Wiren Board 6: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(не показано 400 промежуточных версий 14 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Страница в интернет-магазине]'''
<languages/>
{{PDF}}
<translate>
<!--{{OldVersion
<!--T:1-->
| old_name=Wiren Board 6
{{#vardefine:ProductFullName1|Контроллер Wiren Board 6}} {{#vardefine:FileName1|Wiren_Board-6}} {{#vardefine:ProductName1|Wiren_Board-6}}
| new_name=Wiren Board 7
{{#vardefine:ProductFullName2|Контроллер Wiren Board 6 KNX}} {{#vardefine:FileName2|Wiren_Board-6_KNX}} {{#vardefine:ProductName2|Wiren_Board-6_KNX}}
| new_page=Wiren Board 7
{{#vardefine:ProductFullName3|Контроллер Wiren Board 6.4}} {{#vardefine:FileName3|Wiren_Board-6_new}} {{#vardefine:ProductName3|Wiren_Board-6.4}}
}}-->
{{#vardefine:ProductFullName4|Контроллер Wiren Board 6.4 KNX}} {{#vardefine:FileName4|Wiren_Board-6_new_KNX}} {{#vardefine:ProductName4|Wiren_Board-6_new_KNX}}
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
{{#vardefine:ProductFullName5|Контроллер Wiren Board 6 Zero}} {{#vardefine:FileName5|Wiren_Board-6_Zero}} {{#vardefine:ProductName5|Wiren_Board-6_Zero}}
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
{{#vardefine:ProductFullName6|Контроллер Wiren Board 6.5}} {{#vardefine:FileName6|Wiren_Board-6.5}} {{#vardefine:ProductName6|Wiren_Board-6.5}}
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]


Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.


Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
[[Файл:WB6-main.jpg|500px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями]]
== Общие характеристики ==
[[File:WB6 System Level.png|thumb|500px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[File:WB6_Oboznacheniya.png| thumb | 500px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.3)]]


Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]].
== Сводная таблица характеристик==
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"


!colspan="2" | '''Общее'''
<!--T:334-->
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|-
|-
| style="width: 300px" | Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7  
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|-
|-
|| Память энергонезависимая || 8 Гбайт eMMC
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
|-
|-
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
{{Wbincludes:Weight}} 215 г
|-
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
106.25x90.2x57.5 мм.
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
|-
|Температура воздуха
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
| -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
(в зависимости от комплектации).
|-
|-
|Относительная влажность
|}
|До 92%, без конденсации влаги
 
 
'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6/ Wiren Board 6]'''
                                     
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 6:Первое включение|'''Первое включение''']].
 
{{:Программное обеспечение Wiren Board}}
 
== Модульность контроллера ==
[[Файл:WBE3-MICROSD.png|thumb|200px|Модуль расширения microSD]]
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]]
 
[[Файл:Wiren_Board_6.5_SIM.png|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.5: разъем micro SIM 1 перенесен на передний ряд клеммников]]
 
[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность:  дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
 
В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для двух из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.
 
 
'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
 
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).
 
 
[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY2|'''Модуль резервного питания''']] — дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 2200 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
 
== Беспроводные интерфейсы ==
 
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.
 
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. В контроллерах Wiren Board 6.0 -6.4 Оба разъема находятся на боковой поверхности контроллера. В контроллере Wiren Board 6.5 разъем micro SIM 1 перенесен на передний ряд клеммников.
 
 
[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
 
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
* режим клиента
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента
 
[[Bluetooth|'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy)]] —  можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
 
 
USB-стик [[Z-way|Z-Wave]] - подключается в USB-разъем и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
 
 
[[433MHz|'''Пакетное радио 433 МГц''']] — радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве (в версиях до 6.4). Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.
 
В версии WB6.5 доступен в виде [[Wiren_Board_6:_Модуль_расширения_433MHz_(WBE2S-R-433MHZ)|модуля расширения]].
 
 
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к разъемам SMA.
 
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
 
== Проводные интерфейсы ==
 
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с.  Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.
 
 
Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера.
 
 
[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|300 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]]
 
[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
 
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] .
 
Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабели шины.
 
[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств осуществляется в веб интерфейсе.
 
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]]  через систему [[MQTT]]-сообщений.
 
 
'''[[CAN]]''' — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
 
'''[[1-Wire]]''' — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.
ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
 
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.
Он защищен от короткого замыкания и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Также поддерживается программное управление этим выходом (его можно отключать).
 
== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
 
[[Файл:WB6-kl.png| thumb | 500px|Порты и интерфейсы Wiren Board 6]]
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]]
 
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:
 
* Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|"открытый коллектор"]] — ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю
 
* [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0 — 28 В
 
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] — срабатывает при напряжении на клемме 5 В
 
== Каналы W1-W2 ==
 
Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков [[1-Wire]] (по-умолчанию) или как [[Special:MyLanguage/DI | дискретные входы ]] типа "сухой контакт".
Обратите внимание, что в режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании сигнала Wx на землю (клеммник GND), в отличие от каналов A1-A4 (выше).
 
Режим каждого канала выбирается независимо в конфигурации контроллера. Через веб-интерфейс нужная настройка находится в разделе Configs => Hardware Module Configuration => W1 terminal mode .
 
== Клеммники == <!--T:341-->
 
<!--T:342-->
Часть клеммников может выполнять более одной функции — смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]].
 
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|  
'''подпись'''
| width="20%"| '''Max. V, I'''
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="60%"|'''Функции'''
|-
|-
{{Wbincludes:Warranty}}
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|-
|| RS-485 || '''2'''
| '''Vin'''
| 40V (WB6.3,6.4)
52V (WB6.5)
| ||Входное напряжение, защита от переполюсовки
|-
|-
|| CAN || '''1''' (мультиплексирован с RS-485)
| '''GND''' ||  || ||"земля", минус блок питания
|-
|-
|| [[#Каналы W1-W2 | Порты Wx]] (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || '''2'''
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
|-
|-
|| [[#Универсальные входы/выходы A1-A4 | Порты Ax]] (Дискретный / аналоговый вход /<br>выход «открытый коллектор») || '''4'''
| '''O1-O3''' || | || | || |Входы/выходы 1-го модуля расширения
|-
|-


!colspan="2" | '''Коммуникации'''  
| '''O1-O3''' ||  | ||| ||  |Входы/выходы 2-го модуля расширения
|-
|| Ethernet 10/100 ||  '''2''' (первый из портов с [[Power over Ethernet|Passive PoE]])
|-
|| USB Host || '''2'''
|-
|| Wi-Fi 802.11n ||  '''1''' (AP, client)*
|-
|| Bluetooth 4.0 || '''1*'''
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема *
|-
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|-


!colspan="2" | '''Питание'''
|-
|-
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
|-
|-
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом
| '''A1-A4''' || 40V , 1A ||  High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
|-
|-
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением
| '''GND''' ||| || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
|-
|| Входы питания || '''2''' на клеммах,
| '''W1''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) с напряжением до 48 В. Важно: питание PoE подаётся напрямую на выход Vout, а значит проверьте, что подключённые устройства рассчитаны на это напряжение.
|-
|-
 
| '''W2''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''  
|-
|-
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
|-
|-
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
| '''A''' || 40 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)
|-
|-
 
| '''B''' ||  40 V || +5V
!colspan="2" | '''Модульность'''  
|-
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения || '''3''' с клеммами, '''1''' без клемм
|-
|-
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
| '''L''' || 40 V || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2) .
Подключение RS-485: A к клемме '''A|L''', B к клемме '''B|H'''.
|-
|-
{{Wbincludes:Software}}
| '''H''' ||  40 V || +5V
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''  
|-
|-
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
| '''Vout*''' || 1A || || Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|-
|-
|colspan="6" | '''Примечание:'''  * не для всех модификаций
|}
|}


== Первое включение ==
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]


{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}
В версии контроллера WB6.3 в качестве интерфейсных клемм применены клеммы "тип 250".
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защёлкой.
Для вставки многожильных проводов необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы (или использовать изолированные штыревые наконечники НШВИ).
Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку.
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.
 
'''В версиях начиная с WB6.4''' в качестве интерфейсных клемм применены разъемные винтовые клеммы "серии 15EDG" с шагом 3,5мм. При завинчивании не прикладывайте больших усилий!


== Индикация этапов загрузки ==
== Другие интерфейсы ==
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]


{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
[[Отладочный порт]] — подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).  
{| class="wikitable" style=""
|-
! style="width: 20%" | Условия
!style="width: 15%" | Индикация
! style="width: 25%" | Этапы
! style="width: 45%" | Сообщения в Debug-UART
|-
|Включение контроллера
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
|<syntaxhighlight lang="bash">Applying DT overlay ...</syntaxhighlight>
|-
|10 секунд после включения.
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!</syntaxhighlight>
|-
|60-70 секунд после включения.
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
|Приглашение для входа в систему <syntaxhighlight lang="bash">wirenboard-<Серийный номер> login: </syntaxhighlight>
|-
|}


== Программное обеспечение ==
[[Buzzer | "Пищалка"]] — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
=== Основная информация ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}


=== Предустановленно ===
Часы реального времени [[RTC]] питаются от внутренней резервной батарейки.
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 6]]


=== Интеграция со SCADA-системами ===
== Сторожевой таймер ==
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}


=== Поддержка сторонних программ ===
Контроллер содержит отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий его целиком по питанию при зависании ПО.
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}


=== Разработка своих решений ===
[[Hardware_Watchdog_Disable | Отключение аппаратного сторожевого таймера]]
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}


== Внутренние и внешние модули ==  
== Питание ==  


<gallery mode="packed" heights="200px">
На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:  
Файл:WB-6+WD-14+R10A-8.png|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями
File:Connecting_Side_Modules.png|Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
File:WBE3-MICROSD.png|Модуль расширения microSD
</gallery>


{{Wbincludes:Controller Modularity}}
* DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.


== Беспроводные интерфейсы ==
* Клеммники Vin и GND: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.


{{Wbincludes:Controller Wireless interfaces}}
* Питание по кабелю Ethernet (Passive PoE). Подробнее в [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].


[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.
Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.


Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.


Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
Для резервного питания можно подключить внутренний модуль [[WBMZ-BATTERY2 |  WBMZ-BATTERY2 ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором. '''Важно: при поставке контроллера с аккумуляторным модулем при подаче питания контроллер не включается сразу. Для его включения необходимо нажать на кнопку включения модуля под верхней крышкой контроллера. Смотрите статью [[WBMZ2-BATTERY]].'''


== Проводные интерфейсы ==
Допустимый диапазон питания '''9 — 36 В''' для версий  WB6.1-6.4.1 , и '''9 — 48 В''' для WB6.5.
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]]
Среднее потребление платы - 1,5 — 2 Вт. Но так как модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее '''10 Вт'''.


== Поддерживаемые устройства ==


'''Два интерфейса Ethernet''' поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. [[Networks| Инструкция по настройке]].
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]


'''USB.''' Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].
[[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]]


{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}
[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]]


== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==  
== Подробное тех.описание платы контроллера ==
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]]


Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:
[[Файл:WB6.4razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]]


* Выход [[OpenCollector_connecting|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.
В статье [[Wiren_Board_6:_Hardware | Wiren Board 6: Схемотехника]] описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.


* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.
[[Special:MyLanguage/WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 ]] найденные при эксплуатации контроллера.


* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.
[[Wiren Board: Аппаратные ревизии]] — описание изменений в плате контроллера.


Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.
Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: [[Wiren Board 6.0.1:Список GPIO|Wiren Board 6.0.1]], [[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1]],
[[Wiren Board 6.2:Список GPIO|Wiren Board 6.2-6.3]]


Смотрите также:
[[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
== Каналы W1-W2 ==
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.


== Выход питания +5Vout ==
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]]
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
Напряжение на канале измеряется АЦП.


== Выход питания Vout ==
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]]
[[Image:Wb6 protection vout.png|thumb|250px|Схема защиты выхода Vout]]
[[Image:Wb6 vout WebUI.png|thumb|250px|Vout в веб-интерфейсе контролера Wiren Board]]
{{note|warn|Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение.}}
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.
Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.


При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.
== Сводная таблица характеристик==
{|  border="1" width="1000" class="wikitable" style="text-align:center"


В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства '''Discrete I/O''':
!colspan="2" | '''Общее'''  
* '''V_OUT''' — включение и отключение выхода.
|-
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
106.25x90.2x57.5 мм.
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
(в зависимости от комплектации).  
|-


В версии контроллера WB6.7 и новее — два разъема Vout, которые соединены друг с другом.
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|| RS-485 || 2
|-
|| CAN || 1 (мультиплексирован с RS-485)
|-
|| Порты Wx (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || 2
|-
|| Порты Ax (Дискретный вход / аналоговый вход / выход «открытый коллектор») || 4
|-


В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.
!colspan="2" | '''Коммуникации'''
|-
|| Ethernet 10/100 ||  2 (с passive PoE)
|-
|| USB Host || 2
|-
|| Wi-Fi 802.11n ||  1 (AP, client)*
|-
|| Bluetooth 4.0 || 1*
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot или без модема *
|-
|| SIM-карты || 2 x micro SIM, одновременно в сети одна
|-


{| class="wikitable"
!colspan="2" | '''Питание'''
! V_OUT_OK
|-
! V_OUT
|| Напряжение || 9 - 36V DC
! Напряжение<br>на клеммах Vout
|-
|| Схема питания || от входа с бОльшим напряжением
|-
|-
| ON
|| Входы на клеммах || 2
| ON
| есть
|-
|-
| ON
|| DC джек || 1
| OFF
| нет
|-
|-
| OFF
|| питание по Ethernet || 1 (первый порт)
| ON
| нет
|-
|-
| OFF
| OFF
| есть
|}


== Линии RS-485 и CAN ==
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
|-
[[Image:Wb6 protection rscan.png|thumb|250px|Схема защиты RS-485 и CAN]]
|| Vout || входное питание - с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}
|-
|| 5Vout || 5V - с ограничением тока, программным отключением, измерением выходного напряжения
|-


== Клеммники ==
!colspan="2" | '''Модульность'''  
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
|-
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
|| Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2 и WBE2R || 2
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2S и WBE2R || 1
|-
|| Разъём для внешний модулей ввода-вывода WBIO ||
|-
|-
| '''Vin''' 
|| Разъём для мезонинного модуля питания (АКБ, суперконденсаторов, фильтров) || 1
|
52V
| От переполюсовки || ||Входное напряжение
|-
|-
| '''GND''' || || || ||"Земля", минус блока питания. Все GND общие.
!colspan="2" | '''Программное обеспечение в комплекте'''  
|-
|-
| '''O1-O3''' || || || || |Входы/выходы модулей расширения
|| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
|-
|-
 
|| Поддержка протоколов последовательных портов ||  Modbus RTU, протоколы Меркурий, Милур, Пульсар, ИВТМ и т.д.
|-
|-
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы "открытый коллектор"]], [[ADC|ADC]]
|| Поддержка протоколов при установке модулей расширения || Z-Wave, KNX
|-
|-
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
|| Поддержка протоколов по IP || KNX IP, Modbus RTU-over-TCP, SNMP
|-
|-
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO
|| Встроенный Web-интерфейс || Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы
|-
|-
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
|| Сценарии || Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через Web-интерфейс. Поддержка сценариев на Node-RED
|-
|-
| '''A''' || 40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)
|| Визуализация || Табличное представление, мнемосхемы в встроенном Web-интерфейсе.
|-
|-
| '''B''' || 40 В || || +5 В
|| Мобильные устройства || Адаптивный веб-интерфейс. Интеграция со сторонними мобильными приложениями: MQTT Dash, iRidium. Поддерживается сообществом пользователей: home kit.
|-
|-
|| Архив || Модуль хранения истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1GB данных
|-
|-
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
|| Обновление ПО || Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''H''' || 40 В || || +5 В
|| Отправка данных в ПО верхнего уровня || MQTT, Modbus TCP, Zabbix API и т.п.
|-
|-
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
|| Поддержка ПО верхнего уровня || SAYMON, Zabbix, Nagios, Unimon, Grafana, Master SCADA, Rapid SCADA и другие
|-
|-
|}


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
| Прочее || Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, nodejs, python и т.п.  
{{Wbincludes:Klemmy}}
|Тип клемм || Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
|}
{{Wbincludes:Mount Wires}}


== Встроенные функции ==


{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}


== Сторожевой таймер ==
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}


== Питание ==
{{Wbincludes:Controller Power}}


'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. [[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].


<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
Image: Power WB6.7.png | Блок-схема питания Wiren Board 6.7
Image: WB6.7 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 6.7
</gallery>


== Поддерживаемые устройства ==
|}


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
== Изображения и чертежи устройства ==


[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
 
[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]
 
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]
 
== Настройка времени и часового пояса ==
[[Time|Настройка даты и времени]]
 
== Известные неисправности ==
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера.
 
== Ревизии устройства ==
[[Image: Revision in the web interface.png|400px|thumb|right|Ревизия в веб-интерфейсе]]
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.
 
[[WB6_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.
 
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.
 
==Прочее==
 
[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.
 
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.


[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].
== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
T:434-->
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
|-
|-
! Wiren_Board-6.7
! {{#var:ProductName6}}
|rowspan=2 | [[Media:WB-Library.cdr.zip|WB-Library.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.cdr.pdf|Wiren_Board-6.7.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.dxf.zip|Wiren_Board-6.7.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.pdf|Wiren_Board-6.7.pdf]]
| [[Media:{{#var:FileName6}}.cdr.zip|{{#var:FileName6}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName6}}.cdr.pdf|{{#var:FileName6}}.cdr.pdf]] || [[Media:{{#var:FileName6}}.dxf.zip|{{#var:FileName6}}.dxf.zip]] || [[Media:{{#var:FileName6}}.pdf|{{#var:FileName6}}.pdf]]
|-
|-
! Wiren_Board-6.5
! {{#var:ProductName1}}
| [[Media:Wiren_Board-6.5.cdr.pdf|Wiren_Board-6.5.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.dxf.zip|Wiren_Board-6.5.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.pdf|Wiren_Board-6.5.pdf]]
| [[Media:{{#var:FileName1}}.cdr.zip|{{#var:FileName1}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName1}}.cdr.pdf|{{#var:FileName1}}.cdr.pdf]] || [[Media:{{#var:FileName1}}.dxf.zip|{{#var:FileName1}}.dxf.zip]] || [[Media:{{#var:FileName1}}.pdf|{{#var:FileName1}}.pdf]]
|-
|-
! Wiren_Board-6_KNX
! {{#var:ProductName2}}
| [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip|Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf|Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf]] || || —
| [[Media:{{#var:FileName2}}.cdr.zip|{{#var:FileName2}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName2}}.cdr.pdf|{{#var:FileName2}}.cdr.pdf]] || Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете [https://support.wirenboard.com/new-topic?category=featurerequests/blueprints&title=Чертеж%20устройства%20{{#var:ProductName2}} запросить чертеж устройства "{{#var:ProductFullName2}}"] на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация). || —
|-
|-
! {{#var:ProductName3}}
| [[Media:{{#var:FileName3}}.cdr.zip|{{#var:FileName3}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName3}}.cdr.pdf|{{#var:FileName3}}.cdr.pdf]] || [[Media:{{#var:FileName3}}.dxf.zip|{{#var:FileName3}}.dxf.zip]] || [[Media:{{#var:FileName3}}.pdf|{{#var:FileName3}}.pdf]]
|-
! {{#var:ProductName4}}
| [[Media:{{#var:FileName4}}.cdr.zip|{{#var:FileName4}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName4}}.cdr.pdf|{{#var:FileName4}}.cdr.pdf]] || Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете [https://support.wirenboard.com/new-topic?category=featurerequests/blueprints&title=Чертеж%20устройства%20{{#var:ProductName4}} запросить чертеж устройства "{{#var:ProductFullName4}}"] на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация). || —
|-
! {{#var:ProductName5}}
| [[Media:{{#var:FileName5}}.cdr.zip|{{#var:FileName5}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName5}}.cdr.pdf|{{#var:FileName5}}.cdr.pdf]] || Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете [https://support.wirenboard.com/new-topic?category=featurerequests/blueprints&title=Чертеж%20устройства%20{{#var:ProductName5}} запросить чертеж устройства "{{#var:ProductFullName5}}"] на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация). || —
|}


! Блок питания MW-HDR-30-24
</translate>
| — || — || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
|}

Версия 19:10, 8 февраля 2019





Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями

Общие характеристики

Логическая блок-схема контроллера
Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.3)


Процессор NXP i.MX 6ULL 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
Память оперативная DDR3 SDRAM 512 MB
Память энергонезависимая 4 GB eMMC
Операционная система Debian Linux 9 Stretch. Mainline kernel 4.9.
Габаритные размеры Корпус на DIN рейку 6U

106.25x90.2x57.5 мм. Размер без корпуса: 103x87x20 мм.

Эксплуатация Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С

(в зависимости от комплектации).


Страница продукта и магазин: Wiren Board 6

Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью Первое включение.


Как устроено ПО Wiren Board

Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, которая используется для обмена информацией между разными частями ПО

Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть официальный порт, поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой apt install имя_пакета.

Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой выступает Очередь сообщений MQTT.

По умолчанию установлены Веб-интерфейс Wiren Board, Движок правил wb-rules, а также драйвера и вспомогательные утилиты.

Опционально можно установить шлюзы для интеграции со SCADA-системами и сторонний софт. Полный список смотрите в Таблице поддерживаемых устройств, протоколов и программ.

Разработка своих решений

Вы можете разрабатывать своё ПО для контроллеров Wiren Board или собрать собственный образ прошивки с нужными вам настройками, лицензиями и пакетами. Свой образ прошивки можно установить в контроллеры самостоятельно штатными средствами, или мы можем делать это сразу на производстве при заказе отдельной партии.

Исходный код программного обеспечения контроллера доступен на GitHub. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.

Статьи:

Обновление прошивки и релизный цикл

Кратко о релизах

Релизный цикл ПО Wiren Board

Программное обеспечение контроллеров Wiren Board состоит из множества пакетов, которые мы объединяем в релизы:

  • Stable — стабильный релиз: обновление пакетов раз в три месяца и исправления критических ошибок. Рекомендуем для инсталляций, которые делает интегратор и которые работают сейчас.
  • Testing — тестовый релиз: свежие версии пакетов с новыми функциями и исправлениями, но возможно и с новыми ошибками. Рекомендуем для активных пользователей (DIY), для инсталляций на стадии стройки и проектирования.

Стабильные релизы имеют номер вида wb-YYMM, где YY — год, а MM — месяц выпуска. Например, wb-2104 — релиз, выпущенный в апреле 2021 года.

Мы будем рады, если вы сможете присоединиться к использованию testing, ведь кроме получения новых фич вы поможете уменьшить количество ошибок в stable.

Журналы изменений в релизах
Ветка Имя
stable wb-2401wb-2310wb-2307wb-2304wb-2207wb-2204wb-2201wb-2110wb-2108 • wb-2104
testing скользящий релиз, изменения

Какой релиз на вашем контроллере

Версия ПО в веб-интерфейсе контроллера
WebUIDevicesSystem

С завода на контроллерах Wiren Board установлен актуальный на момент производства стабильный релиз.

Узнать версию релиза можно в веб-интерфейсе контроллера в разделе Устройства в карточке устройства System или в консоли командой wb-release.

Переключение между релизами

Между релизами можно переключаться вручную. Сделайте резервную копию настроек, подключитесь к контроллеру через SSH и выполните одну из команд:

  • Переход со стабильного на тестовый:
    wb-release -t testing
    
  • Переход с тестового на стабильный:
    wb-release -t stable
    

После смены релиза рекомендуем перезагрузить контроллер на случай, если обновилось ядро, а также обновить страницу веб-интерфейса в браузере со сбросом кэша (Ctrl+F5 для Chrome), чтобы загрузилась обновленная версия.

Кроме этого, сменить релиз можно с помощью прошивки контроллера fit-файлом, способы и ограничения смотрите в инструкции по обновлению ПО для вашего контроллера.

Обновление прошивки контроллера и откат к заводским настройкам

Прошивку контроллера можно обновить или вернуть его к заводскому состоянию с удалением всех данных.

Все ревизии контроллера можно обновить через менеджер пакетов apt или веб-интерфейс, а в относительно свежих добавилась возможность обновления с флеш-накопителя и через Debug Network.

Инструкции:

Список сервисов и их назначение

Список сервисов, запущенных на контроллере, их статус и описание можно получить командой:

systemctl list-units --type=service

Про управление сервисами читайте в статье Диагностика ошибок в работе контроллера.

Имя сервиса Описание
avahi-daemon.service Avahi mDNS/DNS-SD Stack
bluetooth.service Bluetooth service
cgmanager.service Cgroup management daemon
cron.service Regular background program processing daemon
dbus.service D-Bus System Message Bus
dnsmasq.service dnsmasq - A lightweight DHCP and caching DNS server
getty@tty1.service Getty on tty1
hostapd.service LSB: Advanced IEEE 802.11 management daemon
kmod-static-nodes.service Create list of required static device nodes for the current kernel
knxd.service KNX Daemon
mosquitto.service Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker
netplug.service LSB: Brings up/down network automatically
networking.service Raise network interfaces
nginx.service A high performance web server and a reverse proxy server
ntp.service LSB: Start NTP daemon
rsyslog.service System Logging Service
serial-getty@ttymxc0.service Serial Getty on ttymxc0
ssh.service OpenBSD Secure Shell server
systemd-fsck-root.service File System Check on Root Device
systemd-fsck@dev-mmcblk0p6.service File System Check on /dev/mmcblk0p6
systemd-journal-flush.service Flush Journal to Persistent Storage
systemd-journald.service Journal Service
systemd-logind.service Login Service
systemd-modules-load.service Load Kernel Modules
systemd-random-seed.service Load/Save Random Seed
systemd-modules-load.service Load Kernel Modules
systemd-random-seed.service Load/Save Random Seed
systemd-remount-fs.service Remount Root and Kernel File Systems
systemd-sysctl.service Apply Kernel Variables
systemd-tmpfiles-setup-dev.service Create Static Device Nodes in /dev
systemd-tmpfiles-setup.service Create Volatile Files and Directories
systemd-udev-trigger.service udev Coldplug all Devices
systemd-udevd.service udev Kernel Device Manager
systemd-update-utmp.service Update UTMP about System Boot/Shutdown
systemd-user-sessions.service Permit User Sessions
user@0.service User Manager for UID 0
watchdog.service watchdog daemon
wb-configs-early.service prepare mounts and symlinks to config files
wb-configs.service watch config files
wb-gsm-rtc.service LSB: initscript to use GSM modem integrated RTC
wb-homa-ism-radio.service LSB: MQTT driver for WB HomA for RFM69 ISM radio
wb-hwconf-manager.service LSB: Hardware configuration with Device Tree overlays
wb-init.service LSB: board-specific initscript
wb-mqtt-adc.service MQTT Driver for ADC
wb-mqtt-confed.service LSB: Configuration Editor Backend
wb-mqtt-db.service Wiren Board database logger
wb-mqtt-gpio.service MQTT Driver for GPIO-controlled switches
wb-mqtt-knx.service LSB: : Wiren Board MQTT KNX bridge
wb-mqtt-logs.service Wiren Board journald to MQTT gateway
wb-mqtt-mbgate.service Wiren Board MQTT to Modbus TCP gateway
wb-mqtt-opcua.service Wiren Board MQTT to OPC UA gateway
wb-mqtt-serial.service MQTT Driver for serial devices
wb-mqtt-w1.service Kernel 1-Wire MQTT driver for WB-HomA
wb-prepare.service initialize filesystems at first boot
wb-repart.service prepare partitions at first boot
wb-rules.service MQTT Rule engine for Wiren Board
wb-systime-adjust.service Compensation of systime in PPM from value, stored in device-tree (with opposite sign)
wb-watch-update.service LSB: Firmware update monitor

Модульность контроллера

Модуль расширения microSD
Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
Контроллер Wiren Board 6.5: разъем micro SIM 1 перенесен на передний ряд клеммников

Внутренние модули расширения — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность: дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.

В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для двух из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.


Модули ввода-вывода стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.

Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).


Модуль резервного питания — дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 2200 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.

Беспроводные интерфейсы

Модуль сотовой связи — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.

Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. В контроллерах Wiren Board 6.0 -6.4 Оба разъема находятся на боковой поверхности контроллера. В контроллере Wiren Board 6.5 разъем micro SIM 1 перенесен на передний ряд клеммников.


Модуль Wi-Fi в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:

  • режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
  • режим клиента
  • одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента

Модуль Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy) — можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.


USB-стик Z-Wave - подключается в USB-разъем и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.


Пакетное радио 433 МГц — радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве (в версиях до 6.4). Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.

В версии WB6.5 доступен в виде модуля расширения.


Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к разъемам SMA.

При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.

Проводные интерфейсы

Интерфейс Ethernet поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.


Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера.


Настройка происходит через страницу Configs веб-интерфейса

Интерфейс RS-485 — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.

Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта модулями расширения RS-485 .

Статья RS-485:Физическое подключение поможет вам правильно выбрать и проложить кабели шины.

Настройка подключения устройств осуществляется в веб интерфейсе.

Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает Драйвер wb-mqtt-serial через систему MQTT-сообщений.


CAN — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине. На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.

1-Wire — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire. ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.

Для питания датчиков удобно использовать выход +5V. Он защищен от короткого замыкания и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным. Также поддерживается программное управление этим выходом (его можно отключать).

Универсальные входы/выходы A1-A4

Порты и интерфейсы Wiren Board 6
Работа с самозажимными клеммами

Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:

Каналы W1-W2

Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков 1-Wire (по-умолчанию) или как дискретные входы типа "сухой контакт". Обратите внимание, что в режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании сигнала Wx на землю (клеммник GND), в отличие от каналов A1-A4 (выше).

Режим каждого канала выбирается независимо в конфигурации контроллера. Через веб-интерфейс нужная настройка находится в разделе Configs => Hardware Module Configuration => W1 terminal mode .

Клеммники

Часть клеммников может выполнять более одной функции — смотрите описание входов/выходов и статью Мультиплексирование портов.

подпись

Max. V, I cостояние по умолчанию Функции
Верхний ряд, левый блок
Vin 40V (WB6.3,6.4)

52V (WB6.5)

Входное напряжение, защита от переполюсовки
GND "земля", минус блок питания
Верхний ряд, правый блок
O1-O3 Входы/выходы 1-го модуля расширения
O1-O3 Входы/выходы 2-го модуля расширения
Нижний ряд, правый блок
A1-A4 40V , 1A High Z Выходы "открытый коллектор", ADC
GND Для удобства подключения внешних датчиков
W1 40V 5V 1-Wire, GPIO
W2 40V 5V 1-Wire, GPIO
5V out 5V, 0.5A 5V Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
A 40 V 0V порт RS-485 (/dev/RS-485-1)
B 40 V +5V
L 40 V 0V Порт CAN или RS-485 (/dev/RS-485-2) .

Подключение RS-485: A к клемме A|L, B к клемме B|H.

H 40 V +5V
Vout* 1A Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.


В версии контроллера WB6.3 в качестве интерфейсных клемм применены клеммы "тип 250". Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защёлкой. Для вставки многожильных проводов необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы (или использовать изолированные штыревые наконечники НШВИ). Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку. Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.

В версиях начиная с WB6.4 в качестве интерфейсных клемм применены разъемные винтовые клеммы "серии 15EDG" с шагом 3,5мм. При завинчивании не прикладывайте больших усилий!

Другие интерфейсы

Отладочный порт — подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).

"Пищалка" — издает звуковой сигнал, частота настраивается.

Часы реального времени RTC питаются от внутренней резервной батарейки.

Сторожевой таймер

Контроллер содержит отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий его целиком по питанию при зависании ПО.

Отключение аппаратного сторожевого таймера

Питание

На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:

  • DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.
  • Клеммники Vin и GND: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.
  • Питание по кабелю Ethernet (Passive PoE). Подробнее в Power over Ethernet.

Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.


Для резервного питания можно подключить внутренний модуль WBMZ-BATTERY2 с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором. Важно: при поставке контроллера с аккумуляторным модулем при подаче питания контроллер не включается сразу. Для его включения необходимо нажать на кнопку включения модуля под верхней крышкой контроллера. Смотрите статью WBMZ2-BATTERY.

Допустимый диапазон питания 9 — 36 В для версий WB6.1-6.4.1 , и 9 — 48 В для WB6.5. Среднее потребление платы - 1,5 — 2 Вт. Но так как модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.

Поддерживаемые устройства

Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485

Поддерживаемые устройства

Подключение периферийных устройств

Подробное тех.описание платы контроллера

Размеры платы контроллера

В статье Wiren Board 6: Схемотехника описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.

Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 найденные при эксплуатации контроллера.

Wiren Board: Аппаратные ревизии — описание изменений в плате контроллера.

Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: Wiren Board 6.0.1, Wiren Board 6.1, Wiren Board 6.2-6.3

Работа с GPIO — как работать с GPIO напрямую.

Обновление прошивки. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам

Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root

Сводная таблица характеристик

Общее
Процессор NXP i.MX 6ULL 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
Память оперативная DDR3 SDRAM 512 MB
Память энергонезависимая 4 GB eMMC
Габаритные размеры Корпус на DIN рейку 6U

106.25x90.2x57.5 мм. Размер без корпуса: 103x87x20 мм.

Эксплуатация Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С

(в зависимости от комплектации).

Интерфейсы
RS-485 2
CAN 1 (мультиплексирован с RS-485)
Порты Wx (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) 2
Порты Ax (Дискретный вход / аналоговый вход / выход «открытый коллектор») 4
Коммуникации
Ethernet 10/100 2 (с passive PoE)
USB Host 2
Wi-Fi 802.11n 1 (AP, client)*
Bluetooth 4.0 1*
Сотовая связь 2G / 3G / 2G+NB-Iot или без модема *
SIM-карты 2 x micro SIM, одновременно в сети одна
Питание
Напряжение 9 - 36V DC
Схема питания от входа с бОльшим напряжением
Входы на клеммах 2
DC джек 1
питание по Ethernet 1 (первый порт)
Выходы для питания внешних устройств
Vout входное питание - с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
5Vout 5V - с ограничением тока, программным отключением, измерением выходного напряжения
Модульность
Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2 и WBE2R 2
Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2S и WBE2R 1
Разъём для внешний модулей ввода-вывода WBIO
Разъём для мезонинного модуля питания (АКБ, суперконденсаторов, фильтров) 1
Программное обеспечение в комплекте
Операционная система Debian Linux 9 Stretch. Mainline kernel 4.9.
Поддержка протоколов последовательных портов Modbus RTU, протоколы Меркурий, Милур, Пульсар, ИВТМ и т.д.
Поддержка протоколов при установке модулей расширения Z-Wave, KNX
Поддержка протоколов по IP KNX IP, Modbus RTU-over-TCP, SNMP
Встроенный Web-интерфейс Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы
Сценарии Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через Web-интерфейс. Поддержка сценариев на Node-RED
Визуализация Табличное представление, мнемосхемы в встроенном Web-интерфейсе.
Мобильные устройства Адаптивный веб-интерфейс. Интеграция со сторонними мобильными приложениями: MQTT Dash, iRidium. Поддерживается сообществом пользователей: home kit.
Архив Модуль хранения истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1GB данных
Обновление ПО Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш
Отправка данных в ПО верхнего уровня MQTT, Modbus TCP, Zabbix API и т.п.
Поддержка ПО верхнего уровня SAYMON, Zabbix, Nagios, Unimon, Grafana, Master SCADA, Rapid SCADA и другие
Прочее Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, nodejs, python и т.п.




Изображения и чертежи устройства

По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров Wiren Board 6.

Модель CorelDRAW PDF CorelDRAW Autocad 2013 DXF Autocad PDF
Wiren_Board-6.5 Wiren_Board-6.5.cdr.zip Wiren_Board-6.5.cdr.pdf Wiren_Board-6.5.dxf.zip Wiren_Board-6.5.pdf
Wiren_Board-6 Wiren_Board-6.cdr.zip Wiren_Board-6.cdr.pdf Wiren_Board-6.dxf.zip Wiren_Board-6.pdf
Wiren_Board-6_KNX Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете запросить чертеж устройства "Контроллер Wiren Board 6 KNX" на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация).
Wiren_Board-6.4 Wiren_Board-6_new.cdr.zip Wiren_Board-6_new.cdr.pdf Wiren_Board-6_new.dxf.zip Wiren_Board-6_new.pdf
Wiren_Board-6_new_KNX Wiren_Board-6_new_KNX.cdr.zip Wiren_Board-6_new_KNX.cdr.pdf Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете запросить чертеж устройства "Контроллер Wiren Board 6.4 KNX" на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация).
Wiren_Board-6_Zero Wiren_Board-6_Zero.cdr.zip Wiren_Board-6_Zero.cdr.pdf Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете запросить чертеж устройства "Контроллер Wiren Board 6 Zero" на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация).