Watchdog

Сторожевой таймер (англ. watchdog) — аппаратно реализованная схема контроля за зависанием системы.

Представляет собой отдельную микросхему-компаратор, ведущую отсчёт времени. Если таймер досчитывает до заданного времени (около 15 секунд), происходит перезагрузка по питанию (выключение одной из линий питания на 3-4 секунды). В нормальном режиме таймер периодически сбрасывается подачей переменного сигнала, подаваемого на вход таймера с одного из выводов GPIO процессора. Этот GPIO контролируется специальным сервисом Linux watchdog. Интерфейс сторожевого таймера /dev/watchdog1, конфигурация сервиса хранится в файле /etc/watchdog.conf.

Отключение сторожевого таймера

Сторожевой таймер иногда требуется отключить:

1. Если вам нужно полностью выключить контроллер, не снимая с него питание (например, по событию от источника бесперебойного питания) - если сторожевой таймер будет работать, то контроллер даже после команды halt через некоторое время перезагрузится по питанию, и начнёт работать. При отключенном сторожевом таймере возобновление работы контроллера будет возможно только при ручном сбросе питания контроллера.
2. Если вы неправильно настроили одну из важных служб контроллера, и он ушёл в циклическую перезагрузку: из-за неправильной конфигурации службы не будут запускаться, а сторожевой таймер будет замечать их отсутствие и перезапускать контроллер.

Отключение сторожевого таймера аппаратным способом

Для отключения требуется разобрать корпус контроллера и соединить один из выводов разъема ON/OFF с GND.

Wiren Board 6.7	Wiren Board 6	Wiren Board 5

На иллюстрациях показано, какие выводы необходимо соединить для этого в контроллерах Wiren Board 5 и WirenBoard 6. Нужный вывод разъема ON/OFF отмечен красной стрелкой, выводы GND (можно использовать любой) отмечены красными кружками. Фиолетовой линией показан пример соединения.

Отключение сторожевого таймера программным способом

Этим способом вы сможете только остановить циклическую перезагрузку из-за неправильной работы ПО. Добиться им полного выключения контроллера при наличии питания не получится.

Чтобы отключить сторожевой таймер, остановите его службу:

service watchdog stop

Но после перезагрузки контроллера служба сторожевого таймера запустится снова.

Если вы исправили ошибки в работе ПО и хотите запустить обратно сторожевой таймер без перезагрузки контроллера, выполните

service watchdog start

Если вы хотите навсегда отключить слежение сторожевого таймера за одним из сервисов, отредактируйте конфигурационный файл /etc/watchdog.conf, закомментировав строки соответствующих сервисов (в этом примере отключено слежение за nginх):

# Test if vital daemons are running
pidfile		= /var/run/syslogd.pid 
pidfile		= /var/run/sshd.pid
pidfile		= /var/run/mosquitto.pid
#pidfile		= /var/run/nginx.pid

а затем выполните

service watchdog restart