Wiren Board 7.2: Peripherals: различия между версиями

Wiren Board 7.2: Peripherals (просмотреть исходный код)

Версия 16:38, 3 ноября 2023

6187 байт добавлено ,  6 месяцев назад
→‎Ножки для внутреннего использования
 
(не показано 30 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 7.2: Низкоуровневая работа с железом}}
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 7.2 и 7.3.x: Низкоуровневая работа с железом}}
{{Draft}}
{{Wbincludes:Peripherals}}
{{Wbincludes:Peripherals}}
== GPIO на клеммниках ==
== GPIO на клеммниках ==
{| class="wikitable"
{| border="1" class="wikitable"  
!клеммник
! Метка (label) ||Примечание
!функция
|-
!GPIO
! colspan="2" | Выходы A1-A3, D1
!GPIO number
|-
!вывод i.mx6UL
| A1 OUT || Выход «открытый коллектор»
!комментарии
|-
| A2 OUT || Выход «открытый коллектор»
|-
| A3 OUT || Выход «открытый коллектор»
|-
| D1 OUT || Выход «открытый коллектор»
|-
! colspan="3" | Входы A1-A3, D1 (1 — нет сигнала)
|-
| A1 IN ||
|-
| A2 IN ||
|-
| A3 IN ||
|-
| D1 IN ||
|-
! colspan="2" | Onewire
|-
| W1 || 1-wire/DI
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Выходы A1-A4'''
| W2 || 1-wire/DI
|-
|-
|A1(out)
|}
|FET
 
|GPIO3_IO15
== Имена GPIO боковых модулей WBIO ==
|109
{{Wbincludes:WBIO GPIO Names}}
|LCD_DATA10
 
|Выход "открытый коллектор";
== Реализация UART ==
{| class="wikitable"
|'''Название порта в Linux'''
|'''Альтернативное имя порта в Linux'''
|'''Разъём на контроллере'''
|'''Примечание'''
|-
|-
|A2(out)
|/dev/ttyS0
|FET
|/dev/ttyCONSOLE
|GPIO3_IO16
|Debug-uart контроллера (micro-usb)
|108
|Настройки по умолчанию: 115200-8-N-1
|LCD_DATA11
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
|A3(out)
|/dev/ttyS2
|FET
|/dev/ttyRS485-1
|GPIO3_IO17
|Подписан ''RS-485'', клеммники A и B
|107
|Неизолированный порт, установлен терминатор
|LCD_DATA12
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
|D1(out)
|/dev/ttyS4
|FET
|/dev/ttyRS485-2
|GPIO3_IO18
|Подписан ''RS-485'', клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN)
|106
|Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN
|LCD_DATA13
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Входы A1-A4''' (инвертированы; т.е. "1" на gpio появляется, когда на входе нет напряжения)
|/dev/ttyS7
|/dev/ttyMOD1
|UART на модуле расширения MOD1
|
|-
|-
|A1 (in)
|/dev/ttyS6
|DI
|/dev/ttyMOD2
|GPIO3_IO14
|UART на модуле расширения MOD2
|231
|LCD_DATA09
|
|
|-
|-
|A2 (in)
|/dev/ttyS5
|DI
|/dev/ttyMOD3
|GPIO3_IO13
|UART на модуле расширения MOD3
|230
|LCD_DATA08
|
|
|-
|-
|A3 (in)
|/dev/ttyS3
|DI
|/dev/ttyMOD4
|GPIO3_IO28
|UART на модуле расширения MOD4
|227
|LCD_DATA23
|
|
|-
|-
|D1 (in)
|}
|DI
 
|GPIO3_IO27
<gallery>
|228
Файл:MOD12.png|Распиновка разъемов Mod1, Mod2 и Mod3 на WB7 под модули расширения
|LCD_DATA22
Файл:MOD3.png|Распиновка разъема Mod4 на WB7 под модули расширения
Файл:wbc_mod.png| Распиновка разъема WBC на WB7 под модули 4g модемов (сигналы RX и TX не подключены)
</gallery>
 
== Сигналы на модулях расширения ==
{| border="1" class="wikitable"
! Функция || Примечание
|-
! colspan="2" | MOD1
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Onewire'''
| MOD1 RTS || 
|-
|-
|W1
| MOD1 TX ||  
|'''1-wire'''/DI
|GPIO3_IO4
|226
|LCD_RESET
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|-
|-
|W2
| MOD1 RX ||
|'''1-wire'''/DI
|-
|GPIO1_IO11
! colspan="2" | MOD2
|271
|-
|JTAG_TMS
| MOD2 RTS ||
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|-
| MOD2 TX ||
|-
| MOD2 RX ||
|-
! colspan="2" | MOD3
|-
| MOD3 RTS ||
|-
| MOD3 TX ||
|-
| MOD3 RX ||
|-
! colspan="2" | MOD4
|-
| MOD4 RTS ||
|-
| MOD4 TX ||
|-
| MOD4 RX ||
|-
| MOD4 SPI MOSI ||
|-
| MOD4 SPI MISO ||
|-
| MOD4 SPI CLK ||
|-
| MOD4 SPI CS ||
|-
! colspan="2" | GSM (WBC)
|-
| GSM Status  || Modem power status (input)
|-
| GSM PWRKEY  || Modem PWRKEY (output)
|-
| GSM ON  || On/OFF 5 V
|-
| SIM_SELECT  || SIM slot select (low: 1, high: 2)
|-
|-
|}
|}


== Реализация UART ==
== Аналоговые входы ==
[[Файл:MOD12.png|300px|thumb|right| Распиновка разъемов Mod1, Mod2 и Mod3 на WB7 под модули расширения]]
Аналоговые входы в Wiren Board 7 доступны через стандартный ядерный интерфейс IIO.
[[Файл:MOD3.png|300px|thumb|right| Распиновка разъема Mod4 на WB7 под модули расширения]]
Конвертация сигналов с учётом внешний по отношению к процессору делителей происходит внутри ядра.
[[Файл:wbc_mod.png|300px|thumb|right| Распиновка разъема WBC на WB7 под модули 2g/3g/4g модемов]]
 
Каждому аналоговому входу соответствует своё устройство в подсистеме IIO. Приложения должны считывать текущие значения из файлов с суффиксом raw, текущий масштаб и сдвиг из файлов scale и offset.
 
В Wiren Board 7 scale аналоговых входов постоянный, а offset всегда равен нулю.
 
Пример чтения напряжения Vin на контроллере:
 
<pre>
root@wirenboard-AHIN3TB:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device4/name
vin-volt
root@wirenboard-AHIN3TB:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device4/in_voltage0_raw
1779
root@wirenboard-AHIN3TB:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device4/in_voltage0_scale
13.481987847
 
# 1779 * 13.481987847 mV = 23 984 mV
</pre>
 
Приложения должны искать IIO устройства по именам, номера не являются стабильными.


== Сигналы на модулях расширения ==
{| class="wikitable"
!Клеммник
!Имя IIO устройства
|-
|A1
|a1-volt
|-
|A2
|a2-volt
|-
|A3
|a3-volt
|-
|Vin
|vin-volt
|-
|}


== Каналы АЦП ==
== Ножки для внутреннего использования ==
== Ножки для внутреннего использования ==
{|  border="1" class="wikitable"
! Метка (label)|| Примечание
|-
| BUZZER ||
|-
| Red LED || rowspan="2" | [[Control_led_indicator_WB | Управление индикатором]]
|-
| Green LED
|-
| W1 UP ||
|-
| W2 UP ||
|-
| Pushbutton ||
|-
| USB0 ON ||
|-
| Wi-Fi ON ||
|-
| 5VOut ON ||
|-
| VOut ON ||
|-
| RS-485-1 Termination ||
|-
| RS-485-1 Failsafe ||
|-
| RS-485-2 Termination ||
|-
| RS-485-2 Failsafe ||
|-
|}
== Расположение данных на внутреннем накопителе ==
{| class="wikitable"
|- style="font-weight:bold; text-align:center;"
! style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | Offset (in bytes)
!
!
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00000000
| rowspan="5" style="text-align:center;" | MBR
| rowspan="2" style="background-color:#fd6864;" | Device-specific factory data
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000000D9
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000001BE
| rowspan="2" | Partition table
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000001FE
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000001FF
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00002000
| rowspan="2" | Bootloader
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00087fff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00088000
| rowspan="2" | Bootloader environment
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000a7fff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000fc000
| rowspan="2" style="background-color:#fd6864;" | Device-specific factory data<br /><br />Factory DT overlay with revision,<br />batch, adc and crystal calibration data<br />and so on
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00100000
| rowspan="4" style="background-color:#fd6864;" | /dev/mmcblk0p1<br />Device-specific factory data
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00500000
| rowspan="2" style="background-color:#fd6864;" | hiddenfs<br /><br />Ext3 filesystem, currently holding device-specific<br />cryptographic certificates
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x005fffff
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x010fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x01100000
| rowspan="2" | /dev/mmcblk0p2<br />Rootfs partition
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x410fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x41100000
| rowspan="2" | /dev/mmcblk0p3<br />Rootfs partition
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x810fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x81200000
| rowspan="2" | /dev/mmcblk0p5<br />Swap partition
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x911fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x91300000
| rowspan="2" | /dev/mmcblk0p6<br />/mnt/data partition
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | end
|
|}
Matveevrj
translator, wb_editors
4251

правка

Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/62174...77250