WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями

WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules (просмотреть исходный код)

Версия 10:23, 26 марта 2024

7001 байт убрано ,  1 месяц назад
Нет описания правки
 
(не показаны 122 промежуточные версии 13 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU в интернет-магазине]'''
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6CU v.2}}
[[File:MR6CU_new_side.png |300px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU]]
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU v.2 в интернет-магазине]'''
=== Назначение ===
{{PDF}}
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6CU}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6CU}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6CU}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6CU}}
{{NewVersion
| new_name=WB-MR6CU v.2
| old_name=WB-MR6CU v.1
| old_page=WB-MR6CU_v.1_Modbus_Relay_Modules
}}
[[Файл:WB-MR6CUv2 side.png |250px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU v.2]]
[[Файл:WB-MR6CU PCB.png |250px|thumb|right| Плата WB-MR6CU]]
== Назначение ==
Шестиканальные модули реле WB-MR6CU v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.


Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.
Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.  


=== Выходы ===
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}
 
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле модуля]]
 
В модуле установлены 6 реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2).
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с модулем по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
 
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние выходов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).


=== Технические характеристики ===
== Меры безопасности ==
{{Wbincludes:Safety}}


Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
== Технические характеристики ==


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 32: Строка 29:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 — 28 В постоянного тока
|9 – 28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
|-
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов'''
|-
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup>  || 0,75 — 1 для входов управления,  2,5 — для силовых входов
|-
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников)
|-
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов
|-
|-
! colspan="2" |'''Выходы'''
! colspan="2" |'''Выходы'''
Строка 68: Строка 57:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|7 А
|10 А
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|16 А
|-
|Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC)
|80 А
|-
|Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC)
|20 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 миллиом
|< 100 мОм
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
Строка 78: Строка 76:
|-
|-
|Срок жизни:  
|Срок жизни:  
|100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 10 А/230 В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
|-
|-
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля
|Входов нет
|-
|Тип входов
|"Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~12В.
Ток при замыкании входа ~2ма. 
|-
|-
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Dimensions 2U}}
{{Wbincludes:Weight}} 135 г
|}
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
[[Image: WB-MR6CUv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6CU v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6CU]]
Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32FV-16]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations | Рекомендации по выбору реле]].
=== Управление приводами штор ===
{{Wbincludes:Relay Curtains|no_inputs=true}}
== Монтаж ==
{{Wbincludes:Mount Relay}}
=== Пример монтажа ===
[[Image:Installation WB-MR6CU.png|250px|thumb|right|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6CU]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6CU можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6CU'''.
В примере проводка до и после модуля реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
К выходам K1, K2, K5, K6 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.
=== Подключение приводов штор ===
[[Image:WB-MR6CU Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6CU]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Mount}}


|Функции
К одному модулю WB-MR6CU v.2 можно подключить до трёх приводов штор.
|
{| border="1" class="wikitable noclear"  
* Счет сигналов
|+ Возможные функции выходов
* Прямое управление каналами реле
* Одновременное отключение всей нагрузки
* Запоминание состояния реле при отключении напряжения
* [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]]
|-
! colspan="2" |Управление
|-
|Интерфейс управления
|RS-485
|-
|Изоляция интерфейса
|Неизолированный
|-
|Протокол обмена данными
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
|-
|Параметры интерфейса RS-485
|задаются программно (смотрите [[Relay_Module_Modbus_Management#Карта регистров модулей реле|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2  
|-
|Готовность к работе после подачи питания
| ~0,03 c
|-
! colspan="2" |Габариты
|-
|Ширина, DIN-юнитов
|2
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|36,3 x 90,2 x 57,5 мм
|-
! colspan="2" |Индикация
|-
|Индикация питания и обмена данными
|Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки)
|-
|-
|Индикация состояния каналов реле
! Штора || Выходы
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
|-
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
| 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть
|-
|-
|Температура воздуха
| 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть
|От -40 до +50 °С
|-
|-
|Относительная влажность
| 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
|}
|}


=== Обмен данными ===
== Настройка ==
{{Wbincludes:Relay tuning}}


На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
=== Безопасный режим ===
[[Image: WB-MR6CU v.2 settings example.png |200px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]]
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.


== Монтаж ==
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета [[Modbus |Modbus]] и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен.
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля.


Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.  
=== Режим управления шторами ===
[[Image:WB-MR6CU v.2 Curtain Config.png|300px|thumb|right|Настройка режима штор для выходов K1 и K2]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning|no_inputs=true}}


При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.  
Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.


Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|right|Панель управления модулем WB-MR6CU]]
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* в текущем релизе — '''WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6''',
* в старых версиях ПО — '''WB-MR6CU'''.


Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
=== Управление устройством и просмотр значений ===
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием.


Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер.


[[File:Installation WB6.5+WB-MR6CU.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6CU]]
{{Wbincludes:Modbus}}


{{:Modbus_control_common}}
===Расширение Быстрый Modbus===
{{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}}


== Настройка модуля ==
{{Wbincludes:Fast Modbus Description}}


Доступны следующие натройки:
=== Карта регистров ===


=== Режим работы реле в случае отключении питания ===
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова.
==Обновление прошивки и сброс настроек==
Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.
{{Modbus Device Firmware Update
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
|changelog=WB-MR6CU v.2: Changelog}}


=== Режим работы реле в случае прекращения обмена данными по Modbus ===
== Известные неисправности ==
[[WB-MR6CU : Errata|Список известных неисправностей]]


Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение &mdash; таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.
== Ревизии устройства ==
 
{{Wbincludes:Revision}}
 
|-
== Карта Modbus регистров ==
|1.4
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
|v1.4L/1 - ...
!Регистр / адрес
|01.2024 - ...
!Тип
|
!Чтение/запись
*Версия платы с МК v4.4 c незначительными внутренними изменениями
!Значение по умолчанию
|-
!Формат
|1.4
!Назначение
|v1.4K, v1.4K/1, v1.4K/2, v1.4L - ...
!Примечание
|10.2023 - 01.2024
|
*Заменили клеммник релейных выходов на версию без боковых стенок
|-
|1.4
|v1.4F/2, v1.4G, v1.4H, v1.4I, v1.4J
|10.2022 - 08.2023
|
*Новая микросхема памяти EEPROM, другой вид серийных номеров
|-
|1.4
|v1.4A, v1.4B, v1.4C, v1.4D, v1.4E, v1.4F
|12.2021 - 09.2022
|
*Новая ревизия микроконтроллерной платы
|-
|-
| 0 .. 5 || coil || RW || - || 1 или 0|| состояние реле с номером 1 .. 5 ||
|1.3
|v1.3E - v1.3F
|08.2021 - 11.2021
|
*На микроконтроллере GD32
|-
|-
| 6 || holding || RW || 0 ||
|1.3
| style="text-align:left;" |
|v1.3C - v1.3D
* '''0''': не восстанавливать состояние реле после восстановления питания
|05.2021 - 07.2021
* '''1''': восстанавливать состояние реле после восстановления питания
|
|| режим работы реле в случае отключении питания || (только в прошивках 1.5.3 и позднее)
*На микроконтроллере STM32F042K6T6
|-
|-
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
|1.3
|v1.3A - ...
|02.2021 - ...
|
*Первая версия
|-
|-
|}
|}


{{:Common_Modbus_Registers}}
== Изображения и чертежи устройства ==
 
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
== Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board ==
{{Wbincludes:CDR lib}}


[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|left|Панель управления модулем WB-MR6CU]]  
'''SVG:''' [[File:WB-MR6CU v.2.svg.zip]]


Для управления модулем [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] и в поле '''Device type''' выберете '''WB-MR6CU'''.
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6CU.dxf.zip]]


С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6CU.pdf]]
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).


Также на панели отображается напряжение питание модуля и его серийный номер.
{{Wbincludes: AutoCAD_base}}
 
== Обновление прошивки устройства ==
Начиная с прошивки версии '''1.10.0'''  устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]].
 
== Известные неисправности ==
 
[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]
 
 
== Габаритные размеры модуля ==
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
Габаритные размеры модуля составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. черт.
 
== Изображения и чертежи устройства ==
{{Wbincludes:WBPictures|1}}
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/36757...80053