Wbincludes:Peripherals/ru: различия между версиями

Обновление для соответствия новой версии исходной страницы.
(Обновление для соответствия новой версии исходной страницы.)
Метки: правка с мобильного устройства правка из мобильной версии
 
(Обновление для соответствия новой версии исходной страницы.)
Метки: правка с мобильного устройства правка из мобильной версии
 
Строка 1: Строка 1:
<noinclude>{{Warning Editing Inсlude}}</noinclude>
<h2> Введение  </h2>
<h2> Введение  </h2>
Эта статья предназначена, в первую очередь, для разработчиков стороннего ПО для контроллеров Wiren Board.  
Эта статья предназначена, в первую очередь, для разработчиков стороннего ПО для контроллеров Wiren Board.  


Самый простой и удобный способ работы с железом контроллера - через [[MQTT]], связываясь с сервисами wb: wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc, wb-mqtt-gpio и т.п. Сервисы wb- позволяют работать с железом через унифицированный интерфейс [[MQTT]] и скрывают аппаратные различия между [[Controller_hardware_revisions|аппаратными ревизиями]] контроллеров.
Самый простой и удобный способ работы с железом контроллера через [[MQTT]], связываясь с сервисами wb: wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc, wb-mqtt-gpio и т.п. Сервисы wb- позволяют работать с железом через унифицированный интерфейс [[MQTT]] и скрывают аппаратные различия между [[Controller_hardware_revisions|аппаратными ревизиями]] контроллеров.


Работать в обход стандартных сервисов wb- обычно используется, когда программное обеспечение выполняется на разных Linux-контроллерах разных вендоров, и работа через соответсвующие интерфейсы ядра уже реализована в ПО. Данная статья содержит описание периферии, нужное для работы с ней через стандартные интерфейсы ядра. При работе с ядерными интерфейсами не забудьте отключить соответствующий сервис wb-.
Работа в обход стандартных сервисов wb- обычно используется, когда программное обеспечение выполняется на разных Linux-контроллерах разных вендоров, и работа через соответсвующие интерфейсы ядра уже реализована в ПО. Данная статья содержит описание периферии, нужное для работы с ней через стандартные интерфейсы ядра. При работе с ядерными интерфейсами не забудьте отключить соответствующий сервис wb-.


Большая часть периферии, описанной в этой статье, описана также в ноде /wirenboard в Devicee Tree контроллера. Сервисы wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc и т.д. [https://github.com/wirenboard/wb-mqtt-gpio/blob/master/generate-system-config.sh берут] описание периферии именно оттуда, считывая описание каждый раз при старте контроллера. Этот способ является предпочтительным и для стороннего ПО, чтобы сохранить совместимость с прошлыми и будущими [[Controller_hardware_revisions|аппаратными ревизиями]] оборудования.
Большая часть периферии, описанной в этой статье, описана также в ноде /wirenboard в Devicee Tree контроллера. Сервисы wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc и т.д. [https://github.com/wirenboard/wb-mqtt-gpio/blob/master/generate-system-config.sh берут] описание периферии именно оттуда, считывая описание каждый раз при старте контроллера. Этот способ является предпочтительным и для стороннего ПО, чтобы сохранить совместимость с прошлыми и будущими [[Controller_hardware_revisions|аппаратными ревизиями]] оборудования.
Строка 16: Строка 15:
'''ВНИМАНИЕ:''' не подключайте напрямую к GPIO контроллера сигналы с напряжением больше 3.3 В! Если нужно подключить устройство, которое выдает сигнал с более высоким напряжением — используйте схемы согласования. В некоторых случаях, если напряжение сигнала не больше 5 В, то можно согласовать сигналы через резистор на 20 кОм.
'''ВНИМАНИЕ:''' не подключайте напрямую к GPIO контроллера сигналы с напряжением больше 3.3 В! Если нужно подключить устройство, которое выдает сигнал с более высоким напряжением — используйте схемы согласования. В некоторых случаях, если напряжение сигнала не больше 5 В, то можно согласовать сигналы через резистор на 20 кОм.


О работе с GPIO в Linux читайте в [https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt документации к ядру]. Также можно почитать устаревшую инструкцию в нашей Wiki — [[Работа с GPIO|Работа с GPIO]].
Подробно про работу с GPIO читайте в статье [[Работа с GPIO|Работа с GPIO]]. Также рекомендуем прочитать соответствующий раздел [https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt документации к ядру Linux].


Для других версий контроллера смотрите [[GPIO | Таблицы GPIO разных версий контроллера]].
Для других версий контроллера смотрите [[GPIO | Таблицы GPIO разных версий контроллера]].
Посмотреть таблицу GPIO можно командой <code>cat /sys/kernel/debug/gpio</code>, или в разделе ниже.
wb_editors
14 355

правок