WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показано 27 промежуточных версий 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
{{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}}
<languages/>
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]'''
<translate>
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS1.jpg|200px|thumb|Лицевая сторона модуля  WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div>
<!--T:1-->
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS2.jpg|200px|thumb|Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div>
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)}}
== Описание ==
 
<!--T:15-->
<!--T:15-->
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.  
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. Определение координат. Сигнал точного времени.
 
== Характеристики ==
<!--T:2-->
См. характеристики модуля [[Media:Sim68m.pdf| SIM68M]]
Определение координат.  
 
<!--T:3-->
Сигнал точного времени.
 
== Антенна == <!--T:4-->
== Антенна == <!--T:4-->
[[Файл:GPS1.jpg|300px|thumb|right| Лицевая сторона модуля  WBE3-R-GPS с подключенной антенной]]
[[Файл:GPS2.jpg|300px|thumb|right| Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной]]


<!--T:5-->
<!--T:5-->
Строка 39: Строка 31:


<!--T:12-->
<!--T:12-->
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]].


==  Работа в Wiren Board 6 == <!--T:13-->
==  Работа в Wiren Board 6 и 7 == <!--T:13-->


<!--T:14-->
<!--T:14-->
Строка 50: Строка 42:
|MOD3
|MOD3
|''/dev/ttyMOD3''
|''/dev/ttyMOD3''
|-
|MOD4 (рекомендуется)
|''/dev/ttyMOD4''
|}
|}


== Установка модуля == <!--T:16-->
== Установка == <!--T:16-->
{{Wbincludes:Installation MOD WBE2R}}
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
 
{{Wbincludes:Setup MOD}}
{{Wbincludes:Mount MOD}}


<!--T:17-->
{{Wbincludes:Configuration MOD}}
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass#Установка модуля|Установка модуля расширения GPS/GLONASS]] (на примере WB5)


== Добавление модуля в Web-интерфейсе == <!--T:18-->
[[File:Wbe3-r-gps_configuration.png|500px|thumb|left|Настройка модуля в Web-интерфейсе]]
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]]
В Web-интерфейсе, в разделе '''Configs''' '''=>''' '''Hardware Modules Configuration''' выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, '''Internal slot 3''', и в списке '''Module type''' выберите модуль '''WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver'''. Нажмите кнопку '''Save''' для добавления модуля в конфигурацию контроллера.
<!--T:19-->
<!--T:19-->
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
Строка 67: Строка 62:
[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
</pre>  
</pre>
 
Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]].


<!--T:20-->
== Ревизии устройства == <!--T:20-->
В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой <code>cat /dev/ttyMOD3</code> (см. рис.)
{{Wbincludes:Revision}}
</translate>
|-
|3.1
|v3.1A - v3.1L - ...
|06.2018 - ...
|
*первая версия
|-
|}

Версия 12:00, 13 января 2022

Купить в интернет-магазине

Лицевая сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны
Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны

Описание

Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. Определение координат. Сигнал точного времени.

Характеристики

См. характеристики модуля SIM68M

Антенна

Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.

При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.

Напряжение питания антенны: 3.3В.

Данные

Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.

Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.

Параметры соединения: 9600 8N1.

Сигнал PPS выведен на вход "RTS" разъёма расширения.

Работа в Wiren Board 6 и 7

Модуль расширения Последовательный порт
MOD3 /dev/ttyMOD3
MOD4 (рекомендуется) /dev/ttyMOD4

Установка

Модуль совместим с контроллерами Wiren Board 6 и Wiren Board 7 всех ревизий, его можно установить:

  • Wiren Board 6.3–6.6 — до 3 модулей в слоты MOD1­-MOD3.
  • Wiren Board 6.7–7.x — до 4 модулей в слоты MOD1­-MOD4.

В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.

При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.

Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:

  1. Разберите корпус контроллера.
  2. Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
  3. Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6.5 мм).
  4. Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
  5. Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
  6. При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.

Конфигурирование

Смена уровня доступа

Уровень «Администратор»

Для изменения настроек контроллера вам нужен уровень доступа Администратор, который можно выставить в разделе НастройкиПрава доступа.

После завершения настроек рекомендуем поставить уровень доступа Пользователь или Оператор — это поможет не совершить случайных ошибок при ежедневной работе с веб-интерфейсом.

Настройка

Подключение модулей расширения в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:

  1. В веб-интерфейсе перейдите в раздел НастройкиКонфигурационные файлыМодули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
  2. В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
  3. Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.

Для удаления модуля выберите тип Не установлен.

Вывод NMEA-сообщений

Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:

[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source

Для настройки NTP смотрите инструкцию.

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
3.1 v3.1A - v3.1L - ... 06.2018 - ...
  • первая версия