WB-MR6F Modbus Relay Module: различия между версиями

WB-MR6F Modbus Relay Module (просмотреть исходный код)

Версия 10:20, 26 марта 2024

7636 байт убрано ,  1 месяц назад
Нет описания правки
(Новая страница: «300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6F === Назначение === {{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6F}} Ше…»)
 
 
(не показано 66 промежуточных версий 8 участников)
Строка 1: Строка 1:
<!--T:1-->
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6F}}
[[File:WB-MR6F.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6F]]
[[File:WB-MR6F.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6F]]
{{OldVersion
| old_name=WB-MR6F
| new_name=WB-MR6C v.2
| new_page=WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules
}}
<!--T:3-->
== Назначение ==
Специализированный двухканальный модуль реле WB-MR6F предназначен для ступенчатого управления нагрузками, например,  для трёхступенчатого управления скоростью вращения вентиляторов конвекторов.


=== Назначение ===
<!--T:4-->
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6F}}
Устройство спроектировано таким образом, что неправильные программные настройки и механические неисправности реле не могут вызвать короткого замыкания входных напряжений Vx между собой.
 
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации. Модули предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
Модули рассчитаны на нагрузку 10А. В модулях предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.


=== Выходы ===
<!--T:5-->
Каналы рассчитаны на нагрузку в 3А.


[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле модуля]]
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/


В модуле установлены 6 реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
== Технические характеристики == <!--T:14-->
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 10 А/230 В переменного тока и до 10 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с модулем отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6C.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).
 
=== Входы ===
Входы модулей WB-MR6C выведены на безвинтовые зажимы. Входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход для отключения всех реле модуля одновременно.
 
=== Технические характеристики ===


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 32: Строка 29:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 — 24 В постоянного тока
|9 — 28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
Строка 43: Строка 40:
|-
|-
|Количество выходов
|Количество выходов
|6
|2
|-
|-
|Тип выходов
|Тип выходов
Строка 49: Строка 46:
|-
|-
|Конфигурация контактов
|Конфигурация контактов
|Двухпозиционные, нормально открытые
|Четырёхпозиционные, нормально открытые (состояния: Open, V1, V2, V3)
|-
|-
|Конфигурация выходов
|Конфигурация выходов
|Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе
| -
|-
|-
|Максимальное коммутируемое напряжение, AC
|Максимальное коммутируемое напряжение, AC
Строка 61: Строка 58:
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|10 А
|3 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
Строка 69: Строка 66:
|1500 В (среднеквадратичное значение)
|1500 В (среднеквадратичное значение)
|-
|-
|Срок жизни:
|Срок жизни  
|100 000 переключений для нагрузки 10 А/230В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
Строка 80: Строка 77:
|"Сухой контакт", групповая изоляция.  
|"Сухой контакт", групповая изоляция.  
Напряжение на входе ~4,5В.  
Напряжение на входе ~4,5В.  
Ток при замыкании входа ~2ма.   
Ток при замыкании входа ~2мА.   
|-
|-


<!--T:17-->
|Функции
|Функции
|
|
Строка 90: Строка 88:
* Одновременное отключение всей нагрузки
* Одновременное отключение всей нагрузки
* Запоминание состояния реле при отключении напряжения
* Запоминание состояния реле при отключении напряжения
|-
! colspan="2" |Управление
|-
|Интерфейс управления
|RS-485
|-
|Изоляция интерфейса
|Неизолированный
|-
|Протокол обмена данными
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
|-
|Параметры интерфейса RS-485
|задаются программно (смотрите [[#Управление по Modbus|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
|-
|Готовность к работе после подачи питания
| ~0,03 c
|-
! colspan="2" |Габариты
|-
|Ширина, DIN-юнитов
|3
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм
|-
|-
! colspan="2" |Индикация
! colspan="2" |Индикация
Строка 124: Строка 97:
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
|-
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
{{Wbincludes:Control}}
|-
{{Wbincludes:Operating conditions}}
|Температура воздуха
{{Wbincludes:Klemmy}}
|От -40 до +50 °С
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
|-
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|}
|}


=== Габаритные размеры модуля ===
== Общий принцип работы ==
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
===Входы===
Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. черт.
Входы WB-MR6F выведены на разъемные клеммники и работают по принципу "сухой контакт".


=== Обмен данными ===
=== Выходы === <!--T:6-->
[[Файл:Relay Contacts WB-MR6F.jpeg|right|мини|350x350пкс|Схема одного канала]]
В модуле установлены 6 реле HF32F ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F_en.pdf Datasheet]). 


На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
<!--T:7-->
Каждый из двух каналов состоит из двух перекидных реле и одного реле с нормально-разомкнутыми контактами. В зависимости от положения реле, каждый из выходов OUTx либо соединяется с одним из трёх входов Vx, либо отключается от входов Vx (выключенное состояние).


== Монтаж ==
<!--T:9-->
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.
Каждый выход защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором.


Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
== Монтаж ==
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно]]
{{Wbincludes:Mount Relay}}
== Настройка ==
{{Wbincludes:Relay tuning}}


При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 10 А.
==Представление в веб-интерфейсе контроллера WB==


Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
{{WebUIAddDevice
| template= WB-MR6C
}}


Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.  
<!--T:29-->
Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу соответствуют три переключателя, управляющие тремя реле в группе: K1, K2, K3 относятся к первому каналу, K4, K5, K6 - ко второму.


Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
<!--T:30-->
 
Соответствие реле положению выходов:
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0 модуля, отключает все каналы одновременно.]]
{| class="wikitable"
!K1/
K4
!K2/
K5
!K3/
K6
!
!OUT1/
OUT2
|-
| rowspan="2" |OFF
|OFF
| rowspan="2" |OFF
|
| rowspan="2" |Отключен
|-
|ON
|
|-
| rowspan="2" |ON
| rowspan="2" |OFF
|ON
|
| rowspan="2" |V1
|-
|OFF
|
|-
| rowspan="2" |ON
| rowspan="2" |ON
|ON
|
| rowspan="2" |V3
|-
|OFF
|
|-
| rowspan="2" |OFF
|ON
| rowspan="2" |ON
|
| rowspan="2" |V2
|-
|OFF
|
|}


== Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board ==
<!--T:31-->
 
{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:right"
Пример управления релейным модулем WB-MR6C контроллером Wiren Board 5 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, показанном на рисунке на рисунке "Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C" в предыдущем разделе. Релейный модуль является единственным устройством, подключенным к контроллеру. Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 2 и GND. Вторая нормально разомкнутая кнопка без фиксации (обозначена зеленым цветом) подключена ко входу 0 и GND. Нажатие на эту кнопку приводит к одновременному отключению всех реле модуля или возвращению к их предыдущему состоянию. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-) модуля и контроллера. Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MR6C соединены. В качестве примера коммутируемой нагрузки подключена лампа 220 В к выходу K2, фаза подключена к общему входу первой группы COM1.
{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:center"
|-
|-
|[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]]  
|[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]]  
|[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]]
|[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]]
|[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]]
|[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]]
|[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]]
|[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|right|Время отключения таймера безопасности]]
|}
|}


С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе.
<!--T:32-->
С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6F и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в веб-интерфейсе.
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.


Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).
<!--T:33-->
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью - перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485).
 
<!--T:34-->
Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторное нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]].
 
{{Wbincludes:Modbus}}
 
=== Карта регистров ===
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]].
==Обновление прошивки и сброс настроек==
{{Modbus Device Firmware Update
| lose=true
| old=true
}}


== Режим работы реле в случае отключении питания ==  
== Известные неисправности == <!--T:40-->
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1). Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.


== Управление по Modbus ==
<!--T:41-->
[[WB-MR6F:_Errata |Список известных неисправностей]]


Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
== Ревизии устройства ==
Там же можно найти карту регистров устройства.
{{Wbincludes:Revision}}
|-
|
|
|
|
*
|-
|
|
|
|
*
|-
|}


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]]
== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6F в корпусе 3 DIN]]
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/12566...80043