Controller hardware revisions

Ревизия	Дата выпуска	Идентификация	Отличия от предыдущей ревизии	Версия в ПО
5.3	11.2015	Надпись Wiren Board 5 r.3 на нижней стороне печатной платы. Наличие клеммников R1 и R2		52
5.6	04.2016	Надпись Wiren Board 5 r.6 на нижней стороне печатной платы. Отсутствие клеммника R2	Убран клеммник R2 Добавлен клеммник Vout - выход напряжения питания Добавлены джамперы для включения терминирующих резисторов на линиях RS-485/CAN Отладочный UART перенесён к разъёму USB Улучшена стабильность работы в режиме восстановления прошивки через microUSB Режим перепрошивки активируется кнопкой FW, вместо джампера Питание с боковых модулей ввода-вывода не снимается при перезагрузке устройства по сторожевому таймеру Добавлен разъём MOD3 для подключения мезонинного модуля дисплея Добавлена поддержка второго USB-host в комплектации без Wi-Fi (комплектуется по запросу)	55
5.6.1		Надпись Wiren Board 5 r.6.1 на нижней стороне печатной платы		55
5.7				55