WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями

Материал из Wiren Board
Строка 53: Строка 53:
== Установка модуля == <!--T:16-->
== Установка модуля == <!--T:16-->


<!--T:17-->
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3.  
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5)
{{:Include. Setup MOD}}
{{:Include. Mount MOD}}


{{:Include. Setup MOD}}
{{:Include. Configuration MOD}}
{{:Include. Configuration MOD}}
== Добавление модуля в Web-интерфейсе == <!--T:18-->
== Добавление модуля в Web-интерфейсе == <!--T:18-->
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]

Версия 17:53, 29 апреля 2020



Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.

Определение координат.

Сигнал точного времени.

Антенна

Лицевая сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной
Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной

Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.

При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.

Напряжение питания антенны: 3.3В.

Данные

Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.

Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.

Параметры соединения: 9600 8N1.

Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.

Работа в Wiren Board 6

Модуль расширения Последовательный порт
MOD3 /dev/ttyMOD3

Установка модуля

Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. При заказе в комплекте с контроллером Wiren Board 6 модули расширения устанавливаются производителем. Если они были приобретены отдельно, и вы устанавливаете их самостоятельно, вам нужно:

  1. Разобрать корпус контроллера
  2. Вставить модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
  3. Закрепить с помощью гаек разъем SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъемами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6,5 мм).
  4. Собрать корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду, он не должен пережиматься, сильно изгибаться, и не попасть между индикатором и световодом на верхней крышке.
  5. Навинтить внешнюю антенну на SMA-гнездо.
  6. При монтаже в металлическом щите для надежной радиосвязи расположите антенну снаружи.
Установка модуля в разъем
Необходимо перекусить перемычки бокорезами или выломать заглушку отверткой
Монтаж антенного SMA-гнезда

Конфигурирование

Подключение в Web-интерфейсе

После физического подключения необходимо добавить его в конфигурацию контроллера. Для этого в web-интерфейсе перейдите в раздел Configs =>Hardware Modules Configuration, выберите один слот с установленным модулем разъемов расширения (Internal slot 1 — 3) и в раскрывающемся списке Module type выберите тип установленного модуля. Нажмите кнопку Save: модуль установлен и готов к использованию. Для удаления модуля выберите тип None.

Добавление модуля в Web-интерфейсе

Вывод NMEA-сообщений

Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа: 

[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WBE2R-R-GPS_GPS/GLONASS_Extension_Module&oldid=38696