Wiren Board 7.2: Peripherals: различия между версиями

Wiren Board 7.2: Peripherals (просмотреть исходный код)

Версия 16:38, 3 ноября 2023

4850 байт добавлено ,  6 месяцев назад
→‎Ножки для внутреннего использования
 
(не показано 28 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 7.2: Низкоуровневая работа с железом}}
{{DISPLAYTITLE:Wiren Board 7.2 и 7.3.x: Низкоуровневая работа с железом}}
{{Draft}}
{{Wbincludes:Peripherals}}
{{Wbincludes:Peripherals}}
== GPIO на клеммниках ==
== GPIO на клеммниках ==
{| class="wikitable"
{| border="1" class="wikitable"  
!клеммник
! Метка (label) ||Примечание
!функция
!GPIO
!GPIO number
!вывод i.mx6UL
!комментарии
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Выходы A1-A4'''
! colspan="2" | Выходы A1-A3, D1
|-
|-
|A1(out)
| A1 OUT || Выход «открытый коллектор»
|FET
|GPIO3_IO15
|109
|LCD_DATA10
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
|A2(out)
| A2 OUT || Выход «открытый коллектор»
|FET
|GPIO3_IO16
|108
|LCD_DATA11
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
|A3(out)
| A3 OUT || Выход «открытый коллектор»
|FET
|GPIO3_IO17
|107
|LCD_DATA12
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
|D1(out)
| D1 OUT || Выход «открытый коллектор»
|FET
|GPIO3_IO18
|106
|LCD_DATA13
|Выход "открытый коллектор";
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Входы A1-A4''' (инвертированы; т.е. "1" на gpio появляется, когда на входе нет напряжения)
! colspan="3" | Входы A1-A3, D1 (1 — нет сигнала)
|-
|-
|A1 (in)
| A1 IN ||  
|DI
|GPIO3_IO14
|231
|LCD_DATA09
|
|-
|-
|A2 (in)
| A2 IN ||  
|DI
|GPIO3_IO13
|230
|LCD_DATA08
|
|-
|-
|A3 (in)
| A3 IN ||  
|DI
|GPIO3_IO28
|227
|LCD_DATA23
|
|-
|-
|D1 (in)
| D1 IN ||
|DI
|GPIO3_IO27
|228
|LCD_DATA22
|-
|-
| colspan="6" style="text-align:center; vertical-align:middle;" | '''Onewire'''
! colspan="2" | Onewire
|-
|-
|W1
| W1 || 1-wire/DI  
|'''1-wire'''/DI
|GPIO3_IO4
|226
|LCD_RESET
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|-
|-
|W2
| W2 || 1-wire/DI  
|'''1-wire'''/DI
|GPIO1_IO11
|271
|JTAG_TMS
|по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|-
|-
|}
|}
== Имена GPIO боковых модулей WBIO ==
{{Wbincludes:WBIO GPIO Names}}


== Реализация UART ==
== Реализация UART ==
Строка 95: Строка 43:
|'''Примечание'''
|'''Примечание'''
|-
|-
|/dev/ttymxc0
|/dev/ttyS0
|/dev/ttyCONSOLE
|/dev/ttyCONSOLE
|Debug-uart контроллера (micro-usb)
|Debug-uart контроллера (micro-usb)
|Настройки по умолчанию: 115200-8-N-1
|Настройки по умолчанию: 115200-8-N-1
|-
|-
|/dev/ttymxc1
|/dev/ttyS2
|/dev/ttyRS485-1
|/dev/ttyRS485-1
|Подписан ''RS-485'', клеммники A и B
|Подписан ''RS-485'', клеммники A и B
|Неизолированный порт, установлен терминатор
|Неизолированный порт, установлен терминатор
|-
|-
|/dev/ttymxc3
|/dev/ttyS4
|/dev/ttyRS485-2
|/dev/ttyRS485-2
|Подписан ''RS-485'', клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN)
|Подписан ''RS-485'', клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN)
|Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN
|Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN
|-
|-
|/dev/ttymxc2
|/dev/ttyS7
|/dev/ttyMOD1
|/dev/ttyMOD1
|UART на модуле расширения MOD1
|UART на модуле расширения MOD1
|
|
|-
|-
|/dev/ttymxc4
|/dev/ttyS6
|/dev/ttyMOD2
|/dev/ttyMOD2
|UART на модуле расширения MOD2
|UART на модуле расширения MOD2
|
|
|-
|-
|/dev/ttymxc5
|/dev/ttyS5
|/dev/ttyMOD3
|/dev/ttyMOD3
|UART на модуле расширения MOD3
|UART на модуле расширения MOD3
|
|
|-
|-
|/dev/ttymxc6
|/dev/ttyS3
|/dev/ttyMOD4
|/dev/ttyMOD4
|UART на модуле расширения MOD4
|UART на модуле расширения MOD4
|
|
|-
|/dev/ttymxc7
|/dev/ttyGSM
|UART на модуле расширения WBC (разъём GSM/3G/4G-модема)
|Для появления нужно выставить какой-либо из модемов в wb-hardware.conf
|-
|-
|}
|}
Строка 140: Строка 83:
Файл:MOD12.png|Распиновка разъемов Mod1, Mod2 и Mod3 на WB7 под модули расширения
Файл:MOD12.png|Распиновка разъемов Mod1, Mod2 и Mod3 на WB7 под модули расширения
Файл:MOD3.png|Распиновка разъема Mod4 на WB7 под модули расширения
Файл:MOD3.png|Распиновка разъема Mod4 на WB7 под модули расширения
Файл:wbc_mod.png| Распиновка разъема WBC на WB7 под модули 2g/3g/4g модемов
Файл:wbc_mod.png| Распиновка разъема WBC на WB7 под модули 4g модемов (сигналы RX и TX не подключены)
</gallery>
</gallery>


== Сигналы на модулях расширения ==
== Сигналы на модулях расширения ==
{|  border="1" class="wikitable"
! Функция || Примечание
|-
! colspan="2" | MOD1
|-
| MOD1 RTS || 
|-
| MOD1 TX ||
|-
| MOD1 RX ||
|-
! colspan="2" | MOD2
|-
| MOD2 RTS ||
|-
| MOD2 TX ||
|-
| MOD2 RX ||
|-
! colspan="2" | MOD3
|-
| MOD3 RTS ||
|-
| MOD3 TX ||
|-
| MOD3 RX ||
|-
! colspan="2" | MOD4
|-
| MOD4 RTS ||
|-
| MOD4 TX ||
|-
| MOD4 RX ||
|-
| MOD4 SPI MOSI ||
|-
| MOD4 SPI MISO ||
|-
| MOD4 SPI CLK ||
|-
| MOD4 SPI CS ||
|-
! colspan="2" | GSM (WBC)
|-
| GSM Status  || Modem power status (input)
|-
| GSM PWRKEY  || Modem PWRKEY (output)
|-
| GSM ON  || On/OFF 5 V
|-
| SIM_SELECT  || SIM slot select (low: 1, high: 2)
|-
|}
== Аналоговые входы ==
Аналоговые входы в Wiren Board 7 доступны через стандартный ядерный интерфейс IIO.
Конвертация сигналов с учётом внешний по отношению к процессору делителей происходит внутри ядра.
Каждому аналоговому входу соответствует своё устройство в подсистеме IIO. Приложения должны считывать текущие значения из файлов с суффиксом raw, текущий масштаб и сдвиг из файлов scale и offset.
В Wiren Board 7 scale аналоговых входов постоянный, а offset всегда равен нулю.
Пример чтения напряжения Vin на контроллере:
<pre>
root@wirenboard-AHIN3TB:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device4/name
vin-volt
root@wirenboard-AHIN3TB:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device4/in_voltage0_raw
1779
root@wirenboard-AHIN3TB:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device4/in_voltage0_scale
13.481987847
# 1779 * 13.481987847 mV = 23 984 mV
</pre>
Приложения должны искать IIO устройства по именам, номера не являются стабильными.
{| class="wikitable"
!Клеммник
!Имя IIO устройства
|-
|A1
|a1-volt
|-
|A2
|a2-volt
|-
|A3
|a3-volt
|-
|Vin
|vin-volt
|-
|}


== Каналы АЦП ==
== Ножки для внутреннего использования ==
== Ножки для внутреннего использования ==
{|  border="1" class="wikitable"
! Метка (label)|| Примечание
|-
| BUZZER ||
|-
| Red LED || rowspan="2" | [[Control_led_indicator_WB | Управление индикатором]]
|-
| Green LED
|-
| W1 UP ||
|-
| W2 UP ||
|-
| Pushbutton ||
|-
| USB0 ON ||
|-
| Wi-Fi ON ||
|-
| 5VOut ON ||
|-
| VOut ON ||
|-
| RS-485-1 Termination ||
|-
| RS-485-1 Failsafe ||
|-
| RS-485-2 Termination ||
|-
| RS-485-2 Failsafe ||
|-
|}
== Расположение данных на внутреннем накопителе ==
{| class="wikitable"
|- style="font-weight:bold; text-align:center;"
! style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | Offset (in bytes)
!
!
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00000000
| rowspan="5" style="text-align:center;" | MBR
| rowspan="2" style="background-color:#fd6864;" | Device-specific factory data
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000000D9
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000001BE
| rowspan="2" | Partition table
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000001FE
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000001FF
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00002000
| rowspan="2" | Bootloader
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00087fff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00088000
| rowspan="2" | Bootloader environment
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000a7fff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000fc000
| rowspan="2" style="background-color:#fd6864;" | Device-specific factory data<br /><br />Factory DT overlay with revision,<br />batch, adc and crystal calibration data<br />and so on
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x000fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00100000
| rowspan="4" style="background-color:#fd6864;" | /dev/mmcblk0p1<br />Device-specific factory data
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x00500000
| rowspan="2" style="background-color:#fd6864;" | hiddenfs<br /><br />Ext3 filesystem, currently holding device-specific<br />cryptographic certificates
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x005fffff
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x010fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x01100000
| rowspan="2" | /dev/mmcblk0p2<br />Rootfs partition
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x410fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x41100000
| rowspan="2" | /dev/mmcblk0p3<br />Rootfs partition
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x810fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x81200000
| rowspan="2" | /dev/mmcblk0p5<br />Swap partition
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x911fffff
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | 0x91300000
| rowspan="2" | /dev/mmcblk0p6<br />/mnt/data partition
|
|-
| style="font-family:'Courier New', Courier, monospace !important;" | end
|
|}
Matveevrj
translator, wb_editors
4251

правка

Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/62176...77250