Wiren Board 6.2: Peripherals: различия между версиями

Материал из Wiren Board
Строка 260: Строка 260:
|3
|3
|-
|-
|
 
|
|
|
|
|
|'''Vin'''
|'''Vin'''
|8
|8

Версия 22:00, 13 ноября 2019

Другие языки:

Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5).

Wiren Board 6.1:Список GPIO


Реализация портов RS-485

Модель контроллера Название порта в Linux Альтернативное имя порта в Linux Разъём на контроллере Примечание
Wiren Board 6 /dev/ttymxc1 /dev/ttyRS485-1 Подписан RS-485, клеммники A и B Неизолированный порт, установлен терминатор
/dev/ttymxc3 /dev/ttyRS485-2 Подписан RS-485, клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN) Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN


GPIO на клеммниках

клеммник функция GPIO вывод i.mx6UL комментарии
W1 (in) 1-wire/DI GPIO1_IO11 11 P14 по-умолчанию 1-wire
W2 (in) 1-wire/DI GPIO4_IO12 108 A3


GPIO для транзисторов (A1-A4)

клеммник функция GPIO GPIO number вывод i.mx6UL комментарии
A1 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO15 79 Выход "открытый коллектор";
A2 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO16 80 Выход "открытый коллектор";
A3 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO17 81 Выход "открытый коллектор";
A4 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO18 82 Выход "открытый коллектор";


GPIO для входов (A1-A4)

клеммник функция GPIO GPIO number вывод i.mx6UL комментарии
A1 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO13 109 MX6UL_PAD_NAND_CE0_B
A2 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO15 111 MX6UL_PAD_NAND_CLE
A3 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO14 110 MX6UL_PAD_NAND_CE1_B
A4 (in) ADC/FET/DI GPIO1_IO00 0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO00

В версии 6.5 изменена полярность входов - наличие напряжения на A1-A4 соответсвует 0 на GPIO.


Каналы АЦП

Ревизии 6.2-6.4

клеммник Канал АЦП Делитель Итоговая формула (без делителя) V макс. измеряемое комментарии
A1 4 88k7, 12k
A2 2
A3 1
A4 3
Vin 8 88k7, 12k
5Vout 5 33k, 12k

Ревизии 6.5-6.5.1

клеммник Канал АЦП Делитель Итоговая формула (без делителя) V макс. измеряемое комментарии
A1 4 88k7, 12k
A2 2
A3 1
A4 3
Vin (в WB6.5) 8 200k, 12k
5Vout 5 33k, 12k

Ревизии 6.5.2 и более новые

клеммник Канал АЦП Делитель Итоговая формула (без делителя) V макс. измеряемое комментарии
A1 4 88k7, 10k
A2 2
A3 1
A4 3
Vin 8 200k, 12k
5Vout 5 33k, 12k

Ножки для внутреннего использования

вывод sodim GPIO GPIO number вывод i.mx6UL функция
84 GPIO1_IO13 13 транзисторная подтяжка 1-wire к верху
77 GPIO4_IO16 112 транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
36 GPIO1_IO27 27 5V out
176 GPIO3_IO14 78 LCD_DATA09 RFM69H IRQ
178 GPIO3_IO13 77 LCD_DATA08 RFM69H _DIO2
180 GPIO3_IO28 92 LCD_DATA23 RFM69 MISO
182 GPIO3_IO27 91 LCD_DATA22 RFM69 MOSI
186 GPIO3_IO25 89 LCD_DATA20 RFM69 SCK
184 GPIO3_IO26 90 LCD_DATA21 RFM69H chip select
? ? ? SIM900R power FET (RESET)
164 GPIO3_IO20 84 SIM900R power KEY
166 GPIO3_IO19 83 SIM900R power status (input)
188 GPIO3_IO24 88 SIM slot select (low: 1, high: 2)
23 GPIO2_IO19 51 SD1_DATA1 watchdog input
162 PWM1_OUT Buzzer
80 Red LED
82 Green LED
69 2nd ethernet LED
65 GPIO1_IO18 18 STAT1 (BATTERY_CHARGING)
67 GPIO1_IO19 19 STAT2 (BATTERY_PRESENT)
152 GPIO3_IO10 74 питание Wi-Fi (active low)
29 GPIO2_IO16 48 i2c для RTC, SDA
31 GPIO2_IO17 49 i2c для RTC, SCL
144 GPIO3_IO12 76 PAD_LCD_DATA07 i2c для EEPROM1, SDA
142 GPIO3_IO03 67 PAD_LCD_VSYNC i2c для EEPROM1, SCL
160 GPIO3_IO06 70 PAD_LCD_DATA01 i2c для EEPROM2, SDA
158 GPIO3_IO07 71 PAD_LCD_DATA02 i2c для EEPROM2, SCL
75 GPIO4_IO11 107 питание USB
154 GPIO3_IO09 73 V_OUT_ON
156 GPIO3_IO08 72 V_OUT_ST
102 GPIO4_IO23 119 PAD_CSI_DATA02 RS-485-1 failsafe bias
190 GPIO3_IO23 87 PAD_LCD_DATA18 RS-485-2 failsafe bias
40 GPIO1_IO23 23 PAD_UART2_RTS_B CAN transciever power
GPIO5_IO10 138 FW button

GPIO на разъёме расширения MOD1

вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx287 pinmux pad name пин функция
- - - 3.3V -
30 GPIO1_IO24 24 H17 UART3_TX_DATA TX uart tx
32 GPIO1_IO25 25 H16 UART3_RX_DATA RX uart rx
- 5V -
34 GPIO1_IO26 26 H15 UART3_CTS_B DE uart de
- GND -

GPIO на разъёме расширения MOD2

вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx6ul pinmux pad name пин функция
- - - 3.3V -
98 GPIO4_IO21 117 E4 CSI_DATA00 TX uart tx MX6UL_PAD_CSI_DATA00__UART5_DCE_TX
49 JTAG_MOD TX (muxed через 3k, 12k PD) spdif out
100 GPIO4_IO22 118 E3 CSI_DATA01 RX MX6UL_PAD_CSI_DATA01__UART5_DCE_RX
- 5V -
52 GPIO1_IO09 9 M15 GPIO1_IO09 DE uart de, pwm, spdif in
- GND -

GPIO на разъёме расширения MOD3

вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx6ul pinmux pad name пин функция
- 3.3V -
194 GPIO3_IO21 85 LCD_DATA16 TX uart tx
192 GPIO3_IO22 86 LCD_DATA17 RX uart rx
112 GPIO4_IO28 124 D1 CSI_DATA07 MISO spi miso MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO
106 GPIO4_IO25 121 D4D CSI_DATA04 SCK spi sck MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK
- 5V -
150 GPIO3_IO11 75 A10 LCD_DATA06 DE uart de
- GND -
110 GPIO4_IO27 123 D2 CSI_DATA06 MOSI spi mosi MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI
108 GPIO4_IO26 122 D3 CSI_DATA05 SS spi ss MX6UL_PAD_CSI_DATA05__ECSPI1_SS0