WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 56: | Строка 56: | ||
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5) | Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5) | ||
{{:Include. Setup MOD}} | |||
{{:Include. Configuration MOD}} | |||
== Добавление модуля в Web-интерфейсе == <!--T:18--> | == Добавление модуля в Web-интерфейсе == <!--T:18--> | ||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | [[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | ||
Версия 17:34, 29 апреля 2020
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6
| Модуль расширения | Последовательный порт |
|---|---|
| MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
Установка модуля
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS (на примере WB5)
При заказе в комплекте с контроллером Wiren Board 6 модули расширения устанавливаются производителем. Если они были приобретены отдельно, и вы устанавливаете их самостоятельно, вам нужно:
- Разобрать корпус контроллера
- Вставить модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
Конфигурирование
После физического подключения необходимо добавить его в конфигурацию контроллера. Для этого в web-интерфейсе перейдите в раздел Configs =>Hardware Modules Configuration, выберите один слот с установленным модулем разъемов расширения (Internal slot 1 — 3) и в раскрывающемся списке Module type выберите тип установленного модуля. Нажмите кнопку Save: модуль установлен и готов к использованию. Для удаления модуля выберите тип None.
Добавление модуля в Web-интерфейсе
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source