WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями

WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules (просмотреть исходный код)

Версия 10:23, 26 марта 2024

6840 байт убрано ,  1 месяц назад
Нет описания правки
м
 
(не показано 116 промежуточных версий 11 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU в интернет-магазине]'''
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6CU v.2}}
[[File:MR6CU_new_side.png |300px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU]]
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU v.2 в интернет-магазине]'''
=== Назначение ===
{{PDF}}
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6CU}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6CU}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6CU}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6CU}}
{{NewVersion
| new_name=WB-MR6CU v.2
| old_name=WB-MR6CU v.1
| old_page=WB-MR6CU_v.1_Modbus_Relay_Modules
}}
[[Файл:WB-MR6CUv2 side.png |250px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU v.2]]
[[Файл:WB-MR6CU PCB.png |250px|thumb|right| Плата WB-MR6CU]]
== Назначение ==
Шестиканальные модули реле WB-MR6CU v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.


Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.
Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.  


=== Выходы ===
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}
 
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле WB-MR6CU]]
 
В WB-MR6CU установлены 6 реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2).
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с устройством по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
 
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние выходов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).


=== Технические характеристики ===
== Меры безопасности ==
{{Wbincludes:Safety}}


Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
== Технические характеристики ==


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 32: Строка 29:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 — 28 В постоянного тока
|9 – 28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
|-
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов'''
|-
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup>  || 0,75 — 1 для входов управления,  2,5 — для силовых входов
|-
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников)
|-
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов
|-
|-
! colspan="2" |'''Выходы'''
! colspan="2" |'''Выходы'''
Строка 68: Строка 57:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|7 А
|10 А
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|16 А
|-
|Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC)
|80 А
|-
|Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC)
|20 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 миллиом
|< 100 мОм
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
Строка 78: Строка 76:
|-
|-
|Срок жизни:  
|Срок жизни:  
|100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 10 А/230 В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
|-
|-
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле
|Входов нет
|-
|Тип входов
|"Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~12В.
Ток при замыкании входа ~2ма. 
|-
 
|Функции
|
* Счет сигналов
* Прямое управление каналами реле
* Одновременное отключение всей нагрузки
* Запоминание состояния реле при отключении напряжения
* [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]]
|-
! colspan="2" |Управление
|-
|Интерфейс управления
|RS-485
|-
|Изоляция интерфейса
|Неизолированный
|-
|Протокол обмена данными
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
|-
|Параметры интерфейса RS-485
|задаются программно (смотрите [[Relay_Module_Modbus_Management#Карта регистров модулей реле|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
|-
|Готовность к работе после подачи питания
| ~0,03 c
|-
! colspan="2" |Габариты
|-
|Ширина, DIN-юнитов
|2
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|36,3 x 90,2 x 57,5 мм
|-
! colspan="2" |Индикация
|-
|Индикация питания и обмена данными
|Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки)
|-
|Индикация состояния каналов реле
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Температура воздуха
|От -40 до +50 °С
|-
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Dimensions 2U}}
{{Wbincludes:Weight}} 135 г
|}
|}


=== Обмен данными ===
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
[[Image: WB-MR6CUv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6CU v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6CU]]
Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32FV-16]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations | Рекомендации по выбору реле]].


На физическом уровне WB-MR6CU подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
=== Управление приводами штор ===
{{Wbincludes:Relay Curtains|no_inputs=true}}


== Монтаж ==
== Монтаж ==
WB-MR6CU монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля.
{{Wbincludes:Mount Relay}}
=== Пример монтажа ===
[[Image:Installation WB-MR6CU.png|250px|thumb|right|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6CU]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6CU можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6CU'''.


Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.  
В примере проводка до и после модуля реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.


При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.  
К выходам K1, K2, K5, K6 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания. Выходы управляются по шине RS-485.


Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
=== Подключение приводов штор ===
[[Image:WB-MR6CU Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6CU]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Mount}}


Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
К одному модулю WB-MR6CU v.2 можно подключить до трёх приводов штор.
{|  border="1" class="wikitable noclear"
|+ Возможные функции выходов
|-
! Штора || Выходы
|-
| 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть
|-
| 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть
|-
| 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть
|-
|}


WB-MR6CU необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
== Настройка ==
{{Wbincludes:Relay tuning}}


=== Безопасный режим ===
[[Image: WB-MR6CU v.2 settings example.png |200px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]]
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.


[[File:Installation WB6.5+WB-MR6CU.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6CU]]
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета [[Modbus |Modbus]] и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 0 — безопасный режим выключен.


{{:Modbus_control_common}}
=== Режим управления шторами ===
[[Image:WB-MR6CU v.2 Curtain Config.png|300px|thumb|right|Настройка режима штор для выходов K1 и K2]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning|no_inputs=true}}


== Управление через web-интерфейс Wiren Board ==
Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах: например, выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.


[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|left|Панель управления модулем WB-MR6CU]]  
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|right|Панель управления модулем WB-MR6CU]]  
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* в текущем релизе — '''WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6''',
* в старых версиях ПО — '''WB-MR6CU'''.


Для управления WB-MR6CU [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] и в поле '''Device type''' выберете '''WB-MR6CU'''.
=== Управление устройством и просмотр значений ===
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием.
С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485).


Также на панели отображается напряжение питание WB-MR6CU и его серийный номер.
Также на панели отображается напряжение питания WB-MR6CU и его серийный номер.
== Настройка модуля ==


Доступны следующие настройки:
{{Wbincludes:Modbus}}


=== Режим работы реле в случае отключении питания ===
===Расширение Быстрый Modbus===
{{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}}


Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова.
{{Wbincludes:Fast Modbus Description}}
Этот функционал появился в партиях с прошивкой версии 1.5.3 и выше.


=== Режим работы реле в случае прекращения обмена данными по Modbus ===
=== Карта регистров ===


Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение &mdash; тайм-аут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


==Обновление прошивки и сброс настроек==
{{Modbus Device Firmware Update
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
|changelog=WB-MR6CU v.2: Changelog}}


== Известные неисправности ==
[[WB-MR6CU : Errata|Список известных неисправностей]]


== Карта Modbus регистров ==
== Ревизии устройства ==
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
{{Wbincludes:Revision}}
!Регистр / адрес
!Тип
!Чтение/запись
!Значение по умолчанию
!Формат
!Назначение
!Примечание
|-
|-
| 0 .. 5 || coil || RW || - || 1 или 0|| состояние реле с номером 1 .. 5 ||
|1.4
|v1.4L/1 - ...
|01.2024 - ...
|
*Версия платы с МК v4.4 c незначительными внутренними изменениями
|-
|-
| 6 || holding || RW || 0
|1.4
| style="text-align:left;" |
|v1.4K, v1.4K/1, v1.4K/2, v1.4L - ...
* '''0''': не восстанавливать состояние реле после восстановления питания
|10.2023 - 01.2024
* '''1''': восстанавливать состояние реле после восстановления питания
|
|| режим работы реле в случае отключении питания || (только в прошивках 1.5.3 и позднее)
*Заменили клеммник релейных выходов на версию без боковых стенок
|-
|-
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
|1.4
|v1.4F/2, v1.4G, v1.4H, v1.4I, v1.4J
|10.2022 - 08.2023
|
*Новая микросхема памяти EEPROM, другой вид серийных номеров
|-
|1.4
|v1.4A, v1.4B, v1.4C, v1.4D, v1.4E, v1.4F
|12.2021 - 09.2022
|
*Новая ревизия микроконтроллерной платы
|-
|1.3
|v1.3E - v1.3F
|08.2021 - 11.2021
|
*На микроконтроллере GD32
|-
|1.3
|v1.3C - v1.3D
|05.2021 - 07.2021
|
*На микроконтроллере STM32F042K6T6
|-
|1.3
|v1.3A - ...
|02.2021 - ...
|
*Первая версия
|-
|-
|}
|}


{{:Common_Modbus_Registers}}
== Изображения и чертежи устройства ==
 
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
== Идентификация устройства по Modbus ==
{{Wbincludes:CDR lib}}
 
Модель устройства и сигнатура прошивки для WB-MR6СU
 
{{WB_modbus_model_signatue|MR6CU|mr6cu}}


== Обновление прошивки устройства ==
'''SVG:''' [[File:WB-MR6CU v.2.svg.zip]]
Начиная с прошивки версии '''1.10.0''' устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в программном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]].


== Известные неисправности ==
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6CU.dxf.zip]]


[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6CU.pdf]]


 
{{Wbincludes: AutoCAD_base}}
== Габаритные размеры ==
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]]
Габаритные размеры WB-MR6CU составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. черт.
 
== Изображения и чертежи устройства ==
{{Wbincludes:WBPictures|1}}
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/36777...80053