Connecting Third Party Devices to Wiren Board: различия между версиями
(добавил информацию про обнаружение устройств) |
м (Wirenboard → Wiren Board) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE: Как подключить Modbus RTU-устройство стороннего производителя к контроллеру | {{DISPLAYTITLE: Как подключить Modbus RTU-устройство стороннего производителя к контроллеру Wiren Board?}} | ||
== Введение == | == Введение == | ||
Modbus RTU — один из распространенных протоколов для связи устройств. Если устройство стороннего производителя поддерживает протокол Modbus RTU, то его можно подключить к контроллеру | Modbus RTU — один из распространенных протоколов для связи устройств. Если устройство стороннего производителя поддерживает протокол Modbus RTU, то его можно подключить к контроллеру Wiren Board. | ||
Список всех поддерживаемых контроллером протоколов можно найти в [[Supported_devices | Таблице поддерживаемых устройств]]. | Список всех поддерживаемых контроллером протоколов можно найти в [[Supported_devices | Таблице поддерживаемых устройств]]. | ||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
== Поиск подключенных устройств на шине == | == Поиск подключенных устройств на шине == | ||
После физического подключения устройства не всегда получается сразу установить с ним связь: параметры обмена могут быть неизвестны или забыты. Для этого можно воспользоваться утилитой [[Wb-mb-explorer | '''wb-mb-explorer''']]. Она позволяет просканировать шину на наличие устройств: проверить наличие подключенных устройств с указанными параметрами обмена, подобрать параметры обмена для устройства с указанным адресом, провести полный перебор все возможных комбинаций параметров обмена. Если будет обнаружено устройство | После физического подключения устройства не всегда получается сразу установить с ним связь: параметры обмена могут быть неизвестны или забыты. Для этого можно воспользоваться утилитой [[Wb-mb-explorer | '''wb-mb-explorer''']]. Она позволяет просканировать шину на наличие устройств: проверить наличие подключенных устройств с указанными параметрами обмена, подобрать параметры обмена для устройства с указанным адресом, провести полный перебор все возможных комбинаций параметров обмена. Если будет обнаружено устройство Wiren Board, то для него будет выведена информация о модели устройства, его серийном номере, версии прошивки и параметрах обмена. Для стороннего modbus-устройства будут выведены только параметры обмена. | ||
== Создайте шаблон == | == Создайте шаблон == | ||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
== Совместная работа модулей Wiren Board и устройств сторонних производителей на одной шине== | == Совместная работа модулей Wiren Board и устройств сторонних производителей на одной шине== | ||
При работе модулей | При работе модулей Wiren Board и устройств сторонних производителей на одной шине RS-485 параметр <code>guard_interval_us</code> следует задавать целиком для порта, также следует изменить параметр '''RS-485 Response Delay (ms)''' (Задержка перед ответом по RS-485) у модулей Wiren Board (если такой параметр имеется), например установив значение 8 мс. Это необходимо, так как несоблюдение интервалов тишины при обращении к модулям Wiren Board приводит к сбою в работе некоторых устройств сторонних производителей. | ||
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == | ||
Версия 15:20, 5 июля 2022
Введение
Modbus RTU — один из распространенных протоколов для связи устройств. Если устройство стороннего производителя поддерживает протокол Modbus RTU, то его можно подключить к контроллеру Wiren Board.
Список всех поддерживаемых контроллером протоколов можно найти в Таблице поддерживаемых устройств.
Некоторые производители Modbus-устройств не придерживаются стандартов протокола, что может сказаться на работе всей шины. Поэтому рекомендуем проверять работу новых устройств на отдельной шине и только после того, как добьётесь стабильной работы, подключать к ней другие Modbus-устройства.
Подключите устройство
Для подключения стороннего устройства по протоколу Modbus RTU:
- Откройте документацию на устройство и убедитесь, что оно имеет интерфейс RS-485 и поддерживает протокол Modbus RTU.
- Проверьте, нет ли вашего устройства в Таблице поддерживаемых устройств. Если устройство там есть — используйте указанные в таблице рекомендации по подключению.
- Определите, какая информация вам нужна и в каких регистрах она находится.
- Подключите устройство к контроллеру по шине RS-485.
- Узнайте в документации на устройство параметры подключения: скорость (Baud rate), Количество битов данных (Data bits), Бит чётности (Parity), Количество стоповых битов (Stop bits), Modbus-адрес устройства.
- Проверьте связь с устройством и правильность подключения:
- Остановите драйвер wb-mqtt-serial или иное ПО, которое опрашивает устройство.
- Подключитесь к устройству с помощью утилиты modbus_client и считайте данные из любого известного вам регистра.
Если чтение данных пройдёт успешно — вы верно подключили устройство и настроили параметры соединения.
Поиск подключенных устройств на шине
После физического подключения устройства не всегда получается сразу установить с ним связь: параметры обмена могут быть неизвестны или забыты. Для этого можно воспользоваться утилитой wb-mb-explorer. Она позволяет просканировать шину на наличие устройств: проверить наличие подключенных устройств с указанными параметрами обмена, подобрать параметры обмена для устройства с указанным адресом, провести полный перебор все возможных комбинаций параметров обмена. Если будет обнаружено устройство Wiren Board, то для него будет выведена информация о модели устройства, его серийном номере, версии прошивки и параметрах обмена. Для стороннего modbus-устройства будут выведены только параметры обмена.
Создайте шаблон
Для удобства использования устройства создайте шаблон для драйвера wb-mqtt-serial в шаблоне укажите:
- регистры, в которых хранятся нужные вам данные;
- параметры инициализации, если они необходимы;
- обязательно в шаблоне задайте параметр
guard_interval_us(задержка перед записью каждого запроса в порт), значение которого должно быть не менее 3.5 символа при выбранной скорости. Нужное значение рассчитывается по формуле:
guard_interval_us = (3.5*11*106)/(скорость в бит/с).
Например, для скорости 9600 бит/с guard_interval_us = (3.5*11*106)/9600 = 4000 мкс. При проблемах с подключением стороннего устройства для теста это значение можно увеличить (например до 100000 мкс), так как сторонние устройства иногда работают не совсем корректно.
- для проверки корректности шаблона выполните на контроллере команду
wb-mqtt-serial -g.
Эта команда проверит на корректность файлы шаблонов в директориях /usr/share/wb-mqtt-serial/templates (директория предустановленных шаблонов) и /etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates (директория для пользовательских шаблонов). Если в шаблонах содержатся ошибки, то на экран будут выведены диагностические сообщения с указанием имени шаблона и ошибка.
Особенности реализации Modbus RTU в устройствах Wiren Board
Стандартом Modbus RTU предусмотрен обязательный интервал тишины в 3.5 символа между фреймами данных (под символом подразумевается посылка, состоящая из стартового бита, битов данных, бита четности и стоп-битов).
Для ускорения опроса устройств Wiren Board мы соблюдаем этот интервал только перед первым запросом к следующему в цикле опроса устройству (параметр frame_timeout_ms в шаблонах устройств).
Поэтому, чтобы соответствовать требованиям протокола Modbus-RTU, нужно для сторонних устройств задавать параметр guard_interval_us. Этот параметр задает задержку перед записью каждого запроса в порт.
Совместная работа модулей Wiren Board и устройств сторонних производителей на одной шине
При работе модулей Wiren Board и устройств сторонних производителей на одной шине RS-485 параметр guard_interval_us следует задавать целиком для порта, также следует изменить параметр RS-485 Response Delay (ms) (Задержка перед ответом по RS-485) у модулей Wiren Board (если такой параметр имеется), например установив значение 8 мс. Это необходимо, так как несоблюдение интервалов тишины при обращении к модулям Wiren Board приводит к сбою в работе некоторых устройств сторонних производителей.