WBIO-AI-DV-12/4-20mA Analog Inputs: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Отметить эту версию для перевода)
м (A.Degtyarev переименовал страницу WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs 4-20mA в WBIO-AI-DV-12/4-20mA Analog Inputs без оставления перенаправления: Часть переводимой страницы WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs 4-20mA.)
(не показано 69 промежуточных версий 9 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages>
<languages/>
<translate>
<translate>
<!--T:1-->
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBIO-AI-DV-12_4-20MA/ Купить в интернет-магазине WBIO-AI-DV-12/4-20MA]'''
{{DISPLAYTITLE:Модуль аналоговых входов WBIO-AI-DV-12 4-20мА}} {{#vardefine:ProductFullName2|Модуль аналоговых входов WBIO-AI-DV-12 для измерения аналоговых сигналов 4-20 мА}} {{#vardefine:FileName2|WBIO-AI-DV-12_4-20}} {{#vardefine:ProductName2|WBIO-AI-DV-12_4-20}}
{{DISPLAYTITLE:Модуль аналоговых входов WBIO-AI-DV-12/4-20мА}}  
[[File:WBIO-AI-DV-12_4-20.png|мини|Внешний вид модуля WBIO-AI-DV-12]]


<!--T:2-->
[[Файл:WBIO-AI-DV-12 4-20MA side.png|мини|Внешний вид модуля WBIO-AI-DV-12]]
Модуль предназначен для систем промышленной и домашней автоматизации и используется для измерения токовых сигналов в диапазоне до 20 мА. Типичным применением модуля можно считать получение данных с устройств, передающих информацию по интерфейсу [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%82%D0%BB%D1%8F "токовая петля"].
 
== Назначение ==
Модуль предназначен для систем промышленной и домашней автоматизации и используется для измерения токовых сигналов в диапазоне до 20 мА. Типичным применением модуля является получение данных с устройств, передающих информацию по интерфейсу [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%82%D0%BB%D1%8F "токовая петля"].


<!--T:3-->
<!--T:3-->
'''ВАЖНО: в отличие от других WBIO модулей, может быть подключен только один экземпляр к одному контроллеру или интерфейсному модулю.'''  
'''ВАЖНО: в отличие от других WBIO-модулей, может быть подключен только один экземпляр к одному контроллеру или интерфейсному модулю.'''
 
<!--T:4-->
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBIO-AI-DV-12_4-20MA/ Купить в интернет-магазине WBIO-AI-DV-12_4-20MA]'''
 
==Описание модуля== <!--T:5-->
 
<!--T:6-->
Модуль содержит 12 токовых входов A1 — A12 для подключения токовых выходов (0) 4 — 20 мА ([https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%82%D0%BB%D1%8F "токовая петля"]).
 
<!--T:7-->
Для удобства подключения каждая пара входов выведена на один из 6 клеммников. Кроме входов, на каждый клеммник выведены линии +5 В и iGND, однако максимальный ток, протекающий по линии +5 В, не должен превышать 0,5 А. Таким образом, на каждом клеммнике имеются: +5 В, 2 токовых входа и iGND.
 
<!--T:8-->
Модуль гальванически изолирован от цепей контроллера, в том числе и линия iGND.


==  Технические характеристики == <!--T:9-->
==  Технические характеристики == <!--T:9-->


<!--T:10-->
[[Файл:DIN 3U.png|мини|420x600px|Габаритные размеры]]
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!Параметр
!Параметр
Строка 54: Строка 39:
|-
|-
! colspan="2" |Прочее
! colspan="2" |Прочее
|-
|Разрядность АЦП
|12 бит
|-
|-
|Тип модуля
|Тип модуля
Строка 59: Строка 47:
|-
|-
|Максимальная потребляемая мощность
|Максимальная потребляемая мощность
|0,25 Вт
|0,27 Вт
|-
|-
|Ширина, DIN юнитов
{{Wbincludes:Operating conditions}}
|3
{{Wbincludes:Klemmy. Input}}
|-
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
{{Wbincludes:Weight}} 100 г
|53,30 x 90,2 x 57,50 мм
|}
|}


<!--T:11-->
== Общий принцип работы ==
{| class="wikitable"
[[Файл:Current_Sensor.png|500px|thumb|right|Подключение токового датчика]]
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов'''
<!--T:6-->
|-
Модуль содержит 12 токовых входов A1 — A12 для подключения сигналов (0) 4 — 20 мА ([https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%82%D0%BB%D1%8F "токовая петля"]).
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup>  || 0,75 — 1
 
|-
<!--T:7-->
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8
Для удобства подключения каждая пара входов выведена на один из 6 клеммников. Кроме входов, на каждый клеммник выведены линии +5 В и iGND, однако, максимальный ток, протекающий по линии +5 В, не должен превышать 0,5 А. Таким образом, каждый клеммник имеет: +5 В, 2 токовых входа и iGND.
|-
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2
|-
|}


== Измерение тока == <!--T:12-->
<!--T:8-->
[[Файл:Current_Sensor.png|500px|thumb|left|Подключение токового датчика]]
Модуль гальванически изолирован от цепей контроллера (все входы, 5V+ и iGND).


== Подключение к контроллеру == <!--T:13-->
== Монтаж ==
Модули ввода-вывода стыкуются к контроллеру Wiren Board или преобразователю интерфейсов WB-MIO справа, через боковой разъём. При монтаже необходимо следить за попаданием всех штырей модуля в отверстия ответного разъёма.
Присоединив модуль, зафиксируйте его на DIN-рейке упорами (ограничителями) с боков.
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля к контроллеру]]


<!--T:14-->
В отличие от других устройств, WBIO-AI-DV-12/4-20 мА можно подключать '''только один''', но зато можно подключать девятым модулем в линейке боковых модулей, в дополнение к обычным восьми. При этом, для правильной адресации, не стоит ставить его между модулями одного типа, т.е.  он должен занимать '''первую, пятую или девятую позицию'''.
В отличие от других WBIO модулей, может быть подключен только один экземпляр к одному контроллеру или интерфейсному модулю.


<!--T:15-->
== Настройка подключения к контроллеру == <!--T:13-->
Для подключения нужно пристыковать модуль WBIO-AI-DV-12 4-20 мА справа к контроллеру WIren Board, следя за попаданием всех штырей разъёма на модуле в соответствующие отверстия разъёма на контроллере. Далее, следует зайти в веб-интерфейс контроллера (подробнее про веб-интерфейс можно прочитать в [[Веб-интерфейс_Wiren_Board|соответствующем разделе]]), перейти во вкладку '''"Configs"''' ('''"Settings"''' -> '''"Configs"''' в веб-интерфейсе 2.0) и выбрать в ней '''"/etc/wb-hardware.conf"'''. Далее, в выпадающем списке нужно выбрать название модуля '''"WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs"'''.
Следует зайти в веб-интерфейс контроллера (подробнее про веб-интерфейс можно прочитать в [[Веб-интерфейс_Wiren_Board|соответствующем разделе]]), перейти во вкладку '''"Configs"''' ('''"Settings"''' -> '''"Configs"''' в веб-интерфейсе 2.0) и выбрать в ней '''"/etc/wb-hardware.conf"'''. Далее, в выпадающем списке нужно выбрать название модуля '''"WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs"'''.


<!--T:16-->
<!--T:16-->
Строка 98: Строка 83:


<!--T:17-->
<!--T:17-->
Теперь нужно активировать необходимый режим работы во вкладке '''"Channels"'''. Каналы  обозначаются в виде '''"Channel Ax"''', где 'x' соответствует номерe входа.
Теперь нужно активировать необходимый режим работы во вкладке '''"Channels"'''. Каналы  обозначаются в виде '''"Channel Ax"''', где 'x' соответствует номеру входа.
Выберите из списка настройку '''Current 0-20mA'''
Выберите из списка настройку '''Current 0-20mA'''


Строка 110: Строка 95:
|}
|}
   
   
Для дополнительной информации смотрите раздел [[Модули ввода-вывода#Активирование нового модуля в веб-интерфейсе контроллера|Активация нового модуля в веб-интерфейсе контроллера]].  
Дополнительную информацию смотрите в разделе[[Модули ввода-вывода#Активирование нового модуля в веб-интерфейсе контроллера|Активация нового модуля в веб-интерфейсе контроллера]].
Модуль WBIO-AI-DV-12 4-10 мА может подключаться девятым модулем в линейке боковых модулей, в дополнение к обычным восьми. Однако при этом он должен занимать '''первую, пятую или девятую позицию''' в линейке модулей.
 
<!--T:20-->
<!-- == Подключение через преобразователь интерфейсов WB-MIO ==
 
<!--T:21-->
В отличие от других WBIO модулей, может быть подключен только один экземпляр к одному контроллеру или интерфейсному модулю.
 
<!--T:22-->
[[Файл:Scale_WBIO_AI_DV_12.png|500px|thumb|right|Значение коэффициента масштаба измерений '''scale''' выбран равным 0.2126 для измерения напряжения в диапазоне ±50 В]]
[[Файл:AI-DV-12_VIA_WB_MIO.png|300px|thumb|left|Представление модуля WBIO-AI-DV-12, подключенного через преобразователь WB-MIO в веб-интерфейсе контроллера]]


== Подключение через преобразователь интерфейсов WB-MIO ==
[[Файл:AI-DV-12_VIA_WB_MIO.png|300px|thumb|right|Представление модуля WBIO-AI-DV-12, подключенного через преобразователь WB-MIO в веб-интерфейсе контроллера]]
'''ВНИМАНИЕ''': информация ниже относится к другой модели и будет исправлена. Пожалуйста, обратитесь в техподдержку для получения актуальной информации.
<!--T:23-->
<!--T:23-->
Модуль WBIO-AI-DV-12 можно подключать и через преобразователь интерфейсов [[WB-MIO|WB-MIO]]. При этом могут использоваться два шаблона устройства: WBIO-AI-DV-12-50V и  WBIO-AI-DV-12. Если их нет в конфигураторе, вам необходимо обновить wb-mqtt-serial командой <code>apt-get update && apt-get install wb-mqtt-serial</code>. Шаблон WBIO-AI-DV-12-50V предназначен для устройств, где перемычки-джамперы установлены (измерение напряжения на дифференциальных входах в диапазоне от 0 до 50 В), а шаблон WBIO-AI-DV-12 — для устройств со снятыми перемычками (измерение напряжений на дифференциальных входах от 0 до 400 мВ, на однополярых — от 0 до 2,5 В).  
Модуль WBIO-AI-DV-12 можно подключать и через преобразователь интерфейсов [[WB-MIO|WB-MIO]]. При этом могут использоваться два шаблона устройства: WBIO-AI-DV-12-50V и  WBIO-AI-DV-12. Если их нет в конфигураторе, вам необходимо обновить wb-mqtt-serial командой <code>apt-get update && apt-get install wb-mqtt-serial</code>. Шаблон WBIO-AI-DV-12-50V предназначен для устройств, где перемычки-джамперы установлены (измерение напряжения на дифференциальных входах в диапазоне от 0 до 50 В), а шаблон WBIO-AI-DV-12 — для устройств со снятыми перемычками (измерение напряжений на дифференциальных входах от 0 до 400 мВ, на однополярых — от 0 до 2,5 В).
 


<!--T:24-->
== Известные неисправности == <!--T:32-->
'''Внимание, информация ниже устарела и будет удалена!'''
 
<!--T:25-->
Ранее при подключении модуля через  WB-MIO или WB-MIO-E отсутсвовала возможность выбора режима входов из web-интерфейса. Мы рекомендовали создать копии шаблона config-wbio-ai-dv-12-single.json, хранящийся на контроллере в директории <code>/usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wbio-ai-dv-12-single.json </code>, и внести изменения в копию (файл должен иметь другое имя). При этом необходимо было изменить в шаблоне тип устройства, например на <code>"device_type": "WBIO-AI-DV-12-Single-50v",</code>. После этого было необходимо перезапустить службу wb-mqtt-confed и обновить веб страницу, чтобы новый тип устройства стал доступен в конфигурации.
 
<!--T:26-->
Для каждого канала можно указывать свой коэффициента пересчета (масштаб), соответствующий режиму измерения. Рестартуйте сервис wb-mqtt-serial после внесения изменений:
<code>> service wb-mqtt-serial restart<br>> service wb-mqtt-confed restart</code>
Наиболее правильным способом является установка параметра масштаба измерений в настройке каналов в конфигурации устройства. Допустим, мы хотим измерять на первом дифференциальном входе напряжение в дианазоне ±50 В.
Для этого выполняем следующие настройки. В свойствах устройства добавляем список каналов (List if channels), щелкнув на кнопке '''Properties''', а затем добавляем канал, щелкнув на кнопке '''+Item'''.
В настройках канала оставляем только поле для указания коэффициента пересчета (Scale (value multiplier)), остальные опции отключаем:
Указываем имя канала (как в интерфейсе) и коэффициент пересчета.
Сохраняем изменения кнопкой '''Save''' вверху экрана.
<br />
 
 
 
<!--T:27-->
{| class="wikitable" style="text-align:center"
|[[Файл:Ai-dv-12-add_list_of_channels.png|400px|thumb|right|Добавляем список каналов]]
|[[Файл:Ai-dv-12-only-scale.png|400px|thumb|left|Оставляем только масштаб]]
|[[Файл:Ai-dv-12-DIFF1_right_scale.png|600px|thumb|right|Задаем имя канала и коэффициент пересчета]]
|}
 
 
 
<!--T:28-->
{| class="wikitable" style="text-align:center"
|+ Зависимость режима работы входа от установленной перемычки и фактора масштабирования
!'''Наличие перемычки'''!! '''Тип входа''' !! '''Режим работы''' || '''Значение scale'''
|-
|rowspan="2"|'''Нет'''
|Однополярный
|Вход напряжения 0 — 2,5 В
|0.01
|-
|Дифференциальный
|Вход напряжения ±400 мВ
|0.01
|-
|rowspan="2"|'''Есть'''
|-
|Дифференциальный
|Вход напряжения ±50 В
|0.2126
|}
 
<!--T:29-->
Для моделей, предназначенных для измерения тока коэффициент '''scale''' должен устанавливаться в значение 0.1
 
<!--T:30-->
-->
 
== Изображения и чертежи устройства == <!--T:31-->
{{Wbincludes:WBPicturesNoDrawing|2}}
 
== Известные ошибки и особенности == <!--T:32-->




=== ERRAIDV01: Сниженная точность входов === <!--T:33-->
=== ERRAIDV01: Сниженная точность входов === <!--T:33-->


====Подверженные устройства==== <!--T:34-->
'''Подверженные устройства''' <!--T:34-->


<!--T:35-->
<!--T:35-->
WBIO-AI-DV-12/4-20MA отгруженные до 20 мая 2019г.
WBIO-AI-DV-12/4-20MA отгруженные до 20 мая 2019г.


====Описание==== <!--T:36-->
'''Описание''' <!--T:36-->


<!--T:37-->
<!--T:37-->
Ошибка измерения тока в WBIO-AI-DV-12/4-20MA может составлять до 1%.
Ошибка измерения тока в WBIO-AI-DV-12/4-20MA может составлять до 1%.


====Причины и подробное описание==== <!--T:38-->
'''Причины и подробное описание''' <!--T:38-->


<!--T:39-->
<!--T:39-->
Номинал входного защитного резистора выбран слишком большим относительно внутренного сопротивления АЦП.  
Номинал входного защитного резистора выбран слишком большим относительно внутренного сопротивления АЦП.  


====Пути обхода==== <!--T:40-->
'''Пути обхода''' <!--T:40-->


<!--T:41-->
<!--T:41-->
нет
Нет


====Запланированное исправление==== <!--T:42-->
'''Запланированное исправление''' <!--T:42-->


<!--T:43-->
<!--T:43-->
Начиная с 20 мая 2019г. в WBIO-AI-DV-12/4-20MA устанавливаются компоненты, обеспечивающие ошибку не более 0.1%+0.003мА.
Начиная с 20 мая 2019г. в WBIO-AI-DV-12/4-20мA устанавливаются компоненты, обеспечивающие ошибку не более 0.1%+0.003мА.
 
== Ревизии устройства ==
{{Wbincludes:Revision}}
|-
|2.3
|348, v2.3B/mA, v2.3C - ..
|после 20.05.2019
|
*исправлен баг с точностью входов (ERRAIDV01)
|-
|2.3
|328
|до 20.05.2019
|
*первая ревизия: с разъемными клеммниками DEGSON, cниженная точность входов (ERRAIDV01)
|-
|}
 
== Изображения и чертежи устройства == <!--T:37-->
 
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right|Габаритные размеры]]
{{Wbincludes:CDR lib}}
 
'''Corel Draw PDF:''' [[File:WBIO-AI-DV-12_4-20.cdr.pdf]]
 
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WBIO-AI-DV-12_4-20.dxf.zip]]
 
'''Autocad PDF:''' [[File:WBIO-AI-DV-12_4-20.pdf]]
</translate>
</translate>

Версия 14:19, 22 апреля 2021

Другие языки:

Купить в интернет-магазине WBIO-AI-DV-12/4-20MA


Внешний вид модуля WBIO-AI-DV-12

Назначение

Модуль предназначен для систем промышленной и домашней автоматизации и используется для измерения токовых сигналов в диапазоне до 20 мА. Типичным применением модуля является получение данных с устройств, передающих информацию по интерфейсу "токовая петля".

ВАЖНО: в отличие от других WBIO-модулей, может быть подключен только один экземпляр к одному контроллеру или интерфейсному модулю.

Технические характеристики

Параметр Значение
Общее
Количество входов 12
Тип входов аналоговые, измерение тока
Гальваническая изоляция групповая, от цепей контроллера, 1 кВ
Измеряемый ток 0 — 20 мА
Входное сопротивление 50 Ом
Погрешность измерения 0.1% + 0.003 мА
Прочее
Разрядность АЦП 12 бит
Тип модуля "I" (inverted address scheme)
Максимальная потребляемая мощность 0,27 Вт
Условия эксплуатации
Температура воздуха От −40 до +80 °С
Относительная влажность До 95 %, без конденсации влаги
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 O2.1*
Гарантийный срок 2 года
Срок службы 5 лет
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 – сдвоенные провода
Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов 0.2 Н∙м
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3
Габаритные размеры (Д x Ш x В) 53 x 90 x 58 мм
Масса (с коробкой) 100 г

Общий принцип работы

Подключение токового датчика

Модуль содержит 12 токовых входов A1 — A12 для подключения сигналов (0) 4 — 20 мА ("токовая петля").

Для удобства подключения каждая пара входов выведена на один из 6 клеммников. Кроме входов, на каждый клеммник выведены линии +5 В и iGND, однако, максимальный ток, протекающий по линии +5 В, не должен превышать 0,5 А. Таким образом, каждый клеммник имеет: +5 В, 2 токовых входа и iGND.

Модуль гальванически изолирован от цепей контроллера (все входы, 5V+ и iGND).

Монтаж

Модули ввода-вывода стыкуются к контроллеру Wiren Board или преобразователю интерфейсов WB-MIO справа, через боковой разъём. При монтаже необходимо следить за попаданием всех штырей модуля в отверстия ответного разъёма. Присоединив модуль, зафиксируйте его на DIN-рейке упорами (ограничителями) с боков.

Подключение модуля к контроллеру

В отличие от других устройств, WBIO-AI-DV-12/4-20 мА можно подключать только один, но зато можно подключать девятым модулем в линейке боковых модулей, в дополнение к обычным восьми. При этом, для правильной адресации, не стоит ставить его между модулями одного типа, т.е. он должен занимать первую, пятую или девятую позицию.

Настройка подключения к контроллеру

Следует зайти в веб-интерфейс контроллера (подробнее про веб-интерфейс можно прочитать в соответствующем разделе), перейти во вкладку "Configs" ("Settings" -> "Configs" в веб-интерфейсе 2.0) и выбрать в ней "/etc/wb-hardware.conf". Далее, в выпадающем списке нужно выбрать название модуля "WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs".

Нужный конфигурационный файл
Выбор модуля

Теперь нужно активировать необходимый режим работы во вкладке "Channels". Каналы обозначаются в виде "Channel Ax", где 'x' соответствует номеру входа. Выберите из списка настройку Current 0-20mA

После необходимой настройки и сохранения изменений, устройство отобразится во вкладке "Devices".

Настройки режима работы входа
Отображение токовых входов в Web-интерфейе (обведены зеленым)

Дополнительную информацию смотрите в разделеАктивация нового модуля в веб-интерфейсе контроллера.

Подключение через преобразователь интерфейсов WB-MIO

Представление модуля WBIO-AI-DV-12, подключенного через преобразователь WB-MIO в веб-интерфейсе контроллера

ВНИМАНИЕ: информация ниже относится к другой модели и будет исправлена. Пожалуйста, обратитесь в техподдержку для получения актуальной информации. Модуль WBIO-AI-DV-12 можно подключать и через преобразователь интерфейсов WB-MIO. При этом могут использоваться два шаблона устройства: WBIO-AI-DV-12-50V и WBIO-AI-DV-12. Если их нет в конфигураторе, вам необходимо обновить wb-mqtt-serial командой apt-get update && apt-get install wb-mqtt-serial. Шаблон WBIO-AI-DV-12-50V предназначен для устройств, где перемычки-джамперы установлены (измерение напряжения на дифференциальных входах в диапазоне от 0 до 50 В), а шаблон WBIO-AI-DV-12 — для устройств со снятыми перемычками (измерение напряжений на дифференциальных входах от 0 до 400 мВ, на однополярых — от 0 до 2,5 В).

Известные неисправности

ERRAIDV01: Сниженная точность входов

Подверженные устройства

WBIO-AI-DV-12/4-20MA отгруженные до 20 мая 2019г.

Описание

Ошибка измерения тока в WBIO-AI-DV-12/4-20MA может составлять до 1%.

Причины и подробное описание

Номинал входного защитного резистора выбран слишком большим относительно внутренного сопротивления АЦП.

Пути обхода

Нет

Запланированное исправление

Начиная с 20 мая 2019г. в WBIO-AI-DV-12/4-20мA устанавливаются компоненты, обеспечивающие ошибку не более 0.1%+0.003мА.

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
2.3 348, v2.3B/mA, v2.3C - .. после 20.05.2019
  • исправлен баг с точностью входов (ERRAIDV01)
2.3 328 до 20.05.2019
  • первая ревизия: с разъемными клеммниками DEGSON, cниженная точность входов (ERRAIDV01)

Изображения и чертежи устройства

Габаритные размеры

Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip

Corel Draw PDF: Файл:WBIO-AI-DV-12 4-20.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: Файл:WBIO-AI-DV-12 4-20.dxf.zip

Autocad PDF: Файл:WBIO-AI-DV-12 4-20.pdf