Wiren Board 5:Аппаратная часть/en: различия между версиями

Нет описания правки
 
(не показано 159 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
<languages/>
[[File:WB4-2.png| thumb | 500px|Wiren Board 4]]


[[Файл:WB5 плата.png| thumb | 500px|Wiren Board 5]]


==Technical specifications==


==Specifications== 
[[Файл:WB5 подписи1.jpg| thumb | 500px|Wiren Board 5]]


[[File:WB4.png| thumb | 500px|Wiren Board 4]]
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
 
!colspan="2" | '''General'''  
 
|-
 
| CPU ||  [http://www.freescale.com/products/arm-processors/i.mx-applications-processors-based-on-arm-cores/i.mx28-processors/multimedia-applications-processors-dual-ethernet-dual-can-lcd-touch-screen-arm9-core:i.MX287 Freescale i.MX287] 454 MHz ARM9
{|  border="1" width="45%" class="wikitable" style="text-align:center"
|-
!colspan="2" | '''Software'''  
|| RAM || DDR2 SDRAM 128 MB
|-
|| ROM || 4 GByte eMMC
|-
|-
| Operating System || Debian Linux 7.0. Mainline kernel 3.19.
| Operating System || Debian Linux 7.0. Mainline kernel 3.19.
|-
|-
!colspan="2" | '''Controller'''
|| Dimensions || 6U DIN-rail mount, 106.25x90.2x57.5 mm.
PCB size: 103x87x20 mm.
|-
|-
| CPU || [[Special:MyLanguage/Freescale i.MX287|Freescale i.MX287]] 454 MHz
||Operating conditions || Operating temperature- -25...+85 С (-40..+85 С by request).
|-
|-
|| RAM || DDR2 SDRAM 128 MB
|}
|-
|| ROM || 4 GB eMMC
|-}


{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2" | '''Wireless Interfaces'''  
!colspan="2" | '''Wireless Interfaces'''  
|-
|-
| [[Special:MyLanguage/Wi-Fi|Wi-Fi]] || 802.11 b/g/n 2.4 GHz
| [[Special:MyLanguage/Wi-Fi|Wi-Fi]] || 802.11 b/g/n 2.4 GHz
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/GSM/GPRS|GSM/GPRS]] || 900/1800 MHz. GPRS multi-slot class 10/8 max. 85.6 kbps (downlink). microSIM card, packaged
|| [[Special:MyLanguage/GSM/GPRS|GSM/GPRS]] || 850/900/1800/1900 MHz. GPRS class 12. 85.6 kbps (downlink).  
microSIM card socket.
|-
|-
|| Bluetooth ||4.0, Bluetooth Low Energy
|| Bluetooth ||4.0, Bluetooth Low Energy
|-
|-
|| Radio module 433 MHz || RFM69H module. To communicate with [[Special:MyLanguage/Supported devices |Noolite]] devices, [[Special:MyLanguage/Supported devices |Oregon]] sensors
|| ISM Radio || RFM69H module.  
To communicate with [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Noolite]] devices, [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Oregon]] sensors
|-
|-
|| [[Z-Wave]] ||  ''(option)''
|| [[Special:MyLanguage/Z-Wave|Z-wave]] ||  ''(optional)''
|-
|-
|| [[IR-port]] || ''(external transceiver)''
|| [[Special:MyLanguage/Consumer IR|IR remote]] || ''socket for external IR transceiver''
|-
|-
|}




{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2"| '''Wired Interfaces'''  
!colspan="2"| '''Wired Interfaces'''  
|-
|-
| Ethernet || 10/100 Mbit/s, 8P8C connector, passive PoE
| Ethernet || 10/100 Mbit/s, 8P8C connector, passive PoE
|-
|-
|| USB 2.0 || 1 connecor. Mode operation USB Host or USB Device  
|| USB 2.0 || Single port. USB Host or USB Device mode of operation.
|-
|| [[Special:MyLanguage/Аудиовыход|Audio output]] ||  S/PDIF Digital audio.
TOSLINK or RCA connector
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/Аудиовыход|Audiooutput]] || Digital audio - S/PDIF, TOSLINK or RCA connector
||2x[[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] || Without galvanic isolation.
Software support for Modbus RTU, Uniel, HDL, various EM-meters protocols included.
|-
|-
||2x[[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] ||uninsulated.
||[[Special:MyLanguage/CAN|CAN]] || multiplexed with one of RS-485.
Software support of Modbus RTU, ADICON/A-BUS/Uniel, HDL, Mercury, Milur
|-
|-
||[[Special:MyLanguage/CAN|CAN]] || are multiplexed with one RS-485.
|| Отладочная консоль || [[Special:MyLanguage/Debug UART|Debug UART]] USB-UART adapter is used to connect to PC.
|-
|-
|| Debug console || [[Special:MyLanguage/Debug UART|Debug UART]] To be connected via USB-UART adapter.
|| [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]] || For digital temperature sensors
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]] || Connection of temperature sensor
|}
 
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2"| '''Sensor connection'''
|-
|-
!colspan="2"| '''Connection of sensors'''
| 4x[[Special:MyLanguage/ADC | ADC]] ||  0-28V range
|-
|-
| 4x[[Special:MyLanguage/ADC | ADC]] || range 0-24V
||2x[[Special:MyLanguage/Входы для резистивных датчиков|Resistive sensor inputs]]  
|| 10kOhm thermistors are supported. Can also be used as ADC in 0-2.5V range.
|-
|-
||2x[[Special:MyLanguage/Входы для резистивных датчиков|Inputs for resistive sensors]]  
|| 4x[[Special:MyLanguage/DI | DI (digital inputs)]]
|| Connection of 10 kOhm thermistors, The controller can be used as ADC up to 3.3V.
|-
|-
|| 4x[[Special:MyLanguage/DI | DI (digital input)]]
!colspan="2"| '''Outputs'''  
!colspan="2"| '''Outputs'''  
|-
|-
| 4x[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|"Open collector"]]  || 28V/2A, control of contactors, LED strip lights, etc.
| 4x[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|"Open collector"]]  || 28V/2A, for driving external contactors, relays, LED strip lights, etc.
|-
|-
!colspan="2"| '''Other'''  
|}
 
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2"| '''Other Interfaces'''  
|-
|-
| 2x[[Special:MyLanguage/GPIO|GPIO]] || are multiplexed with other inputs/outputs
| 2x[[Special:MyLanguage/GPIO|GPIO]] || are multiplexed with other inputs/outputs
|-
|-
||1x[[Special:MyLanguage/Buzzer|Speaker]]|| "buzzer".  
||1x[[Special:MyLanguage/Buzzer|Buzzer]]|| buzzer/beeper.  
|-
|-
|| Real-time clock || [[Special:MyLanguage/RTC|RTC]] clock battery
|| Real-time clock || [[Special:MyLanguage/RTC|RTC]] 1220 coin lithium cell
|-
|-
|| Watchdog timer || Separate hardware watchdog to perform full reset of the device
|| Watchdog timer || Separate hardware watchdog to perform full reset of the device
|-
|-
|| 2xConnector for extension modules ||  
|| 2x Extension module slots || internal
|-
|-
|| 1xConnector for input/output modules || series connection of modules, up to 8.
|| 1xI/O module connector || Up to 8 I/O modules are connected in series
|-
|-
|}


!colspan="2"| '''Питание'''  
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|-
!colspan="2"| '''Power supply'''  
|Напряжение питания
|8-26В
|-| Рабочее напряжение || 9-28 В
|| Потребляемая мощность || <3 Вт (пиковая - до 12 Вт)
|-
|-
| Работа от резервного аккумулятора || [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания|Модуль резервного питания]] (Опция)
|Supply voltage
|7-28В
|-
|-
||питание по витой паре || [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet | Passsive Power over Ethernet]]
|| Power consumption || < 3 W (peak consumption up to 12 W)
|-
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U, 106.25x90.2x57.5 мм.
| Backup battery || [[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания|backup power supply module]] (optional)
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
|-
||Эксплуатация || Рабочая температура - -25...+85С (-40..+85С по запросу).
||Passive Power over Ethernet || [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet | Passsive Power over Ethernet]]
Покрытие лаком для влагозащиты.
|-
|-
|}
|}


== Клеммники ==
== Terminal blocks ==  
[[Файл:WB5inputs.png|thumb|401px|Input and output protection schematic]]
 


[[Файл:WB5inputs.png|thumb|400px|Схема защиты входов и выходов]]
Some terminal blocks can be used to perform more than one function. See the detailed description of input/output and [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|the Port multiplexing]] article.


Часть клеммников может выполнять более одной функции - смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]].


{|  border="1" width="45%" class="wikitable" style="text-align:center"
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|  
|
'''подпись'''  
'''legend'''  
|| '''Max. V, I'''  
|| '''Max. V, I'''  
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="10%" | '''state''' '''default'''
| width="60%"|'''Функуции'''
| width="60%"|'''Functions'''
|-
|-
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
! colspan="4"| Upper row, left block
|-
|-
| '''Vin'''  || 28V || ||Входное напряжение
| '''Vin'''  || 28V || ||Input voltage
|-
|-
| '''GND''' ||  || ||"земля", минус блок питания
| '''GND''' ||  || ||power supply ground
|-
|-
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
! colspan="6"| Upper row, right block
|-
|-
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Inputs/outputs of extension module
|-
|-
| '''O2'''  
| '''O2'''  
Строка 131: Строка 141:
| '''O3'''  
| '''O3'''  
|-
|-
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Inputs/outputs of extension module
|-
|-
| '''O2'''  
| '''O2'''  
Строка 137: Строка 147:
| '''O3'''  
| '''O3'''  
|-
|-
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
! colspan="8"| Lower row, right block
 
|-
|-
| '''A1''' || rowspan="4"| 24V , 2A || rowspan="4"| High Z || rowspan="4" |[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]  
| '''A1''' || rowspan="4"| 24V , 2A || rowspan="4"| High Z || rowspan="4" |[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|"Open collector" outputs]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]  
|-
|-
| '''A2'''     
| '''A2'''     
Строка 148: Строка 157:
| '''A4'''  
| '''A4'''  
|-
|-
| '''R1''' || rowspan="2"| 5V || rowspan="2"|High Z || rowspan="2" |Резистивные датчики, [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]], цифровые входы (GPIO) без подтяжки
| '''R1''' || rowspan="2"| 5V || rowspan="2"|High Z || rowspan="2" |Resistive sensors, [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]], digital inputs
|-
|-
| '''R2'''
| '''R2'''
Строка 156: Строка 165:
| '''W1''' || 30V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO  
| '''W1''' || 30V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO  
|-
|-
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V.  Отключение при превышении тока. Программное управление.
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || 5V output with over-current protection and software on/off control
|-
|-
 
| '''A''' ||  30 V || 0V || rowspan="2"|connector [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP1)
 
 
| '''A''' ||  30 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP1)
|-
|-
| '''B''' ||  30 V || +5V  
| '''B''' ||  30 V || +5V  
|-
|-
|-
|-
| '''L''' || 30 V || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP4).
| '''L''' || 30 V || 0V ||  rowspan="2"|connector CAN or [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP4).
Подключение RS-485: A к клемме '''L''', B к клемме '''H'''.
Connection RS-485: A to terminal '''L''', B to terminal '''H'''.
|-
|-
| '''H''' ||  30 V || +5V
| '''H''' ||  30 V || +5V
|-
|-
|}
|}


== Защита входов ==
== Input protection ==
#All inputs are protected from applying the power supply voltage (up to 24 V) and transient noise.
#Wiren Board 5 is protected against reverse polarity
#Low-side FET switches on Ax inputs are protected from negative voltage spikes from inductive loads.


#Защита всех входов от подачи напряжения питания (до 24 В) и импульсных помех.
== Multifunctional inputs/outputs A1-A4==
#Защита от переполюсовки питания.
[[Файл:Ax2.png|thumb|400px|Equivalent circuit of A1-A4 channels]]
#Диодная защита ключей на входах Ax от индуктивной нагрузки.


== Универсальные входы/выходы A1-A4==
Multifunctional channels consist of input and output stages are connected in parallel, as well as protective diodes (connected to one terminal of the channel).


[[Файл:Ax2.png|thumb|400px|Эквивалентная схема каналов A1-A4]]
Output stage consists of the Tx switch. The Tx switch can connect the corresponding output with ground.
The state of the switch is controlled by logic circuits inside the controller. The switch may be one of 2 states:


Универсальные каналы состоят из
*Active (closed); channel output is connected to ground (0V).
параллельно работающих входного и выходного каскада, а также защитных диодов
*Inactive (open), high impedance.
(подключенных к одной клемме канала).


Выходной каскад состоит из коммутирующего элемента Tx.
Such outputs are called “open collector” outputs.
Ключ Tx, замыкает выходы на землю.
Под управлением логических схем
контроллера, ключ Tx может находиться в 2-ух состояниях:


*Активное (замкнут);на выход канала подается 0.
Open collector outputs on Ax channels are shown as Ax_OUT in software. Channel address is "wb-gpio/Ax_OUT".


*Неактивное (разомкнут, высокий импеданс).
Input stage of Ax channel consists of an analogue-to-digital converter ADCx and an input resistor Rx (100kOhm).  
Такой тип выхода называется "открытый коллектор".


Для каналов Ax входной каскад образуют аналогово-цифрового преобразователь ADCx и входное сопротивление Rx.
The ADC has a high input impedance, so it doesn't affect the channel operation even if the channel works as output.  
Преобразователь ADCx имеет высокое входное сопротивление, он подключен постоянно и не влияет
на работу канала в режиме вывода.
В режиме ввода, ключ Tx переводится в Неактивное состояние (разомкнут) и, следовательно, не
влияет на замер напряжения на клемме канала. Входное сопротивление канала в режиме ввода определяется резистором Rx: если к клемме канала не подключены другие цепи, резистор
"притянет" входное напряжение к 0 питания и преобразователь ADCx считает напряжение 0.


Так же для каналов Аx есть функция бинарного входа DI - напряжение на клемме больше 3В контроллер воспринимает как срабатывание входа.
In input mode the Tx switch is inactive (open) and, thus, does not affect voltage measuring at the channel terminals. Input impedance in input mode is determined by the Rx resistance.  


== Резистивные входы R1 и R2 ==
If the channel terminal is left floating, the input voltage measured by ADCs is pulled down to zero by the Rx resistance.


В режиме по-умолчанию, каждая клемма подключена к внутреннему  регулируемому источнику тока.
Analog inputs on Ax channels are shown as "Ax" in software.  Channel address is "wb-adc/Ax".
Контроллер подаёт заданный ток через сенсор, измеряя при этом на нём падение напряжения.
Из известных значений тока и напряжения, ПО контроллера вычисляет сопротивление сенсора.


Каждый вход также [[ADC#Измерение сопротивлений|можно перевести]] в режим обычного аналогового входа в настройках.
Ax channels also work as discrete inputs. The logical high state is 3V or higher, the logical low is 1.5V or lower.
В этом режиме источник тока отключен и вход измеряет напряжение в диапазоне 0-3..


Входы R1-R2 также работают как бинарные входы.


При включенном источнике тока (режим по-умолчанию) вход оказывается подтянут к питанию.
Binary inputs on Ax channels are shown as "Ax_IN" in software.  Channel address is "wb-gpio/Ax_IN".
Если к входу ничего не подключено, то это состояние воспринимается как логическая единица.
Если соединить клеммник с землёй, то это соответствует логическому нулю.
Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и GND.


В альтернативном режиме, при выключенном источнике тока, вход подтянут к земле.
== R1 and R2 Resistive Inputs==
Логический ноль соответствует входу, к которому ничего не подключено; логическая единица - входу, на которое подаётся напряжение > 3В.
[[Файл:Rx.png|thumb|400px|Rx equivalent circuit]]
Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и клеммником 5V out, либо плюсом питания.


== Модули расширения ==
By default each Rx terminal is connected to internal adjustable current source. By measuring the voltage drop across terminals, the Wiren Board software calculates the resistance of the sensor connected to the corresponding terminal.


См. соответствующие статьи для описания подключения и работы в ПО:
Each input can also be [[ADC#Измерение сопротивлений|switched]] to a general-purpose analog input.


* [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS-232]]
In this mode, the internal current source is turned off. Voltage measurements in the range of 0-2.5V can be performed.
* [[Wiren Board 5: Модуль расширения CAN-ISO | Модуль расширения CAN (Изолированный)]]
* [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | Модуль расширения RS-485 (Изолированный)]]
* [[Wiren Board 5: Модуль расширения ADC | Модуль расширения АЦП]] - входы напряжения, входы 0-20мА, датчики PT100 и PT1000
* [[Wiren Board 5: Модуль расширения DAC | Модуль расширения ЦАП]] - выходы 0-10В
* [[Wiren Board 5: Модуль расширения DI | Модуль входов "сухой контакт"]]
* [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass]]


== Питание ==
R1 and R2 inputs also work as discrete inputs.


[[File:Питание версии4.png|thumb|300px|Блок-схема питания WB 4]]
While the internal current source is activated (as by default) the input is pulled high to the internal 3.3V power rail.
If the input is left floating, the corresponding discrete input state is a logical high.


If the input is connected to the signal ground the input state is a logical zero.


=== От внешнего блока питания ===
Therefore, external buttons, sensors, etc. should be connected between the Rx and GND terminals.


Допустимый диапазон питания 7-28В.  
In the alternate general-purpose ADC mode (with current source disabled), the input is pulled down to the ground.
Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.
In this case, a logical zero corresponds to the floating input, while logical high corresponds to the voltage across terminals higher than 2.5V.


Разъем питания под стандартный jack 5.5x2.1мм, также входное напряжение можно подключать к клеммам Vin и GND.
In this mode one should connect external buttons, sensors, etc. between the Rx terminal and either "5V out" or positive power supply terminal.


=== Power over Ethernet ===
== 1-Wire and +5V output ==
1-Wire bus is used for external sensors. The bus utilizes either two or three conductors.
The bus allows to connect multiple devices to a single 1-Wire port in parallel.


Поддерживается питание по кабелю Ethernet. Подробнее смотрите [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].
You may find convenient to use +5V output to power external sensors or circuits.  


The output is protected against short circuit and over-current condition. The output remain fully functional while working on backup battery.
It can also be switched off from the software.


=== Аккумулятор ===
== I/O Modules ==
I/O modules are connected to Wiren Board 5 side connector on the right.


Wiren Board позволяет подключить внутренний [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания | модуль резервного питания WBMZ-BATTERY ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.
Up to 8 I/O modules can be connected in series: up to 4 input modules (type I) and up to 4 output modules (types O and IO). Attached I/O modules are automatically detected by the controller.


== Работа с нажимными клеммами ==
One can connect up to 4 modules in arbitrary order. Otherwise, one must connect "type I" modules first, then "type O" and "type IO" ones.


[[File:Wago.jpeg|thumb|300px|Работа с самозажимными клеммами]]
The detailed description of the I/O modules can be found in the [[Special:MyLanguage/Модули ввода-вывода|corresponding article]].


В качестве интерфейсных клемм в контроллере
== Extension modules ==
применены клеммы "тип 250".
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного
одножильного провода в гнездо, он автоматически
зажимается пружинной защѐлкой.
Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать
пружину, нажав на кнопку клипсы. Кнопка имеет паз под
шлицевую отвертку.
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на
кнопку клипсы, и вытащить провод.


== Антенны Wi-Fi, GSM, 433MHz ==
[[Файл:EXT1.jpeg|thumb|300px|Extension module]]


Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.
On the controller board has two slots for expansion modules.
Each module is assigned to 3 terminals.


При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
When inserted, the extension modules are fixed in place by plastic enclosure.  


== Схемы подключения периферии ==
Please see the following articles for the detailed description:


[[File:Relay.png|thumb|300px|Пример подключения реле]]
[[Special:MyLanguage/Модули расширения|Extension modules]]


=== Управление низковольтной нагрузкой ===
== Power Supply ==  
[[File:WB5 power distribution block diagram.png|thumb|400px|Wiren Board 5 power distribution diagram]]


Реле на 12/24В, светодиоды, вентиляторы, сигнальные лампы и т. д.
=== External power source ===
Allowed supply voltage range is 7-28V.
The average power consumption of the Wiren Board 5 is less than 3W. However the GSM modem can temporally consume up to 8 W. Therefore, it is recommended to use at least 10W power source.


Подключите "+" нагрузки к "+" источника питания, а "-" к клеммам Ax.
Если суммарный ток на каналах больше 2 А, дополнительно подключите клемму GND к "-" источника питания.


При управлении индуктивной нагрузкой (реле), возникают всплески напряжения.  
A standard 5.5x2.1mm socket is provided for wall power supply.
Для защиты от перенапряжения в контроллер встроены защитные диоды - внешних защитных элементов не требуется.
Input power can also be supplied to Vin and GND terminals.


=== Датчики с аналоговым выходом по напряжению ===
=== Power over Ethernet ===
 
It is possible to power the device via an Ethernet cable. Ref.[[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].
Подключите землю устройства к клемме GND, или соедините с общей земляной шиной.
Выход датчика подключается к одному из клемм Ах или Rx.
Каналы Ах/Rx имеют разные диапазоны измеряемых напряжений. Подберите оптимальный канал для вашего датчика.
 
 
=== Датчики с аналоговым токовым выходом ===
 
Специальных токовых входов в WB нет, но можно, используя резистор 100-300Ом, ток преобразовать в напряжение и подключить как в предыдущем пункте.
 
Также для подключения токовых датчиков предназначен специальный [[Wiren Board 5: Модуль расширения ADC | модуль расширения]].
 
 
=== Датчики с резистивным выходом ===
 
Входы R1 и R2 предназначены для измерения сопротивлений в диапазоне 1-100кОм.
Измеряемое сопротивление подключается между GND и Rx.
 
Для более точного изменения сопротивлений, а также для подключения датчиков Pt100 и Pt1000 по двух- и трёх- проводным схемам
предназначен специальный [[Wiren Board 5: Модуль расширения ADC | модуль расширения]].
 
=== Датчики/счетчики с импульсными выходами/кнопки ===
 
Такие устройства формируют сигнал, замыкая подходящие к ним два провода.
Подключите один провод к источнику питания 5-24В.
Второй провод подключите к клемме Аx.
Некоторые счетчики имеют импульсный выход на оптроне, тогда два провода имеют полярность - "плюс" и "минус".
В таком случае минус подключается к Аx, "плюс" к источнику питания.
 
Для подключения также можно использовать входы R1 и R2 контроллера, как описано выше.
 
Так же возможно подключение с использованием модуля расширения (см. следующий пункт).
 
=== Устройства с выходом открытый коллектор ===
 
Устройство и контроллер должны иметь общую землю.
Выход "открытый коллектор" подключите к клемме Dx модуля расширения.
 
Для подключения также можно использовать входы R1 и R2 контроллера, как описано выше.
 
=== Подключение к 1-Wire сети ===
 
Землю сети подключите к клемме GND или общей земляной шине.
Линию данных к клемме 1-Wire.
Линию питания к клемме 5Vout (внутренний источник питания).
Допускается использовать внешние источники питания шины 1-Wire.
 
При использовании пассивного питания, контакт питания каждого датчика соединяется с земляным проводом.  
В этом случае, шина прокладывается двумя проводами, подключаемыми соответственно к "1-Wire" и "GND".
 
===  Подключение к сети RS-485 ===
 
Смотрите [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]].
 
В Wiren Board 5 есть два порта RS-485. Второй порт мультиплексирован с портом CAN (L c A, H c B)
Линии А В подключаются к клеммам А и В соответственно. Сигнальную землю (если есть) подключить к земле контроллера.
 
Если сеть RS-485 достаточно протяженная, то для её подключения рекомендуется использовать [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO|модуль расширения с гальванически-изолированным RS-485]].
 
=== Пример подключения устройств ===
Схема испытательного стенда - [[Файл:Стенд-hi.jpg|thumb|500px|Схема стенда]]
 
== Подключение устройств с использованием модулей расширения ==
 
=== Контакторы с управляющим напряжением 220В ===
 
Используйте модуль расширения с релейными выходами, например [[Модули ввода-вывода#Модуль релейных выходов (WBIO-DO-R3A-8)|WBIO-DO-R3A-8]].
 
Подключите управляющую катушку контактора через реле модуля расширения (см. рисунок).
 
Модуль расширения содержит TVS, защищающий контакты реле от искрения. Внешние защитные компоненты не требуются.
 
=== Датчики/счетчики с импульсными выходами/кнопки ===
 
[[File:Button.png|thumb|400px|Пример подключения кнопки]]
 
Такие устройства формируют сигнал, замыкая подходящие к ним два провода.
 
Для подключения к контроллеру один провод подключите к питанию (или клемме 5Vout), второй провод к клемме Ax.
 
Так же можно использовать модуль расширения дискретных входов типа "сухой контакт" [[Модули ввода-вывода#Модуль дискретных входов типа "сухой контакт" (WBIO-DI-DR-8)|WBIO-DI-DR-8]].
 
Подключите один провод к клемме GND, или соедините с общей земляной шиной.
Второй провод подключите к клемме Dx.


Некоторые счетчики имеют импульсный выход на оптроне, тогда два провода имеют полярность - "плюс" и "минус".
=== Battery ===
В таком случае минус подключается к GND, "плюс" к Dx.
Wiren Board allows to connect internal [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания | WBMZ-BATTERY backup power supply module ]] with Li-Ion (Li-Pol) battery.


== Схема и чертеж ==
== Operation with screw terminals ==
[[File:Wago.jpeg|thumb|300px|Working with WAGO 250 terminals]]


Принципиальная схема Wiren Board 4 - [[Файл:WB 4.3.pdf|Файл:WB 4.3.pdf]], чертёж - [[Файл:WB 4.2 чертеж.pdf|Файл:WB 4.2 чертеж.pdf]]
Self-tightened clips of "type 250" series are used as interface terminals of the controller. When a stripped single-core wire is inserted into a clip, it is automatically caught by a spring latch. In order to insert multi-core wires, it is necessary to press the clip button to compress the spring. The button is provided with a slot suitable for a flat screw-drive. In order to remove the wire, it is necessary to press the clip button to compress the spring, and then pull the wire out of the clip.


== Список GPIO ==
== Wi-Fi, GSM, 433MHz antennas ==
Wi-Fi, GSM and 433 MHz radio antennas are connected to SMA connectors.


Статья, описывающая подключение сигналов процессора к клеммникам, встроенной периферии и разъёмам расширения:
If GSM signal is weak, use of an external antenna is recommended. The external antenna must be located as far from the controller as possible.
[[Wiren Board 5:Список GPIO]]