Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)

Материал из Wiren Board
Другие языки:


Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.

Определение координат.

Сигнал точного времени.

Антенна

Лицевая сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной
Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной

Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.

При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.

Напряжение питания антенны: 3.3В.

Данные

Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.

Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.

Параметры соединения: 9600 8N1.

Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.

Работа в Wiren Board 6

Модуль расширения Последовательный порт
MOD3 /dev/ttyMOD3

Установка модуля

Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. Процедура установки модуля в контроллер описана на странице Установка модуля расширения GPS/GLONASS (на примере WB5)

Добавление модуля в Web-интерфейсе

Настройка модуля в Web-интерфейсе
Вывод NMEA-сообщений

В Web-интерфейсе, в разделе Configs => Hardware Modules Configuration выберите в списке слотов расширения выберите слот, в который вы установили модуль, например, Internal slot 3, и в списке Module type выберите модуль WBE3-R-GPS: GPS/GLONASS Receiver. Нажмите кнопку Save для добавления модуля в конфигурацию контроллера.

Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:

[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source

В выводе команды lsmod должен быть указан модуль pps_gpio, а вывод NMEA-сообщений можно получить командой cat /dev/ttyMOD3 (см. рис.)