WB-MR6C/NC Modbus Relay Modules: различия между версиями

WB-MR6C/NC Modbus Relay Modules (просмотреть исходный код)

Версия 10:23, 26 марта 2024

7632 байта убрано ,  1 месяц назад
Нет описания правки
 
(не показана 81 промежуточная версия 10 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Купить в интернет-магазине]'''
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C/NC}}
[[File:Mr6c-nc.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]]
{{PDF}}
 
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Страница в интернет-магазине]'''
 
[[Файл:WB-MR6C NC side.jpg |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]]
=== Назначение ===
'''Эта страница описывает снятое с производства устройство WB-MR6C/NC. Рекомендуемая замена [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules|WB-MR6C v.2]]'''
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6C/NC}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6C/NC}}


== Назначение ==
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.


Устройства рассчитаны на нагрузку 2А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Устройства рассчитаны на нагрузку 2 А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}


 
== Технические характеристики ==
 
=== Технические характеристики ===
 
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 25: Строка 22:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 — 28 В постоянного тока
|9–28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Строка 42: Строка 39:
|-
|-
|Конфигурация контактов
|Конфигурация контактов
|Двухпозиционные, нормально открытые
|Двухпозиционные, нормально закрытые
|-
|-
|Конфигурация выходов
|Конфигурация выходов
Строка 53: Строка 50:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|2 А
|2 А
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|3 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 миллиом
|< 100 мОм
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
Строка 63: Строка 63:
|-
|-
|Срок жизни:  
|Срок жизни:  
|100 000 переключений для нагрузки 2 А/230В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 2 А / 230 В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
Строка 71: Строка 71:
|-
|-


{{:Includes. Inputs}}
{{Wbincludes:Inputs}}
{{:Includes. Relay}}
{{Wbincludes:Indication}}
{{:Includes. Klemmy}}
{{Wbincludes:Control}}
 
{{Wbincludes:Operating conditions}}
! colspan="2" |Габариты
{{Wbincludes:Klemmy}}
|-
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
|Ширина, DIN-юнитов
{{Wbincludes:Weight}} 155 г
|3
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм
|-
|}
|}


== Общий принцип работы ==
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
[[Image: WB-MR6Cv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6C v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
===Входы===
{{Wbincludes:Inputs Relay}}


=== Выходы ===
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C/NC.png|350px|thumb|rihgt|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
Внутри установлены 6 реле [https://www.hongfa.com/product/detail/fce23a01-b583-4970-b5f6-1e8fa175f692 Hongfa HF32F/005-Z] с нормально замкнутыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А / 230 В переменного тока и до 2 А / 30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.


[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
== Монтаж ==
{{Wbincludes:Mount Relay}}
=== Пример монтажа ===
[[File:Installation_WB-MR6C_NC.png|400px|thumb|rihgt|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6C/NC]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6C/NC можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6C/NC'''.


В WB-MR6C/NC установлены 6 реле, коммутирующие соответствующие 6 нормально закрытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 2 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
В примере проводка до и после контакторов защищена автоматами на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого контактором тока. Контакты модуля реле и катушка контактора защищены автоматом на 2 А.
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.  


В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
На схеме к выходам K1 – K3 подключены контакторы, которые коммутируют мощную нагрузку: группы розеток или освещения, электродвигатели, нагреватели и т.п.  


Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения реле WB-MR6C/NC.
В примере на картинке выходы K1 и K2 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]].
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.  


В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]].


===Входы===
== Настройка ==
Входы модулей WB-MR6C/NC выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.
{{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}}
==== Режимы взаимодействия входов и реле ====
Любое переключение входа вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа.
Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.


'''1.''' Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).
=== Управление с выключателей ===
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}}
<gallery mode="packed" heights="250px">
Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode.png  | Выбор режима для 1 входа реле
Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode Matrix.png | Привязка действий к типам нажатий
</gallery>


'''2.''' В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.
=== Антидребезг ===
[[Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Debounce.png |400px|thumb|right| Пример установки времени антидребезга для 1 входа реле]]
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out Debounce}}


В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки '''1.12.0''' (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
=== Режим работы реле при возобновлении питания ===
{{Wbincludes:Relay tuning Status at power up}}
=== Безопасный режим ===
[[Image: WB-MR6C-NC settings example.png |400px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]]
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}}


'''3.''' В модулях с прошивкой '''1.9.0''' и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом ([[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрица]]), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.
{{Wbincludes:Setting for frequency measurement}}


==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==


{| class="wikitable"
[[Файл:WB-MR6C-NC.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]]
! Значение регистра !! Режим работы входов
[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]]
|-
[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]]
| 0 || Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход.
[[Файл:WB-MR6C-input-frequency.png|300px|thumb|right|Частота переключения входов]]
Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании)
|-
| 1 || Выключатель с фиксацией (см. '''Примечание 1''')
|-
| 2 || Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0)
|-
| 3 || Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле
|-
| 4 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей
|-
| 5 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, <br>через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. '''Примечание 2''')
|}
 
'''Примечание 1.''' В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения WB-MR6C/NC состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, устройство перезагрузилось, но свет при этом не включится).
 
'''Примечание 2.''' Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.
 
== Монтаж ==
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения WB-MR6C/NC. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно.]]
{{:Includes. Mount Relay}}


==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.==
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* '''WB-MR6C''' — переключатели K1­-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние реле''': включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле, нормально замкнутые контакты которого в данном случае ''разомкнуты''.
* '''WB-MR6C-NC''' — переключатели K1­-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние выходов''': включенный выключатель означает ''замкнутые контакты'' (светодиод на индикации канала не горит).


===Настройка модуля через WEB интерфейс=== <!--T:34-->
=== Управление устройством и просмотр значений ===
Выполните [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс | начальное конфигурирование через web-интерфейс]].
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


===Представление в WEB интерфейсе===
Текущее состояние входов показывают переключатели Input 1 — Input 6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
 
{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:center"
|-
|[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]]
|[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]]
|[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]]
|[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]]
|}
 
Для управления модулем WB-MR6C/NC [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] в поле '''Device type''' вы можете выбрать один из двух шаблонов, в зависимости от того, как хотели бы управлять устройством: '''WB-MR6C''' или '''WB-MR6C-NC'''.
 
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
 
*при выборе шаблона '''WB-MR6C''' будет отображаться состояния '''Реле''' - то есть включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле нормально замкнутые контакты которого в данном случае '''разомкнуты'''
 
*при выборе шаблона '''WB-MR6C-NC''' наоборот отображается состояние '''Выходов''' - то есть включенный выключатель означает замкнутые контакты (светодиод на индикации канала не горит).
 
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над WB-MR6C/NC утрачен (например, перебит кабель RS-485).
 
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.


Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
 
{{Wbincludes:Modbus}}
 
{{:Includes. Modbus}}


=== Карта регистров ===
=== Карта регистров ===
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


{{:Includes. Firmware update}}
==Обновление прошивки и сброс настроек==
{{Modbus Device Firmware Update
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
|changelog=WB-MR6C/NC: Changelog}}


== Известные неисправности ==
== Известные неисправности ==


[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]
[[WB-MR6C/NC:_Errata |Список известных неисправностей]]


== Ревизии устройства ==
== Ревизии устройства ==
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.
{{Wbincludes:Revision}}
 
|-
{| class="wikitable"
|1.0
!Ревизия
|v1.0F - v1.0H - ...
!Партии
|07.2021 - ...
!Дата выпуска
|
!Отличия от предыдущей ревизии
* на микроконтроллере GD32
|-
|1.0
|v1.0D - v1.0E
|05.2021
|
* на микроконтроллере STM32F042K6T6
|-
|-
|1.0
|1.0
| 1.0A - ...
|1.0A - ...
|12.2019
|12.2019
|Первая ревизия
|Первая ревизия
* Максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
* Максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
* Напряжение на входах типа "сухой контакт" ~12B
* Напряжение на входах типа «сухой контакт» ~12 B


|}
|}


== Габаритные размеры ==
== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6C в корпусе 3 DIN]]
Габаритные размеры WB-MR6C/NC составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. чертеж.
 
{{Wbincludes:CDR lib}}
 
'''SVG:''' [[File:WB-MR6C-NC.svg.zip]]


== Изображения и чертежи устройства ==
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6C-NC.dxf.zip]]
{{Wbincludes:WBPictures|1}}
 
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6C-NC.pdf]]
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/37942...80054