Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS/WB-MSW/WB-MSW2


Управление

Управление IR-приемопередатчиком осуществляется через регистры флагов Modbus (см. карту регистров флагов). Устройство может хранить number_of_banks банков команд (это значение может варьироваться в зависимости от сборки). Всего 3 типа операций можно выполнить с IR-приемопередатчиком: чтение/запись, воспроизведение и запись с IR-приёмника. В одно и то же время можно оперировать лишь над одним банком и выполнять только одну функцию. Т.е. среди всех регистров флагов, относящихся к IR-приемопередатчику, только один регистр может быть установлен в единицу. Попытка записать единицу в регистры флагов IR при уже имеющейся единице приведёт к ошибке BUSY. Содержимое банка, с которым в данное время проводится оперирование, отображается в регистры хранения по адресу 2000 (см. карту регистров хранения). Значение каждого регистра - продолжительность периода логических нуля или единицы в квантах по 10 микросекунд. Отсюда максимальная длительность одного периода 2^16 * 10 мкс = 655360 мск = 0,655 с. Самый первый период соответствует логической единице. Конец последовательности маркируется двумя периодами продолжительностью 0.

Для того, чтобы прочитать содержимое банка i и/или внести изменение в него, необходимо записать единицу в регистр флагов по адресу 1000 + i. Далее, если необходимо прочитать содержимое банка, нужно прочитать регистры хранения, начиная с адреса 2000. Конец последовательности определяется маркером из двух последовательных нулей, как это было сказано выше. Если банк пуст, в первых двух регистрах (2000 и 2001) будут храниться нули. Для внесения изменений в последовательность нужно записать данные в интересующие регистры с помощью команд WRITE_SINGLE_REGISTER и WRITE_MULTI_REGISTERS. В конце изменённой последовательности всё также должен быть маркер конца последовательности. Для удаления содержимого банка необходимо записать в первые два регистра нули (2000 и 2001). Для фиксации изменений и просто завершения операции чтения банка i необходимо записать ноль в регистр флагов по адресу 1000 + i.

Для того, чтобы воспроизвести команду, хранящуюся в банке i, необходимо записать единицу в регистр флагов по адресу i. В случае отсутствия команды в банке i будет возвращена ошибка. Пока идёт воспроизведение, регистр флага по адресу i будет установлен в единицу. Никакие другие операции с IR-приемопередатчиком по Modbus не будут доступны.

Для того, чтобы записать команду с пульта дистанционного управления (ПДУ) в банк i, необходимо записать единицу в регистр флагов по адресу 2000 + i. После чего направьте ПДУ на IR-приёмник и нажмите кнопку на пульте. После того, как отпустите кнопку, необходимо записать ноль в регистр флагов по адресу 2000 + i. Остановка записи может прекратиться самостоятельно, если буфер команды будет заполнен. Тогда регистр флагов по адресу 2000 + i самостоятельно установится в ноль. После записи команды ПДУ в банк i, можно читать, изменять и воспроизводить эту команду, как это описано выше.

Для того, чтобы записать команду с пульта дистанционного управления (ПДУ) в регистры хранения без записи в банк необходимо установить регистр флага по адресу 5001 в единицу. Далее действия происходят как описано выше. После прекращения записи в регистрах хранения по адресу 2000 и дальше будет храниться команда ПДУ, конец которой будет маркирован двумя последовательными нулями.

Для того, чтобы воспроизвести команду, хранящуюся в регистрах хранения, необходимо записать единицу в регистр флагов по адресу 5002. В случае отсутствия маркера конца команды будет возвращена ошибка. Пока идёт воспроизведение, регистр флага по адресу 5002 будет установлен в единицу. Никакие другие операции с IR-приемопередатчиком по Modbus не будут доступны.

Для того, чтобы очистить все банки команд, достаточно записать единицу в регистр флагов по адресу 5000.

Банки команд нумеруются с нуля (0).

Регистры, связанные с ИК

Карта регистров хранения (Holding Registers)

В процессе наполнения.

Регистр / адрес тип чтение/запись значение по умолчанию формат назначение В модификациях
2000-2509 holding RW Буфер периодов IR-приемопередатчика I

Карта регистров флагов (Coils)

Начальный адрес Количество Назначение В модификациях
5000 1 Очистка всех банков ИК-команд I
5001 1 Запись ИК-команды с ИК-приёмника в Modbus регистры хранения (2000-2509), без сохранения в банк команд I
5002 1 Воспроизведение ИК-команды из Modbus регистров хранения (2000-2509) I
5100 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 0) number_of_banks Воспроизведение ИК-команды из соответствующего банка I
5200 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 1000) number_of_banks Чтение и запись в банки команд IR I
5300 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 2000) number_of_banks Запись в банк команд IR использую IR-приёмник I