WB-MRM2-mini Modbus Relay Modules: различия между версиями

Материал из Wiren Board
м (Откат правок Fizikdaos (обсуждение) к версии RomanKulibaba)
Метка: откат
Строка 8: Строка 8:




== Общая информация == <!--T:2-->
=== Назначение ===
Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера [[Wiren Board]] или компьютера по шине [[RS-485]] по [[Relay Module Modbus Management |протоколу Modbus]], а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к WB-MRM2 mini. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей.


== Назначение ==
=== Выходы === <!--T:3-->
Предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей.
[[Файл:Relay_switches_mrm2mini.png|250px|thumb|riht|Контакты реле]]
В модуле версии NO (нормально разомкнутые контакты) установлены два реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 2 выхода. Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
<!--T:4-->
В модуле версии NС (нормально замкнутые контакты) установлены два реле HF32F ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32FA_en.pdf Datasheet]), коммутируемые токи меньше в 2 раза.
 
<!--T:5-->
Контакты реле защищены от перенапряжений TVS-диодами.
 
<!--T:6-->
В WB-MRM2-mini может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
=== Входы === <!--T:7-->
[[Файл:Input_modes.png|420px|thumb|left|Замкнутый вход в триггерном режиме может работать нестабильно]]
На безвинтовые зажимы b1 и b2 модуля выведены 2 входа типа "сухой контакт", не изолированные от источника питания. Для устранения дребезга контактов на каждой входной линии применяются RC-цепочки. Входы подтянуты резисторами к линии питания +3.3 В. Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводом GND и соответствующим входом b1 или b2. Входы могут использоваться как входы общего назначения, для счета сигналов и для прямого управления каналами реле.  


<!--T:8-->
Входы имеют несколько режимов работы, в частности поддерживаются триггерный режим (для управления с помощью кнопок) и режим повторения входа (для управления с помощью выключателей). В триггерном режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании). В режиме повторения состояние реле определяется состоянием входа: вход замкнут — реле включено, разомкнут — выключено. Подробно о режимах работы входов написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
<!--T:9-->
'''ВАЖНО:''' Не рекомендуется использовать выключатели (они же кнопки с фиксацией) в триггерном режиме входов. Помеха на входе может быть воспринята как краткое отпускание/нажатие кнопки, и состояние реле изменится, хотя выключатель будет оставаться в замкнутом состоянии.
=== Технические характеристики === <!--T:10-->
<!--T:11-->
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
== Технические характеристики == <!--T:10-->


<!--T:12-->
<!--T:12-->
Строка 32: Строка 57:
*Со всеми включенными реле — 0,5 Вт
*Со всеми включенными реле — 0,5 Вт
*Пиковое значение (при включении всех реле одновременно) — до 2 Вт в течение 20 мс.
*Пиковое значение (при включении всех реле одновременно) — до 2 Вт в течение 20 мс.
|-
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов'''
|-
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup>  || 0,75 — 1 (для нажимных безвинтовых клеммников), 1,5 — для релейных выходов
|-
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для нажимных безвинтовых клеммников)
|-
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2 (для винтовых клеммников), 0,4 — для релейных выходов
|-
|-
! colspan="2" |'''Выходы'''
! colspan="2" |'''Выходы'''
Строка 85: Строка 118:
* [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]]
* [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]]
(начиная с версии прошивки 1.9.0)
(начиная с версии прошивки 1.9.0)
|-
! colspan="2" |Управление
|-
|Интерфейс управления
|RS-485
|-
|Изоляция интерфейса
|Неизолированный
|-
|Протокол обмена данными
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
|-
|Параметры интерфейса RS-485
|задаются программно (смотрите [[#Управление по Modbus|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
|-
|Готовность к работе после подачи питания
| ~2 c
|-
! colspan="2" |Габариты
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|v.1 46 x 24 x 20,5 мм
v.2 52 x 24 x 20,5 мм
|-
|-
! colspan="2" |Индикация
! colspan="2" |Индикация
Строка 96: Строка 152:
|нет
|нет
|-
|-
{{:Includes. Control}}
! colspan="2" |Условия эксплуатации
{{:Includes. Klemmy}}
|-
! colspan="2" |Габариты
|Температура воздуха
|От -40 до +50 °С
|-
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|Относительная влажность
|v.1 46 x 24 x 20,5 мм
|До 92%, без конденсации влаги
v.2 52 x 24 x 20,5 мм
|-
|-
|}
|}


== Общий принцип работы ==
=== Габаритные размеры === <!--T:13-->
=== Входы ===  
[[File:Wb-mrm2-mini-scetch.png|400px|thumb|left
Входы WB-MRM2-mini выведены на разъемные клеммники (в старых версиях на нажимные) b1 и b2 и работают по принципу "сухой контакт". Входы не изолированны от источника питания и подтянуты резисторами к линии питания +3.3 В.
|Габаритные размеры WB-MRM2-mini v.1]]
Кнопки/выключатели подключаются между входом и GND. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией.  
 
Дискретные входы можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. См. [[#Режимы взаимодействия входов и реле]].
=== Обмен данными === <!--T:14-->
На физическом уровне WB-MRM2-mini подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MRM2-mini используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес устройства задается на заводе и нанесен на наклейке на его нижней стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Параметры_Modbus]]
 
== Монтаж == <!--T:15-->
WB-MRM2-mini свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п.
 
<!--T:16-->
Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.  
 
<!--T:17-->
При подключении коммутируемых устройств важно помнить, что каждый из винтовых зажимов выдерживает ток до 7 А.
 
<!--T:18-->
Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводами GND и соответствующими входами b1 и b2. Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.
 
<!--T:19-->
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.  
 
<!--T:20-->
WB-MRM2-mini необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.


=== Выходы === <!--T:3-->
<!--T:21-->
[[Файл:Relay_switches_mrm2mini.png|250px|thumb|riht|Контакты реле]]
[[Файл:Installation_WB5%2BWB-MRMR2-mini.png|550px|thumb|center|Образец монтажа и подключения WB-MRM2-mini. Питание осуществляется от самого контроллера ("-" — GND; "+" — Vout)]]
В модуле версии NO (нормально разомкнутые контакты) установлены два реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие 2 выхода. Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.


<!--T:4-->
== Добавление модуля в web-интерфейс контроллера Wiren Board == <!--T:22-->
В модуле версии NС (нормально замкнутые контакты) установлены два реле HF32F ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32FA_en.pdf Datasheet]), коммутируемые токи меньше в 2 раза.
{| class="wikitable" style="float:right; margin-left: 10px;"
![[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB.png|300px|thumb|Модуль WB-MRMR2-mini в web-интерфейсе контроллера]]
![[Файл:WB-MRMR2-mini-old-WEB.png|300px|thumb|Модуль WB-MRMR2-mini (старые версии) в web-интерфейсе контроллера]]
|}
Новое устройство добавляется в web-интерфейс в раздел соответствующего порта RS-485. В web-интерфейсе на панели справа выбираем пункт Configs -> Serial Device Driver Configuration. В настройках порта /dev/ttyAPP1 добавляем новое устройство (WB-MRM2 или WB-MRMR2-old, см. ниже), нажав на кнопку '''+ Serial device''' в разделе List of Devices. Затем указываем адрес устройства и выбираем его тип. Подробно о настройке устройств в web-интерфейсе Wiren Board смотрите страницу [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс]].


<!--T:5-->
<!--T:23-->
Контакты реле защищены от перенапряжений TVS-диодами.
В разделе Devices появилось новое устройство, название составлено из типа устройства и адреса: '''WB-MRM2 43'''


== Монтаж == <!--T:15-->
<!--T:24-->
[[Файл:Installation_WB5%2BWB-MRMR2-mini.png|550px|thumb|right|Образец монтажа и подключения WB-MRM2-mini. Питание осуществляется от самого контроллера ("-" — GND; "+" — Vout)]]
Обратите внимание: зеленый индикатор Status на обратной стороне WB-MRM2 начал периодически мигать, соответственно, Wiren Board обменивается данными с модулем.  
WB-MRM2-mini свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п.
{{:Includes. Mount "V+ GND A B"}}
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю GND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Так же не играет роли длина и сечение кабеля. Но для защиты от наводок от близко расположенных силовых линий, лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5<sup>2</sup>.
Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.


{{:Includes. Relay tuning}}
<!--T:25-->
{{:Includes. Relay tuning. In/Out}}
Устройство WB-MRM2 стандартное, поэтому его описание задано в шаблоне, который хранится на контроллере Wiren Board в файле /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2.json.
В модулях с версией прошивки до 1.5.4 включительно использовалась другая карта регистров, где состояние входов описывалось discrete-регистрами 0 и 1, в более новых устройствах предполагается использование holding-регистров 7 и 8. Если вы используете старое устройство, то для корректной работы используйте шаблон /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2-old.json.


==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.==
== Управление WB-MRM2-mini через web-интерфейс Wiren Board == <!--T:26-->


{{:Includes. Setup via WEB}}
<!--T:27-->
Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 6 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда это единственное устройство, подключенное к контроллеру (см. схему в разделе [[#Монтаж|Монтаж]]). Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 1 и GND. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-). Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MRM2-mini соединены.  


<!--T:28-->
<!--T:28-->
{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:center; float:right; margin-left: 10px;"
{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:center; float:right; margin-left: 10px;"
|-
|-
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-relay.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]]  
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-relay.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]]  
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-button.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]]
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-button.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]]
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]]
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]]
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-timer.png|300px|thumb|right|Время отключения таймера безопасности]]
|[[Файл:WB-MRMR2-mini-WEB-timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]]
|}
|}


Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 6 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда это единственное устройство, подключенное к контроллеру (см. схему в разделе [[#Монтаж|Монтаж]]). Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 1 и GND. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-). Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MRM2-mini соединены.


<!--T:29-->
<!--T:29-->
Строка 155: Строка 227:


<!--T:30-->
<!--T:30-->
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью - перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.


{{:Includes. Modbus}}
== Управление по Modbus == <!--T:31-->
Подробно о работе с WB-MRM2-mini по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].


=== Карта регистров ===
== Обновление прошивки устройства == <!--T:32-->
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]].


[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]
== Ревизии устройства ==<!--T:33-->
 
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.
{{:Includes. Firmware update}}
 
== Известные неисправности == <!--T:34-->


<!--T:35-->
{| class="wikitable"
[[WB-MRM2-mini:_Errata |Список известных неисправностей]]
!Ревизия
 
!Партии
== Ревизии устройства ==<!--T:33-->
!Дата выпуска
{{:Includes. Revision}}!Фото
!Отличия от предыдущей ревизии
!Фото
|-
|-
|2.1
|2.1
Строка 198: Строка 270:
|-
|-
|}
|}
== Известные неисправности == <!--T:34-->
<!--T:35-->
[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]


== Изображения и чертежи устройства == <!--T:36-->
== Изображения и чертежи устройства == <!--T:36-->
[[File:Wb-mrm2-mini-scetch.png|400px|thumb|right|Габаритные размеры WB-MRM2-mini v.1]]
{{Wbincludes:WBPictures|1}}
{{Wbincludes:WBPictures|1}}


Версия 13:00, 1 мая 2020

Другие языки:

Купить в интернет-магазине

Двухканальный модуль реле WB-MRM2-mini v.2


Общая информация

Назначение

Двухканальный модуль реле WB-MRM2 mini v.2 предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера Wiren Board или компьютера по шине RS-485 по протоколу Modbus, а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к WB-MRM2 mini. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей.

Выходы

Контакты реле

В модуле версии NO (нормально разомкнутые контакты) установлены два реле HF32F-G (Datasheet), коммутирующие соответствующие 2 выхода. Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.

В модуле версии NС (нормально замкнутые контакты) установлены два реле HF32F (Datasheet), коммутируемые токи меньше в 2 раза.

Контакты реле защищены от перенапряжений TVS-диодами.

В WB-MRM2-mini может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.

Входы

Замкнутый вход в триггерном режиме может работать нестабильно

На безвинтовые зажимы b1 и b2 модуля выведены 2 входа типа "сухой контакт", не изолированные от источника питания. Для устранения дребезга контактов на каждой входной линии применяются RC-цепочки. Входы подтянуты резисторами к линии питания +3.3 В. Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводом GND и соответствующим входом b1 или b2. Входы могут использоваться как входы общего назначения, для счета сигналов и для прямого управления каналами реле.

Входы имеют несколько режимов работы, в частности поддерживаются триггерный режим (для управления с помощью кнопок) и режим повторения входа (для управления с помощью выключателей). В триггерном режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании). В режиме повторения состояние реле определяется состоянием входа: вход замкнут — реле включено, разомкнут — выключено. Подробно о режимах работы входов написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus.


ВАЖНО: Не рекомендуется использовать выключатели (они же кнопки с фиксацией) в триггерном режиме входов. Помеха на входе может быть воспринята как краткое отпускание/нажатие кнопки, и состояние реле изменится, хотя выключатель будет оставаться в замкнутом состоянии.

Технические характеристики

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Параметр Значение
Питание
Напряжение питания 9 — 24 В постоянного тока
Потребляемая мощность
  • В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,10 Вт
  • Со всеми включенными реле — 0,5 Вт
  • Пиковое значение (при включении всех реле одновременно) — до 2 Вт в течение 20 мс.
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 0,75 — 1 (для нажимных безвинтовых клеммников), 1,5 — для релейных выходов
Длина стандартной втулки НШВИ, мм 8 (10 для нажимных безвинтовых клеммников)
Момент затяжки винтов, Н∙м 0,2 (для винтовых клеммников), 0,4 — для релейных выходов
Выходы
Количество выходов 2
Тип выходов Контакты механического реле
Конфигурация контактов Двухпозиционные

нормально открытые (версия NO) или нормально закрытые (версия NC).

Конфигурация выходов Две группы (2 выхода в группе)
Максимальное коммутируемое напряжение, AC 250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC 30 В
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал
  • для резистивной нагрузки — 7 А (для версии NO), 3А (для NC)
  • для ёмкостной и индуктивной нагрузки — 400 мА
Сопротивление контактов < 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом 1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни: количество переключений для нагрузки

7 А/230 В переменного тока (резистивная нагрузка)

100 000
Входы
Количество входов 2
Тип входов "Сухой контакт", не изолированные от источника питания
Функции

(начиная с версии прошивки 1.9.0)

Управление
Интерфейс управления RS-485
Изоляция интерфейса Неизолированный
Протокол обмена данными Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485 задаются программно (смотрите Карту регистров);
по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
Готовность к работе после подачи питания ~2 c
Габариты
Габаритные размеры (Д x Ш х В) v.1 46 x 24 x 20,5 мм

v.2 52 x 24 x 20,5 мм

Индикация
Индикация питания и обмена данными В старых версиях до 2018г - Зеленый светодиод Status под термоусадочной трубкой

После 2018г - отсутствует. В версии v.2 - Зеленый светодиод Status под клеммником

Индикация состояния каналов реле нет
Условия эксплуатации
Температура воздуха От -40 до +50 °С
Относительная влажность До 92%, без конденсации влаги

Габаритные размеры

Габаритные размеры WB-MRM2-mini v.1

Обмен данными

На физическом уровне WB-MRM2-mini подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MRM2-mini используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес устройства задается на заводе и нанесен на наклейке на его нижней стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе #Параметры_Modbus

Монтаж

WB-MRM2-mini свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п.

Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.

При подключении коммутируемых устройств важно помнить, что каждый из винтовых зажимов выдерживает ток до 7 А.

Кнопки или выключатели с фиксацией подключаются между выводами GND и соответствующими входами b1 и b2. Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.

Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.

WB-MRM2-mini необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Образец монтажа и подключения WB-MRM2-mini. Питание осуществляется от самого контроллера ("-" — GND; "+" — Vout)

Добавление модуля в web-интерфейс контроллера Wiren Board

Модуль WB-MRMR2-mini в web-интерфейсе контроллера
Модуль WB-MRMR2-mini (старые версии) в web-интерфейсе контроллера

Новое устройство добавляется в web-интерфейс в раздел соответствующего порта RS-485. В web-интерфейсе на панели справа выбираем пункт Configs -> Serial Device Driver Configuration. В настройках порта /dev/ttyAPP1 добавляем новое устройство (WB-MRM2 или WB-MRMR2-old, см. ниже), нажав на кнопку + Serial device в разделе List of Devices. Затем указываем адрес устройства и выбираем его тип. Подробно о настройке устройств в web-интерфейсе Wiren Board смотрите страницу RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс.

В разделе Devices появилось новое устройство, название составлено из типа устройства и адреса: WB-MRM2 43

Обратите внимание: зеленый индикатор Status на обратной стороне WB-MRM2 начал периодически мигать, соответственно, Wiren Board обменивается данными с модулем.

Устройство WB-MRM2 стандартное, поэтому его описание задано в шаблоне, который хранится на контроллере Wiren Board в файле /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2.json. В модулях с версией прошивки до 1.5.4 включительно использовалась другая карта регистров, где состояние входов описывалось discrete-регистрами 0 и 1, в более новых устройствах предполагается использование holding-регистров 7 и 8. Если вы используете старое устройство, то для корректной работы используйте шаблон /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mrm2-old.json.

Управление WB-MRM2-mini через web-интерфейс Wiren Board

Пример управления релейным модулем WB-MRM2-mini контроллером Wiren Board 6 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, когда это единственное устройство, подключенное к контроллеру (см. схему в разделе Монтаж). Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 1 и GND. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-). Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MRM2-mini соединены.

Кнопки управления каналами реле
Флажки состояния входов
Счетчик входов
Время отключения таймера безопасности


С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе Relay 1 и Relay 2 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. Текущее состояние входов показывают флажки Button 1 и Button 2 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Button 1 counter и Button 2 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.

Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). Всегда учитывайте возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.

Управление по Modbus

Подробно о работе с WB-MRM2-mini по протоколу Modbus написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus.

Обновление прошивки устройства

Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.

Ревизии устройства

Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии Фото
2.1 - 11.2019
  • Клеммники заменены на разъемные
  • Добавлен светодиод под клеммником
  • Длина реле 52 мм
 MINI.png
1.2 - 2018
  • Длина реле 46 мм
  • Светодиод отсутствует
 MiniRelay-2.JPG
1.1 -
  • Зеленый светодиод под термоусадочной трубкой
 MiniRelay-2.JPG

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Изображения и чертежи устройства

По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB_MRM2-mini_NO.

Corel Draw 2018: WB_MRM2-mini_NO.cdr.zip

Corel Draw PDF: WB_MRM2-mini_NO.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: WB_MRM2-mini_NO.dxf.zip

Autocad PDF: WB_MRM2-mini_NO.pdf


По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB_MRM2-mini_NC.

Corel Draw 2018: WB_MRM2-mini_NC.cdr.zip

Corel Draw PDF: WB_MRM2-mini_NC.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: WB_MRM2-mini_NC.dxf.zip

Autocad PDF: WB_MRM2-mini_NC.pdf

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB-MRM2-mini_Modbus_Relay_Modules&oldid=38907