WB-MR6C/NC Modbus Relay Modules: различия между версиями

WB-MR6C/NC Modbus Relay Modules (просмотреть исходный код)

Версия 17:14, 24 апреля 2020

2409 байт добавлено ,  4 года назад
м
Откат правок Fizikdaos (обсуждение) к версии Sergey
м (Откат правок Fizikdaos (обсуждение) к версии Sergey)
Строка 11: Строка 11:
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.


=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
В WB-MR6C/NC установлены 6 реле, коммутирующие соответствующие 6 нормально закрытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 2 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения реле WB-MR6C/NC.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).


===Входы===
Входы модулей WB-MR6C/NC выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.
==== Режимы взаимодействия входов и реле ====
Любое переключение входа вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа.
Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.
'''1.''' Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).
'''2.''' В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.
В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки '''1.12.0''' (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
'''3.''' В модулях с прошивкой '''1.9.0''' и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом ([[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрица]]), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.
{| class="wikitable"
! Значение регистра !! Режим работы входов
|-
| 0 || Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход.
Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании)
|-
| 1 || Выключатель с фиксацией (см. '''Примечание 1''')
|-
| 2 || Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0)
|-
| 3 || Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле
|-
| 4 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей
|-
| 5 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, <br>через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. '''Примечание 2''')
|}
'''Примечание 1.''' В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения WB-MR6C/NC состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, устройство перезагрузилось, но свет при этом не включится).
'''Примечание 2.''' Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.


=== Технические характеристики ===
=== Технические характеристики ===
Строка 85: Строка 133:
|}
|}


== Общий принцип работы ==
=== Обмен данными ===
 
=== Выходы ===
 
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
 
В WB-MR6C/NC установлены 6 реле, коммутирующие соответствующие 6 нормально закрытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 2 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения реле WB-MR6C/NC.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
 
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).
 
===Входы===
Входы модулей WB-MR6C/NC выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.
==== Режимы взаимодействия входов и реле ====
Любое переключение входа вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа.
Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.
 
'''1.''' Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).
 
'''2.''' В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.
 
В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки '''1.12.0''' (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
 
'''3.''' В модулях с прошивкой '''1.9.0''' и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом ([[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрица]]), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.
 
 
{| class="wikitable"
! Значение регистра !! Режим работы входов
|-
| 0 || Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход.
Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании)
|-
| 1 || Выключатель с фиксацией (см. '''Примечание 1''')
|-
| 2 || Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0)
|-
| 3 || Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле
|-
| 4 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей
|-
| 5 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, <br>через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. '''Примечание 2''')
|}
 
'''Примечание 1.''' В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения WB-MR6C/NC состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, устройство перезагрузилось, но свет при этом не включится).


'''Примечание 2.''' Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6C/NC используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].


== Монтаж ==
== Монтаж ==
Строка 141: Строка 141:
{{:Includes. Mount Relay}}
{{:Includes. Mount Relay}}


==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.==
== Управление через web-интерфейс Wiren Board ==
 
===Настройка модуля через WEB интерфейс=== <!--T:34-->
Выполните [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс | начальное конфигурирование через web-интерфейс]].
 
===Представление в WEB интерфейсе===


{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:center"
{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:center"
Строка 170: Строка 165:
Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.


== Режим работы реле в случае отключении питания ==
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания WB-MR6C/NC реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1).
== Управление по Modbus ==


{{:Includes. Modbus}}
Подробно о работе с WB-MR6C/NC по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
Там же можно найти карту регистров устройства.


=== Карта регистров ===
== Идентификация устройства по Modbus ==


[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]
Модель устройства и сигнатура прошивки для модуля WB-MR6С/NC


{{:Includes. Firmware update}}
{{WB_modbus_model_signatue|WBMR6C|mr6c}}
 
== Обновление прошивки устройства ==
Начиная с прошивки версии '''1.10.0'''  устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в программном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]].


== Известные неисправности ==
== Известные неисправности ==
Строка 201: Строка 204:


|}
|}
== Габаритные размеры ==
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
Габаритные размеры WB-MR6C/NC составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. чертеж.


== Изображения и чертежи устройства ==
== Изображения и чертежи устройства ==
{{Wbincludes:WBPictures|1}}
{{Wbincludes:WBPictures|1}}
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/37945