Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS/WB-MSW/WB-MSW2
Управление
Управление IR-приемопередатчиком осуществляется через регистры флагов Modbus (см. карту регистров флагов). Устройство может хранить number_of_banks банков команд (это значение может варьироваться в зависимости от сборки). Всего 3 типа операций можно выполнить с IR-приемопередатчиком: чтение/запись, воспроизведение и запись с IR-приёмника. В одно и то же время можно оперировать лишь над одним банком и выполнять только одну функцию. Т.е. среди всех регистров флагов, относящихся к IR-приемопередатчику, только один регистр может быть установлен в единицу. Попытка записать единицу в регистры флагов IR при уже имеющейся единице приведёт к ошибке BUSY. Содержимое банка, с которым в данное время проводится оперирование, отображается в регистры хранения по адресу 2000 (см. карту регистров хранения). Значение каждого регистра - продолжительность периода логических нуля или единицы в квантах по 10 микросекунд. Отсюда максимальная длительность одного периода 2^16 * 10 мкс = 655360 мск = 0,655 с. Самый первый период соответствует логической единице. Конец последовательности маркируется двумя периодами продолжительностью 0.
Для того, чтобы прочитать содержимое банка i и/или внести изменение в него, необходимо записать единицу в регистр флагов по адресу 1000 + i. Далее, если необходимо прочитать содержимое банка, нужно прочитать регистры хранения, начиная с адреса 2000. Конец последовательности определяется маркером из двух последовательных нулей, как это было сказано выше. Если банк пуст, в первых двух регистрах (2000 и 2001) будут храниться нули. Для внесения изменений в последовательность нужно записать данные в интересующие регистры с помощью команд WRITE_SINGLE_REGISTER и WRITE_MULTI_REGISTERS. В конце изменённой последовательности всё также должен быть маркер конца последовательности. Для удаления содержимого банка необходимо записать в первые два регистра нули (2000 и 2001). Для фиксации изменений и просто завершения операции чтения банка i необходимо записать ноль в регистр флагов по адресу 1000 + i.
Для того, чтобы воспроизвести команду, хранящуюся в банке i, необходимо записать единицу в регистр флагов по адресу i. В случае отсутствия команды в банке i будет возвращена ошибка. Пока идёт воспроизведение, регистр флага по адресу i будет установлен в единицу. Никакие другие операции с IR-приемопередатчиком по Modbus не будут доступны.
Для того, чтобы записать команду с пульта дистанционного управления (ПДУ) в банк i, необходимо записать единицу в регистр флагов по адресу 2000 + i. После чего направьте ПДУ на IR-приёмник и нажмите кнопку на пульте. После того, как отпустите кнопку, необходимо записать ноль в регистр флагов по адресу 2000 + i. Остановка записи может прекратиться самостоятельно, если буфер команды будет заполнен. Тогда регистр флагов по адресу 2000 + i самостоятельно установится в ноль. После записи команды ПДУ в банк i, можно читать, изменять и воспроизводить эту команду, как это описано выше.
Для того, чтобы записать команду с пульта дистанционного управления (ПДУ) в регистры хранения без записи в банк необходимо установить регистр флага по адресу 5001 в единицу. Далее действия происходят как описано выше. После прекращения записи в регистрах хранения по адресу 2000 и дальше будет храниться команда ПДУ, конец которой будет маркирован двумя последовательными нулями.
Для того, чтобы воспроизвести команду, хранящуюся в регистрах хранения, необходимо записать единицу в регистр флагов по адресу 5002. В случае отсутствия маркера конца команды будет возвращена ошибка. Пока идёт воспроизведение, регистр флага по адресу 5002 будет установлен в единицу. Никакие другие операции с IR-приемопередатчиком по Modbus не будут доступны.
Для того, чтобы очистить все банки команд, достаточно записать единицу в регистр флагов по адресу 5000.
Банки команд нумеруются с нуля (0).
Регистры, связанные с ИК
Карта регистров хранения (Holding Registers)
В процессе наполнения.
| Регистр / адрес | тип | чтение/запись | значение по умолчанию | формат | назначение | В модификациях |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | input | R | 0x7FFF | °C × 10 (signed) | Температура с встроенного датчика | T |
| 1 | input | R | 0xFFFF |
|
Относительная влажность с встроенного датчика | H |
| 2 | input | R | - | lux | Освещённость с встроенного датчика | L |
| 3 | input | R | - | dB | Уровень шума | S |
| 4 | input | R | - | - | - | |
| 5 | input | R | - | - | - | |
| 6 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | D |
| 7 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | D |
| 90 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения освещённости |
|
| 91 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения шума | S |
| 100 | input | R | raw_val * 16 | Сырое усреднённое значение с АЦП микрофона | S | |
| 120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния | все |
| 121 (0x79) | input | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля | все |
| 128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | все | |
| 200-206 | input | R | {'W','B','M','S',0,0} | сигнатура | все | |
| 220-241 | input | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | все | |
| 250-269 | input | R | строка, null-terminated | версия прошивки | все | |
| 270-271 | input | R | 32-bit unsigned int | уникальный идентификатор (S/N) | все | |
| 2000-2509 | holding | RW | Буфер периодов IR-приемопередатчика | I |
Карта регистров флагов (Coils)
| Начальный адрес | Количество | Назначение | В модификациях |
|---|---|---|---|
| 0 | number_of_banks | Воспроизведение ИК-команды из соответствующего банка | I |
| 1000 | number_of_banks | Чтение и запись в банки команд IR | I |
| 2000 | number_of_banks | Запись в банк команд IR использую IR-приёмник | I |
| 5000 | 1 | Очистка всех банков ИК-команд | I |
| 5001 | 1 | Запись ИК-команды с ИК-приёмника в Modbus регистры хранения (2000-2509), без сохранения в банк команд | I |
| 5002 | 1 | Воспроизведение ИК-команды из Modbus регистров хранения (2000-2509) | I |