WB-MR3xV and WB-MR6xV Modbus Relay Modules: различия между версиями

Материал из Wiren Board
Строка 289: Строка 289:
{{Wbincludes:Mount "V+ GND A B"}}
{{Wbincludes:Mount "V+ GND A B"}}
Для удобства коммутации устройств шлейфом второй клеммник на 6-канальных модулях соединен параллельно с первым.
Для удобства коммутации устройств шлейфом второй клеммник на 6-канальных модулях соединен параллельно с первым.
{{Wbincludes:Mount Wires}}


При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Поэтому необходимо использовать блок питания с запасом по мощности.
При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Поэтому необходимо использовать блок питания с запасом по мощности.

Версия 15:10, 19 сентября 2020

Другие языки:


Купить WB-MR3xV в интернет-магазине Купить WB-MR6xV в интернет-магазине

WB-MR6HV/I
WB-MR6LV/S
WB-MR6LV/I
WB-MR3LV/I

Назначение

Трех- и шестиканальные модули реле серий WB-MR3xV и WB-MR6xV предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации. Данные устройства служат для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. с большими пусковыми токами: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п. Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. Здесь предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.

О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.

Схема наименования

WB-MR N XX / Y, где:

N - количество каналов (3 или 6).

XX - тип входов (LV -"сухой контакт" или HV - входы 230V AC).

Y - тип реле (I или S)

Например, WB-MR3LV/S: три канала, тип входа "сухой контакт", реле сo сверхбольшим пусковым током.

Технические характеристики

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 — 28 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,5 Вт
  • Со всеми включенными реле — WB-MR3xV: 1,5 Вт; WB-MR6xV: 3 Вт
  • Пиковое значение — до 8 Вт в течение 20 мс
Выходы
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация выходов 3 или 6 выходов, соединенных с контактами реле
Конфигурация контактов каждого выхода Двухпозиционные, нормально открытые в модификации S (С и NO)

Двухпозиционные с переключением в модификациях I и R (NC C NO)

Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток

см. таблицу в разделе #Параметры реле

Сопротивление контактов < 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 5000 Vrms
Срок жизни: см. таблицу в разделе #Параметры реле
Индикация
Индикация питания и обмена данными Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой)
Индикация состояния каналов реле Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой)
Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 Задаются программно, по умолчанию:

скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2

Готовность к работе после подачи питания ~2 c
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,

для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода

Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3/6
Габаритные размеры (Д x Ш х В) WB-MR3xV: 53 x 90 x 58 мм

WB-MR6xV: 106 x 90 x 58 мм

Масса (с коробкой) WB-MR3xV: 160 г

WB-MR6xV: 300 г

Общий принцип работы

Выходы

Контакты реле модуля WB-MR3xV
Контакты реле модуля WB-MR6xV

В зависимости от модификации используются различные модели реле. Ниже, в таблице, перечислены модели реле, их технические характеристики и условия применения. Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором, соединенным с общим контактом "C".

Параметры реле

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Модификация I Модификация S
Максимальный коммутируемый ток,

резистивная нагрузка 230V AC

16А
Максимальная коммутируемая мощность

для ламп накаливания (230V AC)

3000W
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 20мс, для контакта NO)

120A 165A
Максимальный допустимый пусковой ток

(в течение 1.5мс, для контакта NO)

500A
Сопротивление контактов 100 миллиом
Материал контактов AgSnO2 W+AgSnO2
Конфигурация контактов SPDT (NO, COM, NC) SPST (NO, COM)
Срок жизни: количество переключений

для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1

75 000 12 000
Срок жизни: количество переключений

без нагрузки

10 000 000 5 000 000
Модель реле Hongfa HF115F-I Hongfa HF115F-S
Особенности Большой пусковой ток,

переключаемая группа контактов

Очень большой пусковой ток
Применение Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка, ёмкостная нагрузка.

Моторы, контакторы, лампы накаливания, светодиодные светильники,
импульсные блоки питания и т.д.

Входы

Входы выведены на винтовые клеммники. В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы двух типов. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. Есть дополнительный вход "0" (по-умолчанию настроен на отключение всех реле). Дискретные входы можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. См. #Режимы взаимодействия входов и реле.

Входы
Параметр HV LV
Сигнал Наличие напряжения (230V AC) "Сухой контакт"

Замыкание на землю (на iGND)

Подключение кнопок

и выключателей

Между входом Inputs и фазой.

Нейтраль (N) сети 230В к клеммнику "N"

Между входом Inputs и iGND
Количество входов (Inputs 1—4) 4 (3+1) для WB-MR3xV

7 (6+1) для WB-MR6xV

Напряжение срабатывания >90V AC <3V DC
Номинальное напряжение 230V AC
Ток при ном. напряжении 0.5 mA 2 mA
Время срабатывания, не более 100 ms 50 ms (до 9Hz) - по умолчанию

до 1кГц при уменьшении времени

защиты от дребезга (см. таблицу ревизий)

Изоляция между входами и RS-485/питанием групповая
Напряжение изоляции 5000Vrms 1000V (DC)
Функции

с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0)

Монтаж

Образец монтажа и подключения модуля WB-MR3HV/I. Выбор качественного блока питания очень важен для работы устройства. Кнопка с проводами желтого цвета, подключенная ко входу "4", отключает все три канала одновременно.
Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6HV/I. Выбор качественного блока питания очень важен для работы устройства. Кнопка с проводами желтого цвета, подключенная ко входу "7", отключает все шесть каналов одновременно.

Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.

Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее. Для удобства коммутации устройств шлейфом второй клеммник на 6-канальных модулях соединен параллельно с первым.

Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Поэтому необходимо использовать блок питания с запасом по мощности.

Для версий LV. Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.

Для версий HV. Срабатывание дискретных входов происходит при подаче фазы (клеммник N подключен к нейтрали). Входы HV высокоимпедансные - возможно ложное срабатывание от наводок на длинных кабелях. Если длина кабеля >10 метров, в кабеле должна быть нейтраль N или земля PE - это снижает наводки на сигнальный провод.

Сечения проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Способы настройки

  1. Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
  2. Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus­_client.
  3. Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.

Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.

Режим работы реле при возобновлении питания

Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.

Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.

В параметре Режим работы вы можете выбрать тип выключателя, отключить реакцию на нажатия или выбрать один из режимов работы по Mapping-матрице.

При отключении реакции на нажатия состояния входов будут переданы на контроллер, где вы можете обрабатывать их программно.

При выборе режима mapping-матрицы для кнопок, вы сможете настроить действия с выходами для каждого их четырёх типов нажатий, что позволит делать сценарные и проходные выключатели. Как это работает, смотрите в разделе Распознавание типов нажатий.

Доступны настройки:

Диаграмма генерации событий для типов нажатий. Антидребезг здесь отключён
Счётчики нажатий для первого входа в веб-интерфейсе контролера Wiren Board
  • Время длинного нажатия (мс) — время в мс, которое разделяет длинные и короткие нажатия. Если нажатие длится больше указанного времени, оно считается длинным, иначе — коротким.
  • Время ожидания второго нажатия (мс) — время в мс, которое создает «окно» указанной длительности после завершения короткого нажатия. Если второе нажатие попадет в это окно, нажатие будет считаться двойным, иначе — одиночным.
  • Время подавления дребезга (мс) — время в мс, в течение которого сигнал на входном клеммнике должен иметь неизменный уровень, после чего он будет зафиксирован и обработан алгоритмом распознавания нажатий. При работе с нажатиями, значение должно быть в 5-10 раз меньше, чем время ожидания второго нажатия.
  • Период опроса для каждого счётчика — чтобы обрабатывать нажатия программно на контроллере, включите опрос нужных счётчиков и настройте период опроса по инструкции.

Детектирование двойных вносит задержку на детектирование одиночных. Например, при настройке по умолчанию (300 мс) событие одиночного нажатия произойдет через 300 мс после отпускания кнопки. Если вам не нужны двойные и короткие, а затем длинные нажатия, то Время ожидания двойного нажатия нужно установить на 0 мс. Тогда событие одиночного нажатия произойдет сразу после отпускания кнопки.

Распознавание нажатий выполняется после подавления дребезга. Это означает, что при настройке Время подавления дребезга по умолчанию (50 мс) любые нажатия длительностью менее 50 мс будут игнорироваться. Точно так же это влияет на скорость реакции при отпускании кнопки: отпускание будет зафиксировано через 50 мс после фактического отпускания кнопки. Время подавления дребезга следует подбирать к конкретной кнопке таким образом, чтобы вносимая задержка была минимальной, но не было ложных срабатываний, например, двойное нажатие вместо одиночного.

Настройки входов по умолчанию:

  • каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 2 управляет реле номер 2;
  • режим работы для входов — выключатель с фиксацией;
  • нулевой вход отключает все реле.

Полезное:

Представление в веб-интерфейсе контроллера WB

Элементы управления и индикации модуля WB-MR3 в веб-интерфейсе
Элементы управления и индикации модуля WB-MR6 в веб-интерфейсе

Wbincludes:Setup via WEB

Работа по Modbus

Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.

Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.

Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.

Параметры порта по умолчанию

Значение
по умолчанию
Название параметра
в веб-интерфейсе
Параметр
9600 Baud rate Скорость, бит/с
8 Data bits Количество битов данных
None Parity Бит чётности
2 Stop bits Количество стоповых битов

В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.

Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными

Modbus-адрес

Modbus-адрес, установленный на производстве. Слева наклейка на верхней крышке устройства, справа — на боковой стенке

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.

О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.

Карта регистров

Карта регистров модулей реле

Wbincludes:Firmware update

Внимание! При обновлении прошивки на модулях WB-MR3 и WB-MR6 стирается Mapping матрица

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.

WB-MR6LV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
4.0 - 4.1 v4.0A, v4.1A - ... 08.2020 - ...
  • с большими винтовыми клеммниками (7.62мм) для версии /S
3.3 v3.3E - ... 11.2019 - ...
  • напряжение на входах типа "сухой контакт" стало ~12B
  • увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
3.3 3.3A - 3.3C 05.2019 - 11.2019
  • с разъемными клеммниками DEGSON на питании, RS-485 и входах
3.1 228, 254, 284 03.2018 - 04.2019
  • с разъемными клеммниками KEFA на питании и RS-485
3.0 177, 184, 194, 210 до 02.2018
  • первая версия: с нажимными клеммниками на питании и RS-485; напряжение на входах типа "сухой контакт" ~4,5B

WB-MR3LV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
4.0 v4.0A - ... 08.2020 - ...
  • с большими винтовыми клеммниками (7.62мм) для версии /S
3.3 3.3A - ... 12.2019 - ...
  • напряжение на входах типа "сухой контакт" стало ~12B
  • увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
  • с разъемными клеммниками DEGSON
3.1 172, 196, 262, 3.1A до 11.2019
  • первая версия: напряжение на входах типа "сухой контакт" ~4,5B, с разъемными клеммниками KEFA

WB-MR6HV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
3.4 - 3.5 v3.4A, v3.5A - ... 04.2019 - ...
  • с разъемными клеммниками DEGSON на питании и RS-485; с двумя контактами N
3.3 319, 333 08.2018 - 03.2019
  • изменена чувствительность входов
3.2 - до 08.2018
  • первая версия: с разъемными клеммниками KEFA на питании и RS-485; с одним контактом N

WB-MR3HV

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
3.4 v3.4A 08.2020 - ...
  • уменьшен порог срабатывания входов, добавлен снаббер
3.3 320, v3.3A - v3.3E 11.2018 - конец 2020
  • с разъемными клеммниками KEFA/DEGSON на питании и RS-485
3.2 - 02.2018 - 10.2028
  • первая версия: с разъемными клеммниками KEFA на питании и RS-485

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Изображения и чертежи устройства

DIN 6U.png
DIN 3U.png
Модель CorelDRAW PDF CorelDRAW Autocad 2013 DXF Autocad PDF
WB-MR3HV/I WB-MR3HV_I.cdr.zip WB-MR3HV_I.cdr.pdf WB-MR3HV_I.dxf.zip WB-MR3HV_I.pdf
WB-MR3HV/S WB-MR3HV_S.cdr.zip WB-MR3HV_S.cdr.pdf WB-MR3HV_S.dxf.zip WB-MR3HV_S.pdf
WB-MR3LV/I WB-MR3LV_I.cdr.zip WB-MR3LV_I.cdr.pdf WB-MR3LV_I.dxf.zip WB-MR3LV_I.pdf
WB-MR3LV/S WB-MR3LV_S.cdr.zip WB-MR3LV_S.cdr.pdf WB-MR3LV_S.dxf.zip WB-MR3LV_S.pdf
Модель CorelDRAW PDF CorelDRAW Autocad 2013 DXF Autocad PDF
WB-MR6HV/I WB-MR6HV_I.cdr.zip WB-MR6HV_I.cdr.pdf WB-MR6HV_I.dxf.zip WB-MR6HV_I.pdf
WB-MR6HV/S WB-MR6HV_S.cdr.zip WB-MR6HV_S.cdr.pdf WB-MR6HV_S.dxf.zip WB-MR6HV_S.pdf
WB-MR6LV/I WB-MR6LV_I.cdr.zip WB-MR6LV_I.cdr.pdf WB-MR6LV_I.dxf.zip WB-MR6LV_I.pdf
WB-MR6LV/S WB-MR6LV_S.cdr.zip WB-MR6LV_S.cdr.pdf WB-MR6LV_S.dxf.zip WB-MR6LV_S.pdf