WB-MR6C v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями

Нет описания правки
 
(не показано 205 промежуточных версий 14 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C/ Купить в интернет-магазине]'''
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C_v2/ Купить в интернет-магазине]'''
[[File:MR6C.JPG |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C]]
[[File:WB-MR6C.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C с нажимными клеммниками]]


=== Назначение ===
{{NewVersion
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6C}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6C}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6C}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6C}}
| new_name=WB-MR6C v.2
| old_name=WB-MR6C v.1
| old_page=WB-MR6C_v.1_Modbus_Relay_Modules
}}
[[Файл:WB-MR6C v.2 side.png|300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C v.2]]
[[Файл:WB-MR6C PCB.png |300px|thumb|right| Плата WB-MR6C v.2]]


Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
== Назначение ==
Устройства рассчитаны на нагрузку 7А, в них предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C v.2}}
Шестиканальные модули реле WB-MR6C v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.


Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.  


=== Выходы ===
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}


[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле WB-MR6C]]
== Меры безопасности ==
{{Wbincludes:Safety}}


Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32F-G]], коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов, которые выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
== Технические характеристики ==
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
Может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с модулем по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения WB-MR6C.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
 
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).
 
===Входы===
Входы WB-MR6C выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле WB-MR6C одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.
 
==== Режимы взаимодействия входов и реле ====
Любое переключение входа релейного модуля вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа.
Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.
 
'''1.''' Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).
 
'''2.''' В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.
 
В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки '''1.12.0''' (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
 
'''3.''' В устройствах с прошивкой версии '''1.9.0''' и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом ([[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрица]]), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.
 
 
{| class="wikitable"
! Значение регистра !! Режим работы входов !! Примечание
|-
| 0 || Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании) ||
|-
| 1 || Выключатель с фиксацией (см. '''Примечание 1''') ||
|-
| 2 || Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0) || с прошивки 1.9.0
|-
| 3 || Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле ||
|-
| 4 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей || с прошивки 1.9.0
|-
| 5 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, <br>через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. '''Примечание 2''') || с прошивки 1.9.0
|}
 
'''Примечание 1.''' В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения модуля состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, WB-MR6C перезагрузился, но свет при этом не включится).
 
'''Примечание 2.''' Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.
 
=== Технические характеристики ===


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 71: Строка 30:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 28 В постоянного тока
|9 28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Строка 99: Строка 58:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|7 А
|'''10 А'''
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|'''16 А'''
|-
|Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC)
|'''80 А'''
|-
|Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC)
|20 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 миллиом
|< 100 мОм
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|1500 В (среднеквадратичное значение)
|1500 В (среднеквадратичное значение)
|-
|-
|Срок жизни:
|Срок жизни  
|100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 10 А / 230 В переменного тока
|-
|-
|Подробные характеристики
|Подробные характеристики
|[[Hongfa HF32F-G]]
|[[Hongfa HF32FV-16]]  
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
|-
|-
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле (можно настроить по-другому)
|-
{{Wbincludes:Inputs}}
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
{{Wbincludes:Weight}} 155 г
|}
 
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
[[Image: WB-MR6Cv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6C v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
 
===Входы===
{{Wbincludes:Inputs Relay}}
 
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6C]]
 
Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32FV-16]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом: COM1 и COM2. На выходы COM1 и COM2 можно подключить разные фазы. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations | Рекомендации по выбору реле]].
 
С прошивки 1.18.4 можно настроить безопасное состояние каждого выхода выбрать поведение выходов при включении реле.
 
=== Управление приводами штор ===
{{Wbincludes:Relay Curtains|revision=v3.4H|link_revisions=WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules_Revisions}}
 
== Монтаж ==
{{Wbincludes:Mount Relay}}
=== Пример монтажа ===
[[File:Installation_WB-MR6C.png|400px|thumb|rihgt|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6C]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6C можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6C'''.
 
В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
 
На схеме K1, K2, K4, K5 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания.
 
В примере на картинке выходы K2, K4, K5 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]].
 
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]].
 
=== Подключение приводов штор ===
[[Image:WB-MR6C v.2 Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6C v.2]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Mount}}
 
К одному модулю WB-MR6C v.2 можно подключить до трёх приводов штор, а также настроить управление этими приводами с любых входов модуля в разрезе четырёх типов нажатий. По умолчанию управление шторами с входов отключено.
 
{|  border="1" class="wikitable noclear"
|+ Возможные функции выходов
|-
! Штора || Выходы
|-
|-
{{:Includes. Inputs}}
| 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть
{{:Includes. Relay}}
{{:Includes. Klemmy}}
! colspan="2" |Габариты
|-
|-
|Ширина, DIN-юнитов
| 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть
|3
|-
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
| 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм
|-
|-
|}
|}


== Общий принцип работы ==
== Настройка ==
{{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}}
===Счетчики замыканий и нажатий===
{{Wbincludes:Counters}}
 
Значения всех счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания.


== Монтаж ==
=== Управление с выключателей ===
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|rihgt|Образец монтажа и подключения реле WB-MR6C. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно.]]
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}}
<gallery mode="packed" heights="200px" caption="Примеры настройки входов и внутренней логики">
Image: WebUI Relay Change Input Mode.png | Выбор режима для 1 входа реле
Image: WebUI Relay Change Input Mode Matrix.png | Привязка действий к типам нажатий
Image: WebUI mapping-matrix.png | Настройка классической mapping-матрицы
</gallery>


{{:Includes. Mount Relay}}
=== Антидребезг ===
[[Image: WebUI Relay Change Debounce.png |400px|thumb|right| Пример установки времени антидребезга для 1 входа реле]]
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out Debounce}}


{{:Includes. Relay tuning}}
=== Состояния выходов при подаче питания ===
{{Wbincludes:Relay tuning Status at power up}}


==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.==
=== Безопасный режим ===
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}}
<gallery mode="packed" heights="250px">
Image: WebUI WB-MR6C v.2 Safe Mode Mode.png.png  | Настройка состояния управления с входов
Image: WB-MR6C v.2 settings example.png | Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания
</gallery>


===Настройка модуля через WEB интерфейс=== <!--T:34-->
{{Wbincludes:Setting for frequency measurement}}
Выполните [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс | начальное конфигурирование через web-интерфейс]].


===Представление в WEB интерфейсе===
=== Режим управления шторами ===
[[File:Web interface WB MDM3.png|300px|thumb|right|Рис.3. Элементы управления и индикации НОВОГО УСТРОЙСТВА в веб-интерфейсе]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning}}
Из web-интерфейса диммера доступны следующие возможности управления и индикации.


=== Управление через web-интерфейс Wiren Board ===
Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах, например выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.


Пример управления WB-MR6C контроллером Wiren Board 5 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, показанном на рисунке на рисунке "Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C" в предыдущем разделе. Устройство является единственным устройством, подключенным к контроллеру. Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 2 и GND. Вторая нормально разомкнутая кнопка без фиксации (обозначена зеленым цветом) подключена ко входу 0 и GND. Нажатие на эту кнопку приводит к одновременному отключению всех реле модуля или возвращению к их предыдущему состоянию. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-) WB-MR6C и контроллера. Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и WB-MR6C соединены. В качестве примера коммутируемой нагрузки подключена лампа 220 В к выходу K2, фаза подключена к общему входу первой группы COM1.
<gallery mode="packed" heights="200px" caption="Примеры настройки модуля для работы со шторами">
Image:WB-MR6C v.2 Curtain Config.png|Настройка режима штор для выходов K1 и K2
Image: WB-MR6C v.2 Curtain Config Inputs.png | Настройка управления шторой с входа 1
</gallery>


[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]]
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]]
=== Выбор шаблона ===
[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]]
{{WebUIAddDevice
[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|right|Время отключения таймера безопасности]]
| custom= true
}}
* в текущем релизе — '''WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x''',
* в старых версиях ПО — '''WB-MR6C'''.


С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе.
=== Управление устройством и просмотр значений ===
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).
<gallery mode="traditional" widths ="260px" caption="Виджет модуля в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board">
Image: MR6C_Switches_web.png|Переключатели управления каналами реле
Image: Web_options.png|Флажки состояния входов
Image: Web_input_counter.png|Счетчики замыканий входов
Image: WB-MR6C-input-frequency.png|Частота переключения входов
Image: WB-MR6C v.2 Curtain Devices Short.png|Элементы управления шторой в режиме «Управление шторами»
</gallery>


Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]].
{{Wbincludes:Modbus}}


===Расширение Быстрый Modbus===
{{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}}


{{:Includes. Modbus}}
{{Wbincludes:Fast Modbus Description}}


=== Карта регистров ===
=== Карта регистров ===
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


[[WB-XXX Registers| '''Карта регистров НОВОГО УСТРОЙСТВА''']]
==Обновление прошивки и сброс настроек==
{{Modbus Device Firmware Update
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
| changelog=WB-MR6C v.2: Changelog}}


{{:Includes. Firmware update}}
== Известные неисправности ==
[[WB-MR6C v.2: Errata |Список известных неисправностей]]
== Ревизии устройства ==
[[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules_Revisions | Список ревизий]]


== Обновление прошивки устройства ==
== Изображения и чертежи устройства ==
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]].
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6C в корпусе 3 DIN]]


== Известные неисправности ==
{{Wbincludes:CDR lib}}


[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]
'''SVG:''' [[File:WB_MR6C v.2.svg.zip]]


== Ревизии устройства ==
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB_MR6C.dxf.zip]]
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.


{| class="wikitable"
'''Autocad PDF:''' [[File:WB_MR6C.pdf]]
!Ревизия
!Партии
!Дата выпуска
!Отличия от предыдущей ревизии
|-
|3.3
| 3.3D - ...
|12.2019
|
* Напряжение на входах типа "сухой контакт" стало ~12B
|-
|3.3
| 3.3C - ...
|09.2019
|
* Увеличена максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
|-
|3.3
|3.3A - 3.3C
| до 11.2019
|
*Напряжение на входах типа "сухой контакт" ~4,5B
|-
|}


== Изображения и чертежи устройства ==
{{Wbincludes: AutoCAD_base}}
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6C в корпусе 3 DIN]]
{{Wbincludes:WBPictures|1}}