WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 57: | Строка 57: | ||
== Добавление модуля в Web-интерфейсе == <!--T:18--> | == Добавление модуля в Web-интерфейсе == <!--T:18--> | ||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | [[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | ||
<!--T:19--> | <!--T:19--> | ||
Версия 17:34, 29 апреля 2020
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6
| Модуль расширения | Последовательный порт |
|---|---|
| MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
Установка модуля
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS (на примере WB5)
Добавление модуля в Web-интерфейсе
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source