Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS

Материал из Wiren Board


Купить в интернет-магазине

Лицевая сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной
Обратная сторона модуля WBE3-R-GPS с подключенной антенной

Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. Определение координат. Сигнал точного времени.

Характеристики

См. характеристики модуля SIM68M

Антенна

Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.

При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.

Напряжение питания антенны: 3.3В.

Данные

Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.

Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.

Параметры соединения: 9600 8N1.

Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.

Работа в Wiren Board 6

Модуль расширения Последовательный порт
MOD3 /dev/ttyMOD3

Установка модуля

Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.

Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:

  1. Разберите корпус контроллера.
  2. Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
  3. Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6.5 мм).
  4. Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
  5. Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
  6. При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.

Конфигурирование

Смена уровня доступа

Уровень «Администратор»

Для изменения настроек контроллера вам нужен уровень доступа Администратор, который можно выставить в разделе НастройкиПрава доступа.

После завершения настроек рекомендуем поставить уровень доступа Пользователь или Оператор — это поможет не совершить случайных ошибок при ежедневной работе с веб-интерфейсом.

Настройка

Подключение модулей расширения в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:

  1. В веб-интерфейсе перейдите в раздел НастройкиКонфигурационные файлыМодули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
  2. В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
  3. Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.

Для удаления модуля выберите тип Не установлен.

Вывод NMEA-сообщений

Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:

[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source

Для настройки NTP смотрите инструкцию.