Wiren Board 6: различия между версиями

Wiren Board 6 (просмотреть исходный код)

Версия 22:34, 21 марта 2024

2183 байта добавлено ,  1 месяц назад
Нет описания правки
 
(не показано 507 промежуточных версий 15 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Страница в интернет-магазине]'''
<translate>
{{PDF}}
<!--T:1-->
<!--{{OldVersion
[[Файл:WB6-main.jpg|500px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями]]
| old_name=Wiren Board 6
| new_name=Wiren Board 7
| new_page=Wiren Board 7
}}-->
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]


== Общие характеристики ==
Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.


[[Файл:WB6_Oboznacheniya.png| thumb | 500px|Wiren Board ревизии 6.3]]
Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
 
Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]].
== Сводная таблица характеристик==
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"


<!--T:334-->
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2" | '''Общее'''  
!colspan="2" | '''Общее'''  
|-
|-
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL Freescale iMX6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
| style="width: 300px" | Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7  
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
|-
|| Память энергонезависимая || 8 Гбайт eMMC
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
{{Wbincludes:Weight}} 215 г
|-
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|-
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
|Температура воздуха
| -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
|-
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
|Относительная влажность
106.25x90.2x57.5 мм.
|До 92%, без конденсации влаги
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
|-
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
{{Wbincludes:Warranty}}
(в зависимости от комплектации).
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|| RS-485 || '''2'''
|-
|| CAN || '''1''' (мультиплексирован с RS-485)
|-
|| [[#Каналы W1-W2 | Порты Wx]] (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || '''2'''
|-
|| [[#Универсальные входы/выходы A1-A4 | Порты Ax]] (Дискретный / аналоговый вход /<br>выход «открытый коллектор») || '''4'''
|-
|-
|}


<!--T:336-->
!colspan="2" | '''Коммуникации'''
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|-
!colspan="2" | '''Беспроводные интерфейсы'''  
|| Ethernet 10/100 ||  '''2''' (первый из портов с [[Power over Ethernet|Passive PoE]])
|-
|| USB Host || '''2'''
|-  
|| Wi-Fi 802.11n ||  '''1''' (AP, client)*
|-  
|| Bluetooth 4.0 || '''1*'''
|-
|-
| [[Special:MyLanguage/Wi-Fi|Wi-Fi]]/Bluetooth  || ''(опция)'' 802.11 b/g/n 2.4 ГГц,
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема *
Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy)
|-  
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/GSM/GPRS|GSM/GPRS или 3G-модем]] || ''(опция)'' 850/900/1800/1900 МГц. GPRS class 12. 85.6 kbps (downlink).
Две SIM-карты формата microSIM (мультиплексируемые)


!colspan="2" | '''Питание'''
|-
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|-
|-
|| Пакетное радио 433 МГц ||''(опция)'' модуль RFM69H. Для связи с устройствами [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Noolite]], датчиками [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Oregon]]
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом
|-
|-
|| [[Special:MyLanguage/Z-Wave|Z-Wave]] || ''(опция)''
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением
|-
|| Входы питания || '''2''' на клеммах,
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) с напряжением до 48 В. Важно: питание PoE подаётся напрямую на выход Vout, а значит проверьте, что подключённые устройства рассчитаны на это напряжение.
|-
|-
|}


!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''
|-
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
|-


!colspan="2" | '''Модульность'''
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения || '''3''' с клеммами, '''1''' без клемм
|-
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|-
{{Wbincludes:Software}}
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''
|-
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|-
|colspan="6" | '''Примечание:'''  * не для всех модификаций
|}


== Первое включение ==
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]


{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}


== Индикация этапов загрузки ==
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]


{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
{| class="wikitable" style=""
|-
! style="width: 20%" | Условия
!style="width: 15%" | Индикация
! style="width: 25%" | Этапы
! style="width: 45%" | Сообщения в Debug-UART
|-
|Включение контроллера
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
|<syntaxhighlight lang="bash">Applying DT overlay ...</syntaxhighlight>
|-
|10 секунд после включения.
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!</syntaxhighlight>
|-
|60-70 секунд после включения.
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
|Приглашение для входа в систему <syntaxhighlight lang="bash">wirenboard-<Серийный номер> login: </syntaxhighlight>
|-
|}


== Программное обеспечение ==
=== Основная информация ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}


'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6/| Wiren Board 6]'''
=== Предустановленно ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 6]]


Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 6:Первое включение|'''Первое включение''']].
=== Интеграция со SCADA-системами ===
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}


{{:Программное обеспечение Wiren Board}}
=== Поддержка сторонних программ ===
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}


== Модульность контроллера ==
=== Разработка своих решений ===
[[Файл:WBE3-MICROSD.png|thumb|200px|Модуль расширения microSD]]
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]]


== Внутренние и внешние модули ==


[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] - это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность - дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
<gallery mode="packed" heights="200px">
Файл:WB-6+WD-14+R10A-8.png|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями
File:Connecting_Side_Modules.png|Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
File:WBE3-MICROSD.png|Модуль расширения microSD
</gallery>


В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. для двух из этих модулей выделено 3 внешних клеммника.
{{Wbincludes:Controller Modularity}}
 
 
'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны, добавляя от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
 
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).
 
 
[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY2|'''Модуль резервного питания''']] - дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. Выпускается также модуль резервного питания на ионисторах.
 
Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 1800 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.


== Беспроводные интерфейсы ==  
== Беспроводные интерфейсы ==  


[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] - модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.
{{Wbincludes:Controller Wireless interfaces}}
 
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету.
 
 
[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
 
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1).
* режим клиента;
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента.
 
'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy) -  можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств - например, телефона владельца или метки.
 


USB-стик '''Z-Wave''' дает поддержку устройств стандарта Z-Wave.  
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.


Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.


[[433MHz|'''Пакетное радио 433 МГц''']] - радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве.  
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.


Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.
== Проводные интерфейсы ==
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]]




Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.
'''Два интерфейса Ethernet''' поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. [[Networks| Инструкция по настройке]].


При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
'''USB.''' Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].


== Проводные интерфейсы ==
{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}


'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с. В ревизиях с 5.8 есть второй порт Ethernet.  
== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]]


Так же присутствует один порт USB 2.0. Работает в режиме USB Host или USB Device.
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:


[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|300 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]]
* Выход [[OpenCollector_connecting|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.


[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] - стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.


Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] .
* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.


Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабеля.
Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.


[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств осуществляется в веб интерфесе.
Смотрите также:
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
== Каналы W1-W2 ==
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.


Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]]  через систему [[MQTT]]-сообщений.
== Выход питания +5Vout ==
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
Напряжение на канале измеряется АЦП.


== Выход питания Vout ==
[[Image:Wb6 protection vout.png|thumb|250px|Схема защиты выхода Vout]]
[[Image:Wb6 vout WebUI.png|thumb|250px|Vout в веб-интерфейсе контролера Wiren Board]]
{{note|warn|Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение.}}
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.
Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.


При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.


'''[[CAN]]''' - это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.  
В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства '''Discrete I/O''':
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
* '''V_OUT''' — включение и отключение выхода.
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.


'''[[1-Wire]]''' - шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.
В версии контроллера WB6.7 и новее — два разъема Vout, которые соединены друг с другом.
ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.


Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.  
В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Так же есть программное управление этим выходом (его можно отключать).


== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
{| class="wikitable"
 
! V_OUT_OK
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:
! V_OUT
 
! Напряжение<br>на клеммах Vout
* Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|"открытый коллектор"]] -  ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю.
 
* [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0-28 В.
 
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] - срабатывает при напряжении на клемме 5В.
 
== Резистивные входы R1 и R2 ==
Могут работать в режимах:
* измерения сопротивления 1-30кОм
* измерения напряжение в диапазоне 0-3.0В
* цифровой вход
 
''Вход R2 есть только в версии 5.3.''
 
 
[[Файл:WB5 подписи1.jpg| thumb | 500px|Wiren Board 5]]
 
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]]
 
== Клеммники == <!--T:341-->
[[Файл:InputsWB6.png|thumb|400px|Схема защиты входов и выходов]]
 
 
<!--T:342-->
Часть клеммников может выполнять более одной функции - смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]].
 
 
<!--T:343-->
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|
'''подпись'''
|| '''Max. V, I'''
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="60%"|'''Функуции'''
|-
|-
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
| ON
| ON
| есть
|-
|-
| '''Vin'''  || 40V || ||Входное напряжение
| ON
| OFF
| нет
|-
|-
| '''GND''' || || ||"земля", минус блок питания
| OFF
| ON
| нет
|-
|-
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
| OFF
|-
| OFF
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения
| есть
|-
|}
| '''O2'''
|-
| '''O3'''
|-
| '''O1''' ||  rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения
|-
| '''O2'''
|-
| '''O3'''
|-
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
|-
| '''A1''' || rowspan="4"| 40V , 1A || rowspan="4"| High Z || rowspan="4" |[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
|-
| '''A2'''   
|-
| '''A3'''
|-
| '''A4'''
|-
| '''GND''' ||| || ||
|-
| '''W1''' || 40V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]],дискретный вход
|-
| '''W2''' || 40V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], дискретный вход
|-
| '''5Vout''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V.  Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
|-
| '''A''' ||  40 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/RS-485-1)
|-
| '''B''' ||  40 V || +5V
|-
|-
| '''A|L''' || 40 V || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A к клемме '''A|L''', B к клемме '''B|H'''.
|-
| '''B|H''' ||  40 V || +5V
|-
| '''Vout''' || 1A || 0V || Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.
|-
 
|}''*'' зависит от  [[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии|аппаратной ревизии]]
 
Все входы защищены от подачи напряжения питания (до 28 В) и импульсных помех.


== Линии RS-485 и CAN ==
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
[[Image:Wb6 protection rscan.png|thumb|250px|Схема защиты RS-485 и CAN]]
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}


 
== Клеммники ==
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
|
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
'''подпись'''
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
|| '''Max. V, I'''
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="60%"|'''Функции'''
|-
|-
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
| '''Vin''' 
|
52V
| От переполюсовки || ||Входное напряжение
|-
|-
| '''Vin'''   || 40V || ||Входное напряжение, защита от переполюсовки
| '''GND''' || || || ||"Земля", минус блока питания. Все GND общие.
|-
|-
| '''GND''' ||  || ||"земля", минус блок питания
| '''O1-O3''' || || || || |Входы/выходы модулей расширения
|-
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
|-
| '''O1-O3''' || | || | || |Входы/выходы 1-го модуля расширения
|-
|-
| '''O1-O3''' ||  | ||| ||  |Входы/выходы 2-го модуля расширения


|-
|-
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы "открытый коллектор"]], [[ADC|ADC]]
|-
|-
| '''A1-A4''' || 40V , 1A || High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
|-
| '''GND''' ||| || || Для удобства подключения внешних датчиков
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO
|-
|-
| '''W1''' || 40V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
|-
|-
| '''W2''' || 40V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
| '''A''' || 40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]] (/dev/RS-485-1)
|-
|-
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
| '''B''' || 40 В || || +5 В
|-
|-
| '''A''' ||  40 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)
|-
|-
| '''B''' ||  40 V || +5V
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]] (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''H''' ||  40 В || || +5 В
|-
|-
| '''L''' || 40 V || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2) .
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
Подключение RS-485: A к клемме '''L''', B к клемме '''H'''.
|-
| '''H''' || 40 V || +5V
|-
| '''Vout*''' || 1A ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.
|-
|-
|}
|}


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{{Wbincludes:Klemmy}}
|Тип клемм || Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
|}
{{Wbincludes:Mount Wires}}


== Встроенные функции ==


В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250".
{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защѐлкой.
Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы.
Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку.
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.
 
== Другие интерфейсы ==
 
[[Отладочный порт]] -  подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
 
[[Buzzer | "Пищалка"]] - издает звуковой сигнал, частота настраивается.
 
Часы реального времени [[RTC]] питаются от внутренней резервной батарейки.
 
В контроллерах ревизии 5.3 и 5.6 так же есть:
*[[Special:MyLanguage/Consumer IR|ИК-порт]]
* Аудиовыход цифрового звука - S/PDIF, разъём TOSLINK.


== Сторожевой таймер ==
== Сторожевой таймер ==
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}


Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий контроллер целиком по питанию при зависании ПО.
== Питание ==
{{Wbincludes:Controller Power}}


== Питание ==
'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. [[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].


На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:  
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
Image: Power WB6.7.png | Блок-схема питания Wiren Board 6.7
Image: WB6.7 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 6.7
</gallery>


* DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.
== Поддерживаемые устройства ==


* Клеммники Vin и GND - в контроллерах ревизии 5.8 и выше: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]


* Питание по кабелю Ethernet. Подробнее в [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].
[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]


Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.
[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]


Для резервного питания можно подключить внутренний модуль [[WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания | WBMZ-BATTERY ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]


Допустимый диапазон питания '''7-28В'''.
== Настройка времени и часового пояса ==
Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее '''10 Вт'''.
[[Time|Настройка даты и времени]]
== Поддерживаемые устройства ==


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
== Известные неисправности ==
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера.


[[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]]
== Ревизии устройства ==
[[Image: Revision in the web interface.png|400px|thumb|right|Ревизия в веб-интерфейсе]]
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.


[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]]
[[WB6_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.


== Подробное тех.описание платы контроллера ==
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.


[[Файл:WB6.4razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]]
==Прочее==


В статье [[Wiren Board 5:Схемотехника]] описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.
[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.


[[Special:MyLanguage/WB 5: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 5 ]] найденные при эксплуатации контроллера.
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.


[[Wiren Board 5: Аппаратные ревизии]] - описание изменений в плате контроллера.
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].


Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий:  
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].


[[Wiren Board 5.5:Список GPIO|rev. 5.5 (5.6, 5.6.1)]], [[Wiren Board 5.8:Список GPIO|rev. 5.8 (5.9)]], [[Wiren Board 5:Список GPIO|rev. 5.3]]
== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
T:434-->
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
{| class="wikitable"
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
|-
! Wiren_Board-6.7
|rowspan=2 | [[Media:WB-Library.cdr.zip|WB-Library.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.cdr.pdf|Wiren_Board-6.7.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.dxf.zip|Wiren_Board-6.7.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.pdf|Wiren_Board-6.7.pdf]]
|-
! Wiren_Board-6.5
|  [[Media:Wiren_Board-6.5.cdr.pdf|Wiren_Board-6.5.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.dxf.zip|Wiren_Board-6.5.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.pdf|Wiren_Board-6.5.pdf]]
|-
! Wiren_Board-6_KNX
| [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip|Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf|Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf]] ||  || —
|-


[[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] -как работать с GPIO напрямую.
! Блок питания MW-HDR-30-24
 
| — || — || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
[[WB5_root_password_recovery|Wiren Board 5:Восстановление пароля пользователя root]]
|}
 
 
</translate>
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/14194...79987