом:
 
 
=== Карта регистров хранения (Holding Registers)===
 
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Регистр/ адрес
!тип
!чтение/ запись
!значение по умолчанию
!формат
!назначение
!к каким модификациям датчика применимо
|-
 
| 0 || input || R || 0x7FFF ||°C × 10 (signed)||Температура с встроенного датчика
|WB-MS T
|-
|1|| input || R || 0xFFFF ||<blockquote>%RH × 10 (signed)</blockquote>||Относительная влажность с встроенного датчика
|WB-MS H
|-
|2
|input
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|lux
|Освещённость с встроенного датчика
|WB-MS L
|-
|3
|input
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|dB
|Уровень шума
|WB-MS S
|-
|4
|input
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|-
|5
|input
|R
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|-
|6
|input
|R
|0x7FFF
|°C × 16 (signed)
|Температура с внешнего датчика
|WB-MS D, WB-MIR
|-
|7
|input
|R
|0x7FFF
|°C × 16 (signed)
|Температура с внешнего датчика
|WB-MS D, WB-MIR
|-
|8
|input
|R
|
|PPM
|Концентрация CO2
|
|-
 
|||||||||||
|
|-
|||||||||||
|
|-
|||||||||||
|
|-
|90||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms||Время усреднения освещённости
|<blockquote>L</blockquote>
|-
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms
||Время усреднения шума
|WB-MS S
|-
|100
||input
||R||||raw_val * 16||Сырое усреднённое значение с АЦП микрофона
|WB-MS S
|-
| 110 || holding || RW || 96 ||  baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 || все
|-
| 111 || holding || RW || 0 || || настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) || все
|-
| 112 || holding || RW || 2 || || количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 || все
|-
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 ||  отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния || все
|-
| 121 (0x79) || input || R || - ||  mV || текущее напряжение питания модуля
|все
|-
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || || Modbus-адрес устройства
|все
|-
| 200-206 || input || R || {'W','B','M','S',0,0} ||  || сигнатура
|все
|-
| 220-241 || input || R || ||  __date__ __time__||  дата сборки прошивки
|все
|-
| 250-269 || input || R || ||  строка, null-terminated ||  версия прошивки
|все
|-
| 270-271 || input || R || ||  32-bit unsigned int ||  уникальный идентификатор (S/N)
|все
|-
| 2000-2509 || holding || RW || || || Буфер периодов IR-приемопередатчика
|WB-MS I, WB-MIR
|-
|}
 
==Карта регистров флагов (Coils)==
 
===Карта регистров флагов (Coils)===
 
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Начальный адрес || Количество || Назначение || В модификациях
|-
| 0 || 1 || style="text-align:left" |Включение пищалки (buzzer) || все
|-
| 1 || 1 || style="text-align:left" | Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm || WB-MS C, WB-MSW2
|-
| 2 || 1 || style="text-align:left" | Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 (только с версии прошивки 3.2.0!) || WB-MS C, WB-MSW2
|-
| 5000 || 1 || style="text-align:left" | Очистка всех банков ИК-команд || WB-MS I, WB-MIR
|-
| 5001 || 1 || style="text-align:left" | Запись ИК-команды с ИК-приёмника в Modbus регистры хранения (2000-2509), без сохранения в банк команд || WB-MS I, WB-MIR
|-
| 5002 || 1 || style="text-align:left" | Воспроизведение ИК-команды из Modbus регистров хранения (2000-2509) || WB-MS I, WB-MIR
|-
| 5100 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 0) || number_of_banks || style="text-align:left" | Воспроизведение ИК-команды из соответствующего банка || WB-MS I, WB-MIR
|-
| 5200 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 1000) || number_of_banks|| style="text-align:left" | Чтение и запись в банки команд IR || WB-MS I, WB-MIR
|-
| 5300 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 2000)|| number_of_banks || style="text-align:left" | Запись в банк команд IR использую IR-приёмник || WB-MS I, WB-MIR
|-
|}
 
===Сигнатура устройства ===
 
По адресу 200 лежит сигнатура релейного модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
 
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Модуль
! style="font-weight: bold;" | Сигнатура
|-
| WB-MIR
| WBMIR
|-
| WB-MS
| WBMS
|-
| WB-MSW
| WBMSW
|-
| WB-MSW2
| WB-MSW2
|}
 
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00.
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
 
== Управление модулем из командной строки ==
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]].
 
=== Пример чтения регистров ===
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
 
<syntaxhighlight lang="bash">echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
 
В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMR6'''. Релейный модуль WB-MR6 имеет Modbus-адрес 1.
 
=== Перезагрузка ===
В ряде случаев может потребоваться перезагрузка модуля. Для этого в регистр 120 (0x78) необходимо записать любое значение, отличное от нуля:
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r0x78 100
</syntaxhighlight>
Такая перезагрузка равносильна сбросу по питанию и изменению адреса устройства на 0x01. Все реле при этом выключаются. Предварительно, конечно, необходимо остановить сервис wb-mqtt-serial и убедиться, что к контроллеру не подключены другие Modbus-устройства.
Kilpio
5813

правок

Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/10773