5813
правок
WB-MSW v.3 Modbus Sensor: различия между версиями
→Датчик движения
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 198: | Строка 198: | ||
== Датчик движения == | == Датчик движения == | ||
Модуль имеет PIR-датчик движения, обнаруживающий перемещение объектов на расстоянии до 8 м с углом обзора около 100 градусов. В модуле имеется 3 Modbus-регистра, относящиеся к данным, получаемым с датчика, и один регистр, задающий время усреднения показаний. | Модуль имеет PIR-датчик движения, обнаруживающий перемещение объектов на расстоянии до 8 м с углом обзора около 100 градусов. В модуле имеется 3 Modbus-регистра, относящиеся к данным, получаемым с датчика, и один регистр, задающий время усреднения показаний. | ||
Принцип работы механизма обнаружения движения в модуле WB-MSW v.3 выглядит следующим образом. Модуль постоянно получает "сырые" значения с АЦП, к которому подключен датчик движения (регистр 281). При отсутствии движения эти значения практически не изменяются. При движении излучающего в ИК-диапазоне объекта в поле зрения датчика происходит резкий рост и резкий спад значений, считываемых с АЦП. | |||
Изменения сырых значений сразу увеличивают значение '''Current motion''' (текущее усредненное значение "количества" движения), которое затем начинает медленно спадать в течении около 2 секунд. Каждое новое резкое изменение значения, получаемого от АЦП, вновь "заряжает" регистр '''Current motion'''. В регистр '''Max Motion''' записывается максимальное значение регистра Current motion за последние N секунд (N — ширина временного окна, за которое вычисляется максимальное значение, записанное в регистре хранения 282). | |||
В шаблоне устройства представлены два параметра: '''Current motion''' и '''Max Motion'''. Если датчик движения опрашивается быстро (несколько раз в секунду), мы можем использовать параметр '''Current motion''' для обнаружения движения с хорошим временным разрешением. Если датчик опрашивается редко (наример, раз в 30 секунд, в большой сети), то мы можем пропустить быстрое однократное перемещение объекта, то следует использовать значение '''Max Motion''' и устанавливать ширину временного окна вычисления максимального "количества" движения заведомо большим, чем период опроса датчика. | |||
== Светодиодные индикаторы == | == Светодиодные индикаторы == | ||