WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Файл:GPS1.jpg|300px|thumb|right| Лицевая сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]] | |||
[[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]] | |||
<!--T:1--> | <!--T:1--> | ||
| Строка 14: | Строка 16: | ||
== Антенна == <!--T:4--> | == Антенна == <!--T:4--> | ||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
| Строка 54: | Строка 54: | ||
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. | Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. | ||
{{:Include. Setup MOD}} | {{:Include. Setup MOD}} | ||
{{:Include. Mount MOD}} | {{:Include. Mount MOD}} | ||
Версия 17:53, 29 апреля 2020
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6
| Модуль расширения | Последовательный порт |
|---|---|
| MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
Установка модуля
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. При заказе в комплекте с контроллером Wiren Board 6 модули расширения устанавливаются производителем. Если они были приобретены отдельно, и вы устанавливаете их самостоятельно, вам нужно:
- Разобрать корпус контроллера
- Вставить модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
- Закрепить с помощью гаек разъем SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъемами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6,5 мм).
- Собрать корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду, он не должен пережиматься, сильно изгибаться, и не попасть между индикатором и световодом на верхней крышке.
- Навинтить внешнюю антенну на SMA-гнездо.
- При монтаже в металлическом щите для надежной радиосвязи расположите антенну снаружи.
Конфигурирование
После физического подключения необходимо добавить его в конфигурацию контроллера. Для этого в web-интерфейсе перейдите в раздел Configs =>Hardware Modules Configuration, выберите один слот с установленным модулем разъемов расширения (Internal slot 1 — 3) и в раскрывающемся списке Module type выберите тип установленного модуля. Нажмите кнопку Save: модуль установлен и готов к использованию. Для удаления модуля выберите тип None.
Добавление модуля в Web-интерфейсе
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source