|
|
| Строка 107: |
Строка 107: |
| |} | | |} |
|
| |
|
| <!--T:21--> | | === Типичные сценарии обновления === <!--T:12--> |
| Пример (устройство в рабочем режиме):
| | Рассмотрим порядок действий и запуск wb-mcu-fw-updater для некоторых типичных случаев: |
| <pre>
| |
| wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw | |
| </pre>
| |
| | |
| <!--T:22-->
| |
| Пример для Windows (устройство в рабочем режиме):
| |
| <pre>
| |
| wb-mcu-fw-flasher.exe -j -d COM10 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
| |
| </pre>
| |
|
| |
|
| <!--T:23--> | | ==== Обновление одного работающего устройства с известным адресом: ==== <!--T:13--> |
| Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485.
| | Устройство находится на шине с другими устройствами. |
| | | # Остановить драйвер, опрашивающий порт с устройством (например, wb-mqtt-serial). |
| <!--T:24-->
| | # Узнать modbus адрес обновляемого устройства (адрес по умолчанию напечатан на наклейке сбоку устройства). |
| Пример для устройства с нестандартными настройками UART:
| | # Запустить утилиту wb-mcu-fw-updater со следующими ключами: |
| <pre> | | <pre> |
| wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw -b 115200 | | wb-mcu-fw-updater <порт, на которм находится устройство> -a <modbus адрес устройства> update |
| </pre> | | </pre> |
| В данном случае, устройство работало на скорости порта 115200.
| | # Дождаться завершения обновления и перезапустить драйвер, если он был остановлен. |
| | |
| == Прошивка устройств == <!--T:25-->
| |
| | |
| <!--T:26-->
| |
| '''При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial:'''
| |
| <pre>
| |
| service wb-mqtt-serial stop
| |
| </pre>
| |
| | |
| <!--T:27-->
| |
| Подключите устройство к RS-485.
| |
| | |
| <!--T:28-->
| |
| Если вы не знаете точного аппаратного типа устройства, то его сигнатуру можно прочесть командой:
| |
| <pre>
| |
| export mbusaddr=1; echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a$mbusaddr -t0x03 -r290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/0x00/\x/g' -e 's/Data://' -e 's/s//g'`| xxd -r -p && echo ''
| |
| </pre>
| |
| Задайте адрес прошиваемого устройства в переменной mbusaddr.
| |
| | |
| <!--T:29-->
| |
| В выводе команды вы получите сигнатуру устройства, например, '''wbmr6c'''.
| |
| | |
| <!--T:30-->
| |
| Выберите подходящую прошивку, например, WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw.
| |
|
| |
|
| <!--T:31--> | | ==== Обновление одного устройства с неизвестным адресом: ==== <!--T:14--> |
| Прошейте устройство командой:
| | Подключить устройство на отдельную modbus-шину. |
| | # Убедиться, что устройство - '''единственное на шине.''' |
| | # Остановить драйвер, опрашивающий порт с устройством (например, wb-mqtt-serial). |
| | # Запустить утилиту wb-mcu-fw-updater со следующими ключами: |
| <pre> | | <pre> |
| wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw | | wb-mcu-fw-updater <порт, на которм находится устройство> update |
| </pre> | |
| Успешный процесс прошивки выглядит следующим образом:
| |
| <pre>
| |
| wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
| |
| /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
| |
| Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
| |
| Error: Connection timed out.
| |
| May be device already in bootloader, try to send firmware...
| |
| WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw opened successfully, size 12136 bytes
| |
| Sending info block... OK
| |
| Sending data block 89 of 89... OK.
| |
| All done!
| |
| </pre> | | </pre> |
| | # Подтвердить задание устройству адреса '''245''' (можно изменить в настройках утилиты). |
| | # Дождаться завершения обновления и задать устройству желаемый modbus адрес. Перезапустить драйвер, если нужно |
|
| |
|
| <!--T:32--> | | ==== Обновление всех устройств, подключённых к драйверу: ==== <!--T:15--> |
| '''После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе.'''
| | Устройства должны опрашиваться драйвером wb-mqtt-serial (находиться в его конфигурационном файле). |
| | | # Запустить утилиту wb-mcu-fw-updater со следующими ключами: |
| <!--T:33-->
| |
| Пример ошибки при несовпадении сигнатуры:
| |
| <pre> | | <pre> |
| Sending info block...
| | wb-mcu-fw-updater <порт, на которм находится устройство> update-all |
| Error while sending info block: Slave device or server failure
| |
| Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device
| |
| </pre> | | </pre> |
| | # Дождаться завершения обновления всех устройств. |
|
| |
|
|
| |
|
| === Прошивка устройств по широковещательному Modbus-адресу 0 === <!--T:34-->
| |
|
| |
| <!--T:35-->
| |
| Bootloader позволяет загружать прошивку на устройства по Modbus-адресу 0. Для этого устройство должно быть единственным устройством на шине и находиться в режиме загрузчика.
| |
|
| |
|
| |
| === Прошивка нескольких устройств на шине === <!--T:36-->
| |
|
| |
| <!--T:37-->
| |
| Возможна прошивка нескольких устройств, подключенных к шине. Устройства должны быть переведены в режим загрузчика и прошиваться по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса. Прошивка устройств с одинаковым адресом возможна, если в режиме загрузчика находится только одно из них. Устройства прошиваются по очереди.
| |
|
| |
|
| <!--T:38-->
| |
| '''Внимание!''' Прошивка устройств, находящимся в режиме загрузчика и имеющим одинаковый modbus-адрес, или же прошивка нескольких устройств, находящихся в режиме загрузчика по адресу 0 не будет выполнена; имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена.
| |
| </translate> | | </translate> |