WB-MSx Consumer IR Manual: различия между версиями

Материал из Wiren Board
м
(не показано 6 промежуточных версий 2 участников)
Строка 3: Строка 3:




Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS, WB-MSW, WB-MIR
Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MSW, WB-MIR
= Назначение = <!--T:1-->
= Назначение = <!--T:1-->
Инфракрасный приёмопередатчик, установленный в устройствах WB-MS, WB-MSW модификации I и WB-MIR, предназначен для записи сигналов с ИК-пультов ДУ бытовых устройств и дальнейшего управления бытовой техникой: кондиционерами, телевизорами и т.д. Модули WB-MIR v.2 и WB-MSW v.3 поддерживают около 80 ИК-команд (зависит от объема занимаемой в памяти).  
Инфракрасный приёмопередатчик, установленный в устройствах WB-MSW модификации I и WB-MIR, предназначен для записи сигналов с ИК-пультов ДУ бытовых устройств и дальнейшего управления бытовой техникой: кондиционерами, телевизорами и т.д. Модули WB-MIR v.2 и WB-MSW v.3 поддерживают около 80 ИК-команд (зависит от объема занимаемой в памяти).  


'''Внимание! Все модули, кроме WB-MSW v.3, обеспечивают управление возможно только с небольшого расстояния (< 1 метра).'''
'''Внимание! Все модули, кроме WB-MSW v.3, обеспечивают управление возможно только с небольшого расстояния (< 1 метра).'''
Строка 59: Строка 59:
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
#Начинаем запись сигнала с номером 1. Устройство подключено к порту /dev/ttyRS485-1 и имеет Modbus-адрес 16
#Начинаем запись сигнала с номером 1. Устройство подключено к порту /dev/ttyRS485-1 и имеет Modbus-адрес 16
root@wirenboard:~# modbus_client --debug -m rtu -b9600 -s2 -pnone /dev/ttyRS485-1 -a16 -t5 -r5301 1
root@wirenboard:~# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -s2 -pnone /dev/ttyRS485-1 -a16 -t5 -r5301 1
#Направляем пульт на окно приемника и нажимаем кнопку на пульте ДУ
#Направляем пульт на окно приемника и нажимаем кнопку на пульте ДУ
root@wirenboard:~# modbus_client --debug -m rtu -b9600 -s2 -pnone /dev/ttyRS485-1 -a16 -t5 -r5301 0
root@wirenboard:~# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -s2 -pnone /dev/ttyRS485-1 -a16 -t5 -r5301 0
#Завершаем запись сигнала с номером 1
#Завершаем запись сигнала с номером 1
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Строка 69: Строка 69:
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
#Отдаём команду воспроизвести сигнал с номером 1. Устройство подключено к порту /dev/ttyRS485-1 и имеет Modbus-адрес 16
#Отдаём команду воспроизвести сигнал с номером 1. Устройство подключено к порту /dev/ttyRS485-1 и имеет Modbus-адрес 16
root@wirenboard:~# modbus_client --debug -m rtu -b9600 -s2 -pnone /dev/ttyRS485-1 -a16 -t5 -r5101 1
root@wirenboard:~# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -s2 -pnone /dev/ttyRS485-1 -a16 -t5 -r5101 1
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
==== Редактирование сигнала в постоянной памяти ====
==== Редактирование сигнала в постоянной памяти ====
Чтобы отредактировать сигнал под номером <code>i</code> или записать его по Modbus (без пульта ДУ), запишите 1 в регистр флага по адресу <code>5200 + i</code>. После этого сигнал в виде последовательности натуральных чисел (смотрите рисунок "Пример содержимого оперативного буфера WB-MIR") будет записан в подряд идущие регистры хранения, начиная с регистра <code>2000</code>. В конце последовательности будут два подряд идущих регистра хранения, содержащих 0. Если сигнал под номером <code>i</code> не был записан ранее, в регистрах хранения <code>2000</code> и <code>2001</code> будут находиться 0. Для внесения изменений в последовательность (в том числе для записи команды по Modbus) нужно записать правильную последовательность в данные регистры хранения с помощью команд <code>WRITE_SINGLE_REGISTER</code> и <code>WRITE_MULTI_REGISTERS</code>. В конце изменённой последовательности всё также должен быть маркер конца последовательности - два подряд идущих регистра хранения, содержащих 0. Чтобы удалить сигнал, запишите в первые два регистра хранения (<code>2000</code> и <code>2001</code>) 0. После окончания редактирования запишите 0 в регистр флагов по адресу <code>5200 + i</code>. До тех пор пока в регистре флагов по адресу <code>5200 + i</code> не будет стоять 0, никакие другие операции, в том числе и над другими сигналами, не будут доступны.
Чтобы отредактировать сигнал под номером <code>i</code> или записать его по Modbus (без пульта ДУ), запишите 1 в регистр флага по адресу <code>5200 + i</code>. После этого сигнал в виде последовательности натуральных чисел (смотрите рисунок "Пример содержимого оперативного буфера WB-MIR") будет записан в подряд идущие регистры хранения, начиная с регистра <code>2000</code>. В конце последовательности будут два подряд идущих регистра хранения, содержащих 0. Если сигнал под номером <code>i</code> не был записан ранее, в регистрах хранения <code>2000</code> и <code>2001</code> будут находиться 0. Для внесения изменений в последовательность (в том числе для записи команды по Modbus) нужно записать правильную последовательность в данные регистры хранения с помощью команд <code>WRITE_SINGLE_REGISTER</code> и <code>WRITE_MULTI_REGISTERS</code>. В конце изменённой последовательности всё также должен быть маркер конца последовательности - два подряд идущих регистра хранения, содержащих 0. Чтобы удалить сигнал, запишите в первые два регистра хранения (<code>2000</code> и <code>2001</code>) 0. После окончания редактирования запишите 0 в регистр флагов по адресу <code>5200 + i</code>. До тех пор пока в регистре флагов по адресу <code>5200 + i</code> не будет стоять 0, никакие другие операции, в том числе и над другими сигналами, не будут доступны.
Строка 97: Строка 98:


== Карта регистров == <!--T:24-->  
== Карта регистров == <!--T:24-->  
=== Карта регистров хранения (Holding Registers)=== <!--T:25-->
<!--T:26-->
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Регистр/ адрес
!тип
!чтение/ запись
!значение по умолчанию
!формат
!назначение
|-
|6
|input
|R
|0x7FFF — датчик не подключен или неисправен
|°C × 16 (signed)
|Температура с внешнего датчика
|-
|7
|input
|R
|0x7FFF — датчик не подключен или неисправен
|°C × 16 (signed)
|Температура с внешнего датчика
|-
| 110 || holding || RW || 96 (0x60) ||  baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 <br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]])
|-
| 111 || holding || RW || 0 || || настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
|-
| 112 || holding || RW || 2 || || количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2
|-
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 ||  отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния
|-
| 121 (0x79) || input || R || - ||  mV || текущее напряжение питания модуля
|-
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || || Modbus-адрес устройства
|-
| 200-206 || input || R || {'x','x','x','x','x','x'} ||  || сигнатура
|-
| 220-241 || input || R || ||  __date__ __time__||  дата сборки прошивки
|-
| 250-269 || input || R || ||  строка, null-terminated ||  версия прошивки
|-
| 270-271 || input || R || ||  32-bit unsigned int ||  уникальный идентификатор (S/N)
|-
| 2000-2509 || holding || RW || || || Буфер периодов IR-приемопередатчика (2000-2201 в прошивках WB-MIR версий до 4.1.0)
|-
|}


=== Карта регистров флагов и входов (Coils и Inputs) === <!--T:27-->
=== Карта регистров флагов и входов (Coils и Inputs) === <!--T:27-->
Строка 173: Строка 125:
В последних версиях прошивок значение number_of_banks равняется 80, то есть, например, регистры размера команд имеют значения от 5400 до 5479.
В последних версиях прошивок значение number_of_banks равняется 80, то есть, например, регистры размера команд имеют значения от 5400 до 5479.


== Управление модулем из командной строки == <!--T:30-->
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]].
=== Пример чтения регистров === <!--T:31-->
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный ответ из шестнадцатеричных цифр в символьную строку:
<!--T:32-->
<syntaxhighlight lang="bash">echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>


<!--T:33-->
В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMIR'''. В этом примере модуль WB-MIR имеет Modbus-адрес 1.
</translate>
</translate>

Версия 11:47, 7 сентября 2020

Другие языки:


Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MSW, WB-MIR

Назначение

Инфракрасный приёмопередатчик, установленный в устройствах WB-MSW модификации I и WB-MIR, предназначен для записи сигналов с ИК-пультов ДУ бытовых устройств и дальнейшего управления бытовой техникой: кондиционерами, телевизорами и т.д. Модули WB-MIR v.2 и WB-MSW v.3 поддерживают около 80 ИК-команд (зависит от объема занимаемой в памяти).

Внимание! Все модули, кроме WB-MSW v.3, обеспечивают управление возможно только с небольшого расстояния (< 1 метра).

Принцип работы

Сигнал с пульта ДУ записывается ИК-приёмником и хранится в памяти устройства, откуда может быть воспроизведён по команде с контроллера или другого управляющего устройства. Все сигналы в устройствах хранятся в постоянной памяти (ROM), а один — в оперативном буфере (RAM). ИК-сигнал может быть также записан не с пульта ДУ, а передан в виде последовательности чисел по Modbus. Сохранённый сигнал воспроизводится ИК-передатчиком при получении соответствующей Modbus-команды.

Устройство имеет два режима работы: постоянный (работа с ROM-буферами) и оперативный (RAM-буфер).

В постоянном режиме (ROM) записанные сигналы хранятся в Flash-ПЗУ устройства и сохраняются при отключении питания. Стоит отметить, что при каждой перезаписи сигнала расходуется физический ресурс ПЗУ процессора устройства — всего можно перезаписать сигнал не более 1000 раз.

Способ представления и хранения сигнала

Пример содержимого оперативного буфера WB-MIR

Сигнал хранится в памяти устройства виде последовательности натуральных чисел (каждое от 0 до 65535), где каждое число - продолжительность логического 0 или 1 в сигнале в квантах по 10 микросекунд. Следовательно, максимальная продолжительность каждого нуля или единицы должна быть не более 65535 * 10 мкс = 655350 мкс = 0,655 секунд. Первое число последовательности — длительность первой логической единицы. Конец последовательности маркируется двумя периодами продолжительностью 0.

В оперативном режиме IR-сигнал (только один) находится в оперативной памяти устройства. Он записывается туда с пульта управления при подаче соответствующей Modbus-команды или путем записи значений в соответствующие регистры с внешнего устройства по Modbus (например, с контроллера Wiren Board), также IR-сигнал может быть скопирован из Flash-ПЗУ. IR-сигнал может быть воспроизведён из оперативной памяти и затем перезаписан; ресурс ПЗУ при этом не расходуется. При отключении питания сигнал в оперативной памяти не сохраняется.

В последних версиях прошивок модулей WB-MIR v.2 и WB-MSW v.3 последовательности команд сжимаются по специальному алгоритму, чтобы обеспечить более высокую плотность хранения. Перед воспроизведением последовательности разархивируются.

Управление модулем по Modbus

Внимание! Номера используемых Modbus регистров менялись, начиная с версии прошивки 3.2.0. В инструкции указаны новые номера регистров. Если вы пользуетесь устройством со старой прошивкой, общий принцип остаётся прежним, но номера регистров сдвигаются; как именно — смотрите в Карта регистров флагов и входов (Coils и Inputs). Полное описание регистров ИК-устройств можно найти в этой статье в разделе Карта регистров.

Обмен данными

На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления модулем используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно.

В устройствах с версией прошивки 3.1.0 и позднее также можно изменить настройки параметров обмена данными — смотрите таблицу регистров Modbus.

Управление ИК-приёмопередатчиком производится через регистры флагов Modbus; полный список можно найти в описании карты регистров. Есть 3 типа операций с сигналами:

  • запись сигнала в память с пульта ДУ,
  • воспроизведение сигнала из памяти,
  • редактирование сигнала в оперативной памяти.

В каждый момент времени можно выполнять только одну операцию только над одним сигналом. Так как во время выполнения любой операции в один из регистров флагов ставится 1, а после завершения операции туда же ставится 0, в каждый момент времени среди всех регистров флагов, относящихся к ИК-приёмопередатчику, только один регистр может быть установлен в единицу. Попытка записи 1 в регистры флагов, связанных с ИК, при уже имеющейся единице приведёт к ошибке BUSY.

Постоянный режим

В постоянном режиме ИК-команды сохраняются в памяти устройства и доступны после перезагрузки по питанию. Каждая команда хранится в отдельном "банке" памяти. Количество банков памяти зависит отпрошивки устройства. До прошивки 3.7.2 включительно устройства имели 7 банков памяти ИК-команд. Начиная с версии 4.4.0 поддерживается 32 банка. Промежуточные версии позволяли записывать до 80 команд, но в ряде случаев делали это некорректно.

Запись сигнала в постоянную память с пульта ДУ

Примечение: Подробно о работе в режиме командной строки рассказано в разделе Управление модулем из командной строки.

Чтобы записать сигнал под номером i с пульта ДУ в память, запишите 1 в регистр флагов по адресу 5300 + i. Затем направьте пульт ДУ на ИК-приёмник и нажмите кнопку на пульте. После отпускания кнопки, завершите запись сигнала, записав 0 в регистр флагов по адресу 5300 + i.

#Начинаем запись сигнала с номером 1. Устройство подключено к порту /dev/ttyRS485-1 и имеет Modbus-адрес 16
root@wirenboard:~# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -s2 -pnone /dev/ttyRS485-1 -a16 -t5 -r5301 1
#Направляем пульт на окно приемника и нажимаем кнопку на пульте ДУ
root@wirenboard:~# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -s2 -pnone /dev/ttyRS485-1 -a16 -t5 -r5301 0
#Завершаем запись сигнала с номером 1

Воспроизведение сигнала из постоянной памяти

Чтобы воспроизвести сигнал под номером i из памяти, запишите 1 в регистр флага по адресу 5100 + i. Если сигнал под номером i не был записан ранее, будет возвращена ошибка. Пока идёт воспроизведение сигнала, регистр флага по адресу 5100 + i будет установлен в 1, а затем сам установится в 0. Пока идёт воспроизведение сигнала, никакие другие операции с ИК-приёмопередатчиком по Modbus не будут доступны.

#Отдаём команду воспроизвести сигнал с номером 1. Устройство подключено к порту /dev/ttyRS485-1 и имеет Modbus-адрес 16
root@wirenboard:~# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -s2 -pnone /dev/ttyRS485-1 -a16 -t5 -r5101 1

Редактирование сигнала в постоянной памяти

Чтобы отредактировать сигнал под номером i или записать его по Modbus (без пульта ДУ), запишите 1 в регистр флага по адресу 5200 + i. После этого сигнал в виде последовательности натуральных чисел (смотрите рисунок "Пример содержимого оперативного буфера WB-MIR") будет записан в подряд идущие регистры хранения, начиная с регистра 2000. В конце последовательности будут два подряд идущих регистра хранения, содержащих 0. Если сигнал под номером i не был записан ранее, в регистрах хранения 2000 и 2001 будут находиться 0. Для внесения изменений в последовательность (в том числе для записи команды по Modbus) нужно записать правильную последовательность в данные регистры хранения с помощью команд WRITE_SINGLE_REGISTER и WRITE_MULTI_REGISTERS. В конце изменённой последовательности всё также должен быть маркер конца последовательности - два подряд идущих регистра хранения, содержащих 0. Чтобы удалить сигнал, запишите в первые два регистра хранения (2000 и 2001) 0. После окончания редактирования запишите 0 в регистр флагов по адресу 5200 + i. До тех пор пока в регистре флагов по адресу 5200 + i не будет стоять 0, никакие другие операции, в том числе и над другими сигналами, не будут доступны.

Удаление всех сигналов из постоянной памяти

Чтобы удалить все записанные сигналы, запишите 1 в регистр флагов по адресу 5000.

Оперативный режим

Запись сигнала в оперативную память с пульта ДУ

Чтобы записать сигнал (только один) с пульта в оперативную память, не помещая при этом в ПЗУ - запишите 1 в регистр флага по адресу 5001. Далее действия происходят так же, как описано выше для записи сигнала в ПЗУ. После прекращения записи в регистрах хранения по адресу 2000 и дальше будет храниться сигнал в виде последовательности чисел. Эту последовательность можно редактировать, как описано выше. Внимание: содержимое этих регистров хранения не сохраняется при отключении питания устройства!

Воспроизведение сигнала из оперативной памяти

Чтобы воспроизвести сигнал из оперативной памяти, запишите 1 в регистр флага по адресу 5002. Будет воспроизведён сигнал, записанный в регистрах хранения, начиная с 2000. В случае отсутствия маркера конца команды будет возвращена ошибка. Пока идёт воспроизведение сигнала, регистр флага по адресу 5002 будет установлен в 1, а затем сам установится в 0. Пока идёт воспроизведение сигнала, никакие другие операции с ИК-приёмопередатчиком по Modbus не будут доступны.

Управление ИК-приёмопередатчиком производится через регистры флагов Modbus (полный список можно найти в #Карта регистров флагов и входов (Coils и Inputs)). Есть 3 типа операций с сигналами:

  • запись сигнала в память с пульта ДУ,
  • воспроизведение сигнала из памяти,
  • редактирование сигнала в памяти.
  • в следующих версиях предполагается реализовать непосредственную запись из оперативного буфера в ПЗУ.

Как и в случае работы с регистрами постоянного хранения, в каждый момент времени можно выполнять только одну операцию только над одним сигналом. Так как во время выполнения любой операции в один из регистров флагов ставится 1, а после завершения операции туда же ставится 0, в каждый момент времени среди всех регистров флагов, относящихся к ИК-приёмопередатчику, только один регистр может быть установлен в единицу. Попытка записи 1 в регистры флагов, связанных с ИК, при уже имеющейся единице приведёт к ошибке BUSY.

Удаление всех сигналов из постоянной памяти

Чтобы удалить все записанные сигналы, запишите 1 в регистр флагов по адресу 5000.

Карта регистров

Карта регистров флагов и входов (Coils и Inputs)

Начальный адрес Тип Количество Назначение В модификациях
5000 coil 1 Очистка всех банков ИК-команд I
5001 coil 1 Запись ИК-команды с ИК-приёмника в Modbus регистры хранения (2000-2509) (RAM), без сохранения в банк команд I
5002 coil 1 Воспроизведение ИК-команды из Modbus регистров хранения (2000-2509) (RAM) I
5100 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 0) coil number_of_banks Воспроизведение ИК-команды из соответствующего банка ROM (Play) I
5200 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 1000) coil number_of_banks Редактирование ИК-команд (ROM) с копированием в RAM (ROM -> RAM) I
5300 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 2000) coil number_of_banks Запись в банк ИК-команд с использованием IR-приёмника (Learn) I
5400 input number_of_banks Размер данных IR-команды в байтах I

В последних версиях прошивок значение number_of_banks равняется 80, то есть, например, регистры размера команд имеют значения от 5400 до 5479.