Connecting Third Party Devices to Wiren Board: различия между версиями

Версия 09:56, 30 июня 2022

Введение

Modbus RTU — один из распространенных протоколов для связи устройств. Если устройство стороннего производителя поддерживает протокол Modbus RTU, то его можно подключить к контроллеру Wirenboard.

Список всех поддерживаемых контроллером протоколов можно найти в Таблице поддерживаемых устройств.

Некоторые производители Modbus-устройств не придерживаются стандартов протокола, что может сказаться на работе всей шины. Поэтому рекомендуем проверять работу новых устройств на отдельной шине и только после того, как добьётесь стабильной работы, подключать к ней другие Modbus-устройства.

Подключите устройство

Для подключения стороннего устройства по протоколу Modbus RTU:

Откройте документацию на устройство и убедитесь, что оно имеет интерфейс RS-485 и поддерживает протокол Modbus RTU.
Проверьте, нет ли вашего устройства в Таблице поддерживаемых устройств. Если устройство там есть — используйте указанные в таблице рекомендации по подключению.
Определите, какая информация вам нужна и в каких регистрах она находится.
Подключите устройство к контроллеру по шине RS-485.
Узнайте в документации на устройство параметры подключения: скорость (Baud rate), Количество битов данных (Data bits), Бит чётности (Parity), Количество стоповых битов (Stop bits), Modbus-адрес устройства.
Проверьте связь с устройством и правильность подключения:
- Остановите драйвер wb-mqtt-serial или иное ПО, которое опрашивает устройство.
- Подключитесь к устройству с помощью утилиты modbus_client и считайте данные из любого известного вам регистра.

Если чтение данных пройдёт успешно — вы верно подключили устройство и настроили параметры соединения.

Поиск подключенных устройств на шине

После физического подключения устройства не всегда получается сразу установить с ним связь: параметры обмена могут быть неизвестны или забыты. Для этого можно воспользоваться утилитой wb-mb-explorer. Она позволяет просканировать шину на наличие устройств: проверить наличие подключенных устройств с указанными параметрами обмена, подобрать параметры обмена для устройства с указанным адресом, провести полный перебор все возможных комбинаций параметров обмена. Если будет обнаружено устройство Wirenboard, то для него будет выведена информация о модели устройства, его серийном номере, версии прошивки и параметрах обмена. Для стороннего modbus-устройства будут выведены только параметры обмена.

Создайте шаблон

Для удобства использования устройства создайте шаблон для драйвера wb-mqtt-serial в шаблоне укажите:

регистры, в которых хранятся нужные вам данные;
параметры инициализации, если они необходимы;
обязательно в шаблоне задайте параметр guard_interval_us (задержка перед записью каждого запроса в порт), значение которого должно быть не менее 3.5 символа при выбранной скорости. Нужное значение рассчитывается по формуле:

guard_interval_us = (3.5*11*10⁶)/(скорость в бит/с).

Например, для скорости 9600 бит/с guard_interval_us = (3.5*11*10⁶)/9600 = 4000 мкс. При проблемах с подключением стороннего устройства для теста это значение можно увеличить (например до 100000 мкс), так как сторонние устройства иногда работают не совсем корректно.

для проверки корректности шаблона выполните на контроллере команду wb-mqtt-serial -g.

Эта команда проверит на корректность файлы шаблонов в директориях /usr/share/wb-mqtt-serial/templates (директория предустановленных шаблонов) и /etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates (директория для пользовательских шаблонов). Если в шаблонах содержатся ошибки, то на экран будут выведены диагностические сообщения с указанием имени шаблона и ошибка.

Особенности реализации Modbus RTU в устройствах Wiren Board

Стандартом Modbus RTU предусмотрен обязательный интервал тишины в 3.5 символа между фреймами данных (под символом подразумевается посылка, состоящая из стартового бита, битов данных, бита четности и стоп-битов).

Для ускорения опроса устройств Wiren Board мы соблюдаем этот интервал только перед первым запросом к следующему в цикле опроса устройству (параметр frame_timeout_ms в шаблонах устройств).

Поэтому, чтобы соответствовать требованиям протокола Modbus-RTU, нужно для сторонних устройств задавать параметр guard_interval_us. Этот параметр задает задержку перед записью каждого запроса в порт.

Совместная работа модулей Wiren Board и устройств сторонних производителей на одной шине

При работе модулей Wirenboard и устройств сторонних производителей на одной шине RS-485 параметр guard_interval_us следует задавать целиком для порта, также следует изменить параметр RS-485 Response Delay (ms) (Задержка перед ответом по RS-485) у модулей Wirenboard (если такой параметр имеется), например установив значение 8 мс. Это необходимо, так как несоблюдение интервалов тишины при обращении к модулям Wirenboard приводит к сбою в работе некоторых устройств сторонних производителей.

@@ Строка 18: / Строка 18: @@
 #* Подключитесь к устройству с помощью утилиты [[modbus_client]] и считайте данные из любого известного вам регистра.
 Если чтение данных пройдёт успешно — вы верно подключили устройство и настроили параметры соединения.
+== Поиск подключенных устройств на шине ==
+После физического подключения устройства не всегда получается сразу установить с ним связь: параметры обмена могут быть неизвестны или забыты. Для этого можно воспользоваться утилитой [[Wb-mb-explorer | '''wb-mb-explorer''']]. Она позволяет просканировать шину на наличие устройств: проверить наличие подключенных устройств с указанными параметрами обмена, подобрать параметры обмена для устройства с указанным адресом, провести полный перебор все возможных комбинаций параметров обмена. Если будет обнаружено устройство Wirenboard, то для него будет выведена информация о модели устройства, его серийном номере, версии прошивки и параметрах обмена. Для стороннего modbus-устройства будут выведены только параметры обмена.
 == Создайте шаблон ==

Навигация