Watchdog

В контроллере два сторожевых таймера (англ. watchdog) — аппаратный и программный.

Аппаратный сторожевой таймер представляет собой отдельную микросхему-компаратор, ведущую отсчёт времени. Если таймер досчитывает до заданного времени (около 15 секунд), происходит перезагрузка по питанию (выключение одной из линий питания на 3-4 секунды). В нормальном режиме таймер периодически сбрасывается подачей переменного сигнала, подаваемого на вход таймера с одного из выводов GPIO процессора. Этот GPIO контролируется специальным сервисом Linux watchdog. Интерфейс сторожевого таймера /dev/watchdog1, конфигурация сервиса хранится в файле /etc/watchdog.conf.

Программный таймер выполнен в виде сервиса watchdog.

Отключение сторожевого таймера

Сторожевой таймер иногда требуется отключить:

1. Если вам нужно полностью выключить контроллер, не снимая с него питание (например, по событию от источника бесперебойного питания) — если сторожевой таймер будет работать, то контроллер даже после команды halt через некоторое время перезагрузится по питанию, и начнёт работать. При отключенном сторожевом таймере возобновление работы контроллера будет возможно только при ручном сбросе питания контроллера.
2. Если вы неправильно настроили одну из важных служб контроллера, и он ушёл в циклическую перезагрузку: из-за неправильной конфигурации службы не будут запускаться, а сторожевой таймер будет замечать их отсутствие и перезапускать контроллер.

Отключение аппаратного сторожевого таймера

Для отключения требуется разобрать корпус контроллера и:

• в Wiern Board 7.2 — запаять перемычку Watchdog OFF;
• в Wiren Board 6.9 нет простого способа аппаратно отключить сторожевой таймер;
• в Wiren Board 6.8 — соединить контакт WD с +5V;
• в Wiern Board 6.7 — соединить контакт WD с GND;
• в Wiren Board 6.3 – 6.6 и Wiren Board 5 соединить один из выводов разъема ON/OFF с GND.

На иллюстрациях красными кружками показаны контакты, к которым нужно подключить контакт WB или контакт из разъёма ON/OFF. Фиолетовой стрелкой показан пример подключения.

• 

  Wiren Board 7.2. Запаять перемычку Watchdog OFF

• 

  Wiren Board 6.8. Подключить WD к +5V

• 

  Wiren Board 6.7. Подключить WD к GND

• 

  Wiren Board 6. Подключить контакт ON/OFF к GND

• 

  Wiren Board 5. Подключить контакт ON/OFF к GND

Отключение программного сторожевого таймера

Так вы сможете только остановить циклическую перезагрузку из-за неправильной работы ПО. Добиться им полного выключения контроллера при наличии питания не получится.

Чтобы отключить сторожевой таймер, остановите его службу:

systemctl stop watchdog

Но после перезагрузки контроллера служба сторожевого таймера запустится снова.

Если вы исправили ошибки в работе ПО и хотите запустить обратно сторожевой таймер без перезагрузки контроллера, выполните

systemctl start watchdog

Если вы хотите навсегда отключить слежение сторожевого таймера за одним из сервисов, отредактируйте конфигурационный файл /etc/watchdog.conf, закомментировав строки соответствующих сервисов (в этом примере отключено слежение за nginх):

# Test if vital daemons are running
pidfile		= /var/run/syslogd.pid 
pidfile		= /var/run/sshd.pid
pidfile		= /var/run/mosquitto.pid
#pidfile		= /var/run/nginx.pid

а затем выполните

systemctl restart watchdog