WB-MR6C/NC Modbus Relay Modules: различия между версиями

Нет описания правки
 
(не показаны 82 промежуточные версии 10 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Купить в интернет-магазине]'''
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C/NC}}
[[File:Mr6c-nc.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]]
{{PDF}}
 
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Страница в интернет-магазине]'''
 
[[Файл:WB-MR6C NC side.jpg |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]]
=== Назначение ===
'''Эта страница описывает снятое с производства устройство WB-MR6C/NC. Рекомендуемая замена [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules|WB-MR6C v.2]]'''
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6C/NC}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6C/NC}}


== Назначение ==
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.


Устройства рассчитаны на нагрузку , предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Устройства рассчитаны на нагрузку 2 А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}


 
== Технические характеристики ==
 
=== Технические характеристики ===
 
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 25: Строка 22:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 — 28 В постоянного тока
|9–28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Строка 42: Строка 39:
|-
|-
|Конфигурация контактов
|Конфигурация контактов
|Двухпозиционные, нормально открытые
|Двухпозиционные, нормально закрытые
|-
|-
|Конфигурация выходов
|Конфигурация выходов
Строка 53: Строка 50:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|2 А
|2 А
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|3 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 миллиом
|< 100 мОм
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
Строка 63: Строка 63:
|-
|-
|Срок жизни:  
|Срок жизни:  
|100 000 переключений для нагрузки 2 А/230В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 2 А / 230 В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
Строка 71: Строка 71:
|-
|-


{{:Includes. Inputs}}
{{Wbincludes:Inputs}}
{{:Includes. Relay}}
{{Wbincludes:Indication}}
{{:Includes. Klemmy}}
{{Wbincludes:Control}}
 
{{Wbincludes:Operating conditions}}
! colspan="2" |Габариты
{{Wbincludes:Klemmy}}
|-
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
|Ширина, DIN-юнитов
{{Wbincludes:Weight}} 155 г
|3
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм
|-
|}
|}


== Общий принцип работы ==
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
[[Image: WB-MR6Cv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6C v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
===Входы===
{{Wbincludes:Inputs Relay}}


=== Выходы ===
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C/NC.png|350px|thumb|rihgt|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
Внутри установлены 6 реле [https://www.hongfa.com/product/detail/fce23a01-b583-4970-b5f6-1e8fa175f692 Hongfa HF32F/005-Z] с нормально замкнутыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А / 230 В переменного тока и до 2 А / 30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.


[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
== Монтаж ==
 
{{Wbincludes:Mount Relay}}
В WB-MR6C/NC установлены 6 реле, коммутирующие соответствующие 6 нормально закрытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 2 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
=== Пример монтажа ===
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
[[File:Installation_WB-MR6C_NC.png|400px|thumb|rihgt|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6C/NC]]]]
 
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6C/NC можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6C/NC'''.
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения реле WB-MR6C/NC.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.  


В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).
В примере проводка до и после контакторов защищена автоматами на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого контактором тока. Контакты модуля реле и катушка контактора защищены автоматом на 2 А.


===Входы===
На схеме к выходам K1 – K3 подключены контакторы, которые коммутируют мощную нагрузку: группы розеток или освещения, электродвигатели, нагреватели и т.п.  
Входы модулей WB-MR6C/NC выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.
==== Режимы взаимодействия входов и реле ====
Любое переключение входа вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа.
Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.  


'''1.''' Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).
В примере на картинке выходы K1 и K2 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]].


'''2.''' В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]].


В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки '''1.12.0''' (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
== Настройка ==
{{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}}


'''3.''' В модулях с прошивкой '''1.9.0''' и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом ([[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрица]]), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.  
=== Управление с выключателей ===
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}}
<gallery mode="packed" heights="250px">
Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode.png  | Выбор режима для 1 входа реле
Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode Matrix.png | Привязка действий к типам нажатий
</gallery>


=== Антидребезг ===
[[Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Debounce.png |400px|thumb|right| Пример установки времени антидребезга для 1 входа реле]]
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out Debounce}}


{| class="wikitable"
=== Режим работы реле при возобновлении питания ===
! Значение регистра !! Режим работы входов
{{Wbincludes:Relay tuning Status at power up}}
|-
=== Безопасный режим ===
| 0 || Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход.
[[Image: WB-MR6C-NC settings example.png |400px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]]
Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании)
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}}
|-
| 1 || Выключатель с фиксацией (см. '''Примечание 1''')
|-
| 2 || Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0)
|-
| 3 || Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле
|-
| 4 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей
|-
| 5 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, <br>через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. '''Примечание 2''')
|}


'''Примечание 1.''' В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения WB-MR6C/NC состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, устройство перезагрузилось, но свет при этом не включится).
{{Wbincludes:Setting for frequency measurement}}


'''Примечание 2.''' Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==


== Монтаж ==
[[Файл:WB-MR6C-NC.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]]
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения WB-MR6C/NC. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно.]]
[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]]
{{:Includes. Mount Relay}}
[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]]
[[Файл:WB-MR6C-input-frequency.png|300px|thumb|right|Частота переключения входов]]


==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.==
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* '''WB-MR6C''' — переключатели K1­-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние реле''': включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле, нормально замкнутые контакты которого в данном случае ''разомкнуты''.
* '''WB-MR6C-NC''' — переключатели K1­-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние выходов''': включенный выключатель означает ''замкнутые контакты'' (светодиод на индикации канала не горит).


===Настройка модуля через WEB интерфейс=== <!--T:34-->
=== Управление устройством и просмотр значений ===
Выполните [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс | начальное конфигурирование через web-интерфейс]].
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


===Представление в WEB интерфейсе===
Текущее состояние входов показывают переключатели Input 1 Input 6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
 
{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:center"
|-
|[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]]
|[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]]
|[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]]
|[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]]
|}
 
Для управления модулем WB-MR6C/NC [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] в поле '''Device type''' вы можете выбрать один из двух шаблонов, в зависимости от того, как хотели бы управлять устройством: '''WB-MR6C''' или '''WB-MR6C-NC'''.
 
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
 
*при выборе шаблона '''WB-MR6C''' будет отображаться состояния '''Реле''' - то есть включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле нормально замкнутые контакты которого в данном случае '''разомкнуты'''
 
*при выборе шаблона '''WB-MR6C-NC''' наоборот отображается состояние '''Выходов''' - то есть включенный выключатель означает замкнутые контакты (светодиод на индикации канала не горит).
 
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над WB-MR6C/NC утрачен (например, перебит кабель RS-485).
 
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.


Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
{{Wbincludes:Modbus}}


=== Карта регистров ===
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


{{:Includes. Modbus}}
==Обновление прошивки и сброс настроек==
 
{{Modbus Device Firmware Update
== Обновление прошивки устройства ==
| new-fw=true
Начиная с прошивки версии '''1.10.0'''  устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в программном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]].
| fw-version=1.19.0
|changelog=WB-MR6C/NC: Changelog}}


== Известные неисправности ==
== Известные неисправности ==


[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]
[[WB-MR6C/NC:_Errata |Список известных неисправностей]]


== Ревизии устройства ==
== Ревизии устройства ==
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.
{{Wbincludes:Revision}}
 
|-
{| class="wikitable"
|1.0
!Ревизия
|v1.0F - v1.0H - ...
!Партии
|07.2021 - ...
!Дата выпуска
|
!Отличия от предыдущей ревизии
* на микроконтроллере GD32
|-
|1.0
|v1.0D - v1.0E
|05.2021
|
* на микроконтроллере STM32F042K6T6
|-
|-
|1.0
|1.0
| 1.0A - ...
|1.0A - ...
|12.2019
|12.2019
|Первая ревизия
|Первая ревизия
* Максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
* Максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
* Напряжение на входах типа "сухой контакт" ~12B
* Напряжение на входах типа «сухой контакт» ~12 B


|}
|}


== Габаритные размеры ==
== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6C в корпусе 3 DIN]]
Габаритные размеры WB-MR6C/NC составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. чертеж.


== Изображения и чертежи устройства ==
{{Wbincludes:CDR lib}}
{{Wbincludes:WBPictures|1}}
 
'''SVG:''' [[File:WB-MR6C-NC.svg.zip]]
 
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6C-NC.dxf.zip]]
 
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6C-NC.pdf]]