Модули Modbus-реле WB-MR3xV и WB-MR6xV

From Wiren Board
Jump to navigation Jump to search
This page contains changes which are not marked for translation.
Other languages:
English • ‎русский


Купить WB-MR3xV в интернет-магазине Купить WB-MR6xV в интернет-магазине

Релейные модули в модификациях MR3HV/I и MR6HV/I
WB-MR3LV/I

Назначение

Трех- и шестиканальные модули реле серий WB-MR3xV и WB-MR6xV предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации. Предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. с большими пусковыми токами: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п.

Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.

Схема наименования

WB-MR N XX / Y, где:

N - количество каналов (3 или 6).

XX - тип входов (LV -"сухой контакт" или HV - входы 230V AC).

Y - тип реле (I или S)

Например WB-MR3LV/S - три канала, тип входа "сухой контакт", реле сo сверхбольшим пусковым током.

Технические характеристики

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 — 28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,5 Вт
  • Со всеми включенными реле — WB-MR3xV: 1,5 Вт; WB-MR6xV: 3 Вт
  • Пиковое значение — до 8 Вт в течение 20 мс
Выходы
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация выходов 3 или 6 выходов, соединенных с контактами реле
Конфигурация контактов каждого выхода Двухпозиционные, нормально открытые в модификации S (С и NO)

Двухпозиционные с переключением в модификациях I и R (NC C NO)

Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток

см. таблицу в разделе #Параметры реле

Сопротивление контактов < 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 5000 Vrms
Срок жизни: см. таблицу в разделе #Параметры реле
Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой)
Индикация состояния каналов реле Красно-оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой)
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 задаются программно, по умолчанию:

скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2

Готовность к работе после подачи питания ~2 c
Условия эксплуатации
Температура воздуха От -40 до +80 °С
Относительная влажность До 92%, без конденсации влаги
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ 0,75 — 1 мм2 для входов управления, 2,5 мм2 — для силовых входов
Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов 0,2 Н∙м для входов управления, 0,5 Н∙м — для силовых выходов
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3/6
Габаритные размеры (Д x Ш х В) WB-MR3xV: 53 x 90 x 58 мм

WB-MR6xV: 106 x 90 x 58 мм

Общий принцип работы

Выходы

Контакты реле модуля WB-MR3xV
Контакты реле модуля WB-MR6xV

В зависимости от модификации используются различные модели реле. Ниже, в таблице, перечислены модели реле, их технические характеристики и условия применения. Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором, соединенным с общим контактом "C".

Параметры реле

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Модификация I Модификация S
Максимальный коммутируемый ток,

резистивная нагрузка 230V AC

16А
Максимальная коммутируемая мощность

для ламп накаливания (230V AC)

3000W
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 20мс, для контакта NO)

120A 165A
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 200 мкс, для контакта NO)

800A
Сопротивление контактов 100 миллиом
Материал контактов AgSnO2 W+AgSnO2
Конфигурация контактов SPDT (NO, COM, NC) SPST (NO, COM)
Срок жизни: количество переключений

для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1

75 000 12 000
Срок жизни: количество переключений

без нагрузки

10 000 000 5 000 000
Модель реле Hongfa HF115F-I Hongfa HF115F-S
Особенности Большой пусковой ток,

переключаемая группа контактов

Очень большой пусковой ток
Применение Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка, ёмкостная нагрузка.

Моторы, контакторы, лампы накаливания, светодиодные светильники,
импульсные блоки питания и т.д.

Входы

Входы выведены на винтовые клеммники. В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы двух типов. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. Есть дополнительный вход 0 (по-умолчанию настроен на отключение всех реле). Дискретные входы можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. См. #Режимы взаимодействия входов и реле.

Входы
Параметр HV LV
Сигнал наличие напряжения (230V AC) "сухой контакт"

замыкание на землю (на iGND)

Подключение кнопок

и выключателей

между входом Inputs и фазой.

Нейтраль (N) сети 230В к клеммнику "N".

между входом Inputs и iGND.
Количество входов (Inputs 1—4) 4 (3+1) для WB-MR3xV

7 (6+1) для WB-MR6xV

Напряжение срабатывания >90V AC <3V DC
Номинальное напряжение 230V AC
Ток при ном. напряжении 0.5 mA 2 mA
Время срабатывания, не более 100 ms 50 ms (до 9Hz) - по умолчанию

до 1кГц при уменьшении времени

защиты от дребезга (см. таблицу ревизий)

Изоляция между входами и RS-485/питанием групповая
Напряжение изоляции 5000Vrms 1000V (DC)
Функции

с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0)

Монтаж

Образец монтажа и подключения модуля WB-MR3HV/I. Выбор качественного блока питания очень важен для работы устройства. Кнопка с проводами желтого цвета, подключенная ко входу "4", отключает все три канала одновременно.
Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6HV/I. Выбор качественного блока питания очень важен для работы устройства. Кнопка с проводами желтого цвета, подключенная ко входу "7", отключает все шесть каналов одновременно.

Клеммный блок "V+ GND A B" с шагом 3.5мм служит для подключения питания и управления (RS-485). Подключение шины читайте в RS-485:Физическое подключение. Второй клеммник на 6-канальных молулях соединен паралельно с первым - для удобства коммутации устройств шлейфом.

При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности.

Для версий LV: Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Так же не играет роли длина и сечение кабеля. Но для защиты от наводок от близко расположенных силовых линий, лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары.

Для версий HV: Срабатывание дискретных входов происходит при подаче фазы (клеммник N подключен к нейтрали). Входы HV высокоимпедансные - возможно ложное срабатывание от наводок на длинных кабелях. Если длина кабеля >10 метров, в кабеле должна быть нейтраль N или земля PE - это снижает наводки на сигнальный провод.

Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Настройка

Безопасный режим

При прекращении обмена данными по Modbus устройство выключает реле через заданное время (таймаут).

Таймаут задается в секундах в регистре по адресу 8.

Значение "0" отключает безопасный режим. По умолчанию безопасный режим выключен.

Режим работы реле при возобновлении питания

Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания.

Регистром 6 настраивается поведение при возобновлении питания:

  • 0 - все реле будут выключены.
  • 1 - реле восстановят свои состояния.

Этот функционал появился с прошивки 1.5.3.

Режимы взаимодействия входов и реле

Holding-регистры

для настройки режима

Вход

(при наличии)

16 Input 0
9 Input 1
10 Input 2
11 Input 3
12 Input 4
13 Input 5
14 Input 6

В устройствах можно настроить внутреннюю логику, которая позволяет управлять выходами реле с помощью дискретных входов устройства. Логика обработки настраивается отдельно для каждого входа.

По-умолчанию, каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 3 управляет реле номер 3.

Работа нулевого входа по-умолчанию:

  • С версии 1.9.0 (конец 2018г.): задается регистром 16, по умолчанию стоит режим 2 (отключить все реле)
  • До этого: вход выключает все реле, а при повторном нажатии включает обратно, без возможности настройки.

Работа остальных входов по-умолчанию:

  • С прошивки 1.12.0 (середина 2019 года): режим 1 (выключатель с фиксацией).
  • До этого: режим 0 (кнопка без фиксации).

Для каждого входа можно включить обработку его состояния в соответстии с Mapping-матрицей (с прошивки 1.9.0). С её помощью можно настроить взаимодействие любого входа с любым выходом.

Обработку состояния входа можно отключить полностью. В этом режиме сигнал на соответствующем входе никак не влияет на состояние выходов.

Во всех режимах текущее состояние каждого входа доступно в соответствующих discrete регистрах.

Значение регистра Режим работы входов Примечание
0 Кнопка без фиксации (триггерный режим).

При замыкании входа изменяется состояние реле.

1 Выключатель с фиксацией. Реле повторяет состояние входа.

При переключении Modbus-командой, вход не влияет на реле до следующего переключения.

При подаче питания состояние входа так же не учитывается до следующего переключения.

2 Отключить все реле при нажатии с прошивки 1.9.0
3 Взаимодействие выключено
4 Управлять в соответствии с Mapping-матрицей с прошивки 1.9.0
5 Управлять в соответствии с Mapping-матрицей,
через 20 минут после переключения Modbus-командой состояние приводится согласно входам

(как будто они только что изменили состояние)*

с прошивки 1.9.0

* Режим для дополнительной надежности при работе с датчиками протечки. Сценарий: при срабатывании датчика протечки шаровой кран перекрывает воду. Протечку устранили и командой по Modbus кран открыли. Но, если через 20 минут (время на высыхание датчика) протечка все еще фиксируется датчиком, кран снова будет перекрыт.

Примеры настройки взаимодействия входов и выходов

Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.

Элементы управления и индикации модуля WB-MR3 в веб-интерфейсе
Элементы управления и индикации модуля WB-MR6 в веб-интерфейсе

Настройка модуля через WEB интерфейс

Выполните начальное конфигурирование через web-интерфейс.

Представление в WEB интерфейсе

В web-интерфейсе модуля управления предусмотрены контролы управления уровнями каналов. Также в шаблоне устройства представлена информация о состоянии входов и счетчики их замыканий.

Работа по Modbus

Устройства Wirenboard управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485. Поддерживаются все основные команды Modbus: Подробнее - Коды функций чтения и записи регистров

Настроить параметры модуля можно двумя способами:

  • через командную строку с помощью утилиты modbus_client

Для доступа к командной строке можно использовать SSH.

Параметры порта

По умолчанию устройства имеют следующие настройки :

  • Скорость: 9600. Четность: Нет. Cтоп-биты: 2

При необходимости их можно изменить: Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board

Modbus-адрес

Modbus-адрес, установленный на производстве

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на отдельной наклейке с штрихкодом. На заводе устройствам Wirenboard в одной партии присваиваются разные адреса, потому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.

Адрес можно изменить, записав новое значение в holding регистр 128(0x80). Запись значения адреса возможна широковещательной командой по адресу 0.

Если адрес устройства неизвестен и его необходимо выяснить, можно использовать способ, описаный в этой статье: Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard

Карта регистров

Карта регистров модулей реле

Обновление прошивки и сброс настроек

Большинство устройств Wiren Board, выпущенных с 2019 года, поддерживают обновление прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограмме непосредственно на месте монтажа.

Подробнее о перепрошивке - Загрузка прошивок на устройства Wiren Board.

Список версий прошивок, поддерживающих обновление, и устройств с этой функцией см. в Firmware_Changelog.

Как сбросить настройки, читайте в статье Восстановление заводских настроек

Внимание! При обновлении прошивки на модулях WB-MR3 и WB-MR6 стирается Mapping матрица

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
3.3 v3.3E - ... 11.2019
  • Напряжение на входах типа "сухой контакт" стало ~12B
  • Увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
3.3 3.3A - 3.3C до 11.2019
  • Напряжение на входах типа "сухой контакт" ~4,5B

WB-MR3LV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
3.3 3.3A - .. 12.2019
  • Напряжение на входах типа "сухой контакт" стало ~12B
  • Увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
3.1 3.1A - 3.1B до 11.2019
  • Напряжение на входах типа "сухой контакт" ~4,5B

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Изображения и чертежи устройства

DIN 6U.png
DIN 3U.png
Модель CorelDRAW PDF CorelDRAW Autocad 2013 DXF Autocad PDF
WB-MR3HV/I WB-MR3HV_I.cdr.zip WB-MR3HV_I.cdr.pdf WB-MR3HV_I.dxf.zip WB-MR3HV_I.pdf
WB-MR3HV/S WB-MR3HV_S.cdr.zip WB-MR3HV_S.cdr.pdf WB-MR3HV_S.dxf.zip WB-MR3HV_S.pdf
WB-MR3LV/I WB-MR3LV_I.cdr.zip WB-MR3LV_I.cdr.pdf WB-MR3LV_I.dxf.zip WB-MR3LV_I.pdf
WB-MR3LV/S WB-MR3LV_S.cdr.zip WB-MR3LV_S.cdr.pdf WB-MR3LV_S.dxf.zip WB-MR3LV_S.pdf
Модель CorelDRAW PDF CorelDRAW Autocad 2013 DXF Autocad PDF
WB-MR6HV/I WB-MR6HV_I.cdr.zip WB-MR6HV_I.cdr.pdf WB-MR6HV_I.dxf.zip WB-MR6HV_I.pdf
WB-MR6HV/S WB-MR6HV_S.cdr.zip WB-MR6HV_S.cdr.pdf WB-MR6HV_S.dxf.zip WB-MR6HV_S.pdf
WB-MR6LV/I WB-MR6LV_I.cdr.zip WB-MR6LV_I.cdr.pdf WB-MR6LV_I.dxf.zip WB-MR6LV_I.pdf
WB-MR6LV/S WB-MR6LV_S.cdr.zip WB-MR6LV_S.cdr.pdf WB-MR6LV_S.dxf.zip WB-MR6LV_S.pdf