Wiren Board 7.4: различия между версиями

Wiren Board 7.4 (просмотреть исходный код)

Версия 13:26, 9 мая 2024

6424 байта убрано ,  11 дней назад
→‎Внутренние и внешние модули
 
(не показана 91 промежуточная версия 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{Draft}}
{{PDF}}
{{PDF}}
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-7/ Купить в интернет-магазине]'''
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-7/ Купить в интернет-магазине]'''
[[Файл:WB7.4 side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 7.4.1]]
[[Файл:WB7.4 side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 7.4.1]]
[[Файл:WB7.4.3 side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 7.4.3, индикатор совмещён с кнопкой]]
[[File:WB7.4_System_Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[File:WB7.4_System_Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Image: SVG-Dashboard Example.png|400px|thumb|right| Пример [[SVG-Dashboards|графического SVG-дашборда]]]]
[[Image: SVG-Dashboard Example.png|400px|thumb|right| Пример [[SVG-Dashboards|графического SVG-дашборда]]]]


'''Эта статья описывает контроллер Wiren Board 7.4. Описание предыдущей версии — [[Wiren Board 7]].'''
'''Эта статья описывает контроллер Wiren Board 7.4. Описание предыдущих ревизий — [[Wiren Board 7.3|Wiren Board 7.2...7.3]].'''
== Отличия от предыдущей версии ==  
== Отличия от предыдущей версии ==  
 
{{Anchor|differences}}
Программно контроллеры Wiren Board 7.2…7.3 и Wiren Board 7.4 ничем не отличаются — та же операционная система Debian Linux 11 с тем же набором ПО.
Программно контроллеры [[Wiren Board 7.3|Wiren Board 7.2...7.3]] и Wiren Board 7.4 ничем не отличаются — та же операционная система Debian Linux 11 с тем же набором ПО.


Основные отличия в аппаратной части:
Основные отличия в аппаратной части:
* добавили контроллер управления питанием — теперь вы можете корректно завершить работу контроллера кнопкой или создать будильники и отправить контроллер в сон;
* добавили контроллер управления питанием — теперь вы можете корректно завершить работу контроллера кнопкой или создать будильники и отправить контроллер в сон;
* заменили переключатель включения на кнопку;
* заменили переключатель включения на кнопку;
* вместо дискретного входа/выхода D4 теперь снова универсальный A4 с возможностью измерения напряжения;
* вместо дискретного входа/выхода D1 теперь снова универсальный A4 с возможностью измерения напряжения;
* в базовой комплектации больше нет пассивного PoE. Зато теперь есть встраиваемые модули Passive PoE и IEEE 802.3at, которые позволяют питать контроллер через порт Ethernet 1;
* в базовой комплектации больше нет пассивного PoE. Зато теперь есть встраиваемые модули Passive PoE и IEEE 802.3at, которые позволяют питать контроллер через порт Ethernet 1;
* при питании контроллера от напряжения больше 29 В через Passive PoE или клеммник, выходы Vout отключаются автоматически для защиты подключённых устройств;
* при питании контроллера от напряжения больше 29 В через Passive PoE или клеммник, выходы Vout отключаются автоматически для защиты подключённых устройств;
* при установленном модуле резервного питания WBMZ контроллер можно выключить командой ''shutdown now'' — это полезно, когда вы хотите корректно завершить работу контроллера при низком уровне заряда. Без установленного модуля команда ''shutdown now'' просто перезагрузит контроллер — это защита от случайного выключения удалённого контроллера.
* при установленном модуле резервного питания WBMZ контроллер можно выключить командой ''poweroff'' — это полезно, когда вы хотите корректно завершить работу контроллера при низком уровне заряда. Без установленного модуля команда ''poweroff'' просто перезагрузит контроллер — это защита от случайного выключения удалённого контроллера;
* разъёмы Ethernet установлены защёлками вверх — теперь кабель удобнее отключать и лучше видна индикация работы сетевого подключения;
* если вы работаете напрямую с GPIO контроллера в обход драйвера wb-mqtt-gpio — вам будет полезна [[Wiren_Board_7.4:_Peripherals| новая таблица GPIO]].


Остальные интерфейсы остались без изменений, что позволяет без проблем использовать Wiren Board 7.4 в старых проектах под Wiren Board 7.
Остальные интерфейсы остались без изменений, что позволяет без проблем использовать Wiren Board 7.4 в старых проектах под Wiren Board 7.
== Меры безопасности ==
{{Wbincludes:Safety|low_voltage=true}}
Не допускается подключение контроллера в базовой конфигурации к компьютерной сети, имеющей не обеспеченный средствами межсетевого экранирования выход в Интернет.


== Сводная таблица характеристик==  
== Сводная таблица характеристик==  
Строка 26: Строка 33:
!colspan="2" | '''Общее'''  
!colspan="2" | '''Общее'''  
|-
|-
| style="width: 300px" | Процессор ||  ARM Cortex A7 4 ядра 1.2 ГГц
| style="width: 300px" | Процессор ||  ARM Cortex A7 4 ядра 1.2 ГГц (Allwinner A40i)
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 RAM 1 Гбайт, 2 Гбайт или 512 Мбайт
|| Память оперативная || DDR3 RAM 1 Гбайт, 2 Гбайт или 512 Мбайт
Строка 88: Строка 95:
|| Входы питания ||  
|| Входы питания ||  
* '''2''' входа V+ на клеммной колодке.
* '''2''' входа V+ на клеммной колодке.
 
* '''1''' вход PoE 802.3af, 802.3at или Passive на Etnernet 1 с помощью встраиваемого модуля, подробнее в разделе [[#Питание |Питание]].
{{Wbincludes:WB 7.4 PoE Variants}}


|-
|-
Строка 117: Строка 123:
|link=https://youtu.be/iUCNLI0yU94
|link=https://youtu.be/iUCNLI0yU94
|text= Знакомство с контроллером Wiren Board 7
|text= Знакомство с контроллером Wiren Board 7
|list= PL-yKQAXd5Un_fQfrVVgMt1Em5Qb1f-v6l
}}
}}
=== Сборка и запуск ===
=== Сборка и запуск ===
Контроллер поставляется прошитым и готовым к работе, но перед его использованием нужно выполнить несколько шагов:
Контроллер поставляется собранным, прошитым и готовым к работе, но перед его использованием надо выполнить несколько шагов:
# Прикрутите антенну Wi-Fi к разъёму SMA.
# Прикрутите антенну Wi-Fi к разъёму SMA.
# Если в вашем контроллере установлен [[WBC-4G_v.2|модуль связи]] для обмена SMS-сообщениями и подключения к интернету — [[SIM_card_installation|установите SIM-карту ]] и подключите антенну GSM к разъему SMA на модуле.
# Если установлен 4-G модем [[WBC2-4G|WBC2-4G]] — прикрутите его антенну и [[SIM_card_installation|установите SIM-карту]].
# Подключите питание контроллера к клеммнику 9-48V или к интерфейсу Ethernet 1, если у вас установлен один из модулей PoE. Варианты подключения и схему смотрите в разделе [[#Питание|Питание]].
# Подключите питание контроллера к клеммнику 9-48V или к интерфейсу Ethernet 1, если у вас установлен один из модулей PoE. Варианты подключения и схему смотрите в разделе [[#Питание|Питание]].
# Подождите, пока контроллер загрузится в рабочий режим, на это потребуется пару минут. В рабочем режиме индикатор контроллера будет мигать зелёным с частотой один раз в секунду.


С контроллером можно взаимодействовать через встроенный веб-интерфейс или SSH-консоль. В обоих случаях вам нужно подключить контроллер к компьютеру и узнать его IP-адрес.
При подаче питания контроллер включится автоматически, подождите пару минут, пока загружается ОС Linux. В рабочем режиме индикатор контроллера будет мигать зелёным с частотой один раз в секунду.
 
Кнопка '''ON/OFF''' служит для завершения работы и аварийного выключения контроллера:
{{Wbincludes:Embedded Controller ON OFF}}
 
С контроллером можно взаимодействовать через встроенный веб-интерфейс или через командную строку. В обоих случаях вам нужно подключить контроллер к компьютеру и узнать его IP-адрес.


=== Подключение к компьютеру ===
=== Подключение к компьютеру ===
В контроллере есть несколько интерфейсов, для связи с компьютером: Debug Network, Wi-Fi, Ethernet и Debug Console.
В контроллере есть несколько интерфейсов для связи с компьютером: Debug Network, Wi-Fi, Ethernet и Debug Console.


Для первоначальной настройки удобно использовать Debug Network, в повседневной эксплуатации Wi-Fi или Ethernet, а в экстренных случаях [[WB_Debug_Console| Debug Console]], которая предоставляет доступ к логам загрузчика и SSH-консоли.
Для первоначальной настройки удобно использовать Debug Network, в повседневной эксплуатации Wi-Fi или Ethernet, а в экстренных случаях [[WB_Debug_Console| Debug Console]], которая предоставляет доступ к логам загрузчика и командной строке.


Ниже мы рассмотрим основные моменты, полную информацию по настройке сети читайте в статье [[Networks| Настройка сети в контроллере Wiren Board]].
Ниже мы рассмотрим основные моменты, полную информацию по настройке сети читайте в статье [[Networks| Настройка сети в контроллере Wiren Board]].


==== Debug Network ====
==== Debug Network ====
{{Wbincludes:Debug Network Connection}}
{{Wbincludes:Debug Network Connection}}  
 
Как пользоваться:
{{Wbincludes:Debug Network Connection How To}}
{{Wbincludes:Debug Network Connection How To}}
Debug Network — это универсальный разъём и кроме доступа к консоли и веб-интерфейсу, с его помощью можно обновлять прошивку контроллера или удалять все данные и настройки — [[Debug_Network |подробнее]].


<gallery mode="packed" heights="150px">
<gallery mode="packed" heights="150px">
Строка 153: Строка 168:
|link=https://youtu.be/3QHtXODfuDY
|link=https://youtu.be/3QHtXODfuDY
|text= Веб-интерфейс контроллера Wiren Board 7
|text= Веб-интерфейс контроллера Wiren Board 7
|list= PL-yKQAXd5Un_fQfrVVgMt1Em5Qb1f-v6l
}}
}}
В контроллере предустановлен веб-интерфейс, где вы можете настраивать контролер и подключённые к нему устройства, а также писать сценарии автоматизации, настраивать уведомления и создавать интерфейс оператора с помощью графических и текстовых панелей.
В контроллере предустановлен веб-интерфейс, где вы можете настраивать контролер и подключённые к нему устройства, а также писать сценарии автоматизации, настраивать уведомления и создавать интерфейс оператора с помощью графических и текстовых панелей.
Строка 159: Строка 175:


=== Командная строка ===
=== Командная строка ===
Так как контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, то некоторые настройки пока надо производить из командной строки. Для этого нужно подключиться к контроллеру по протоколу [[SSH]] или через [[WB_Debug_Console| отладочный порт]].
{{YouTube
|link=https://youtu.be/VA_XHrY1RVA
|text= Про командную строку, SSH и Debug Console
|list= PL-yKQAXd5Un_fQfrVVgMt1Em5Qb1f-v6l
}}
Контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, поэтому все настройки хранятся в файлах. Б''о''льшая часть настроек делается из веб-интерфейса контроллера, но иногда без командной строки не обойтись, например, если надо установить дополнительные программы, или настроить часовой пояс.  
 
Для доступа к командной строке подключитесь к контроллеру по протоколу [[SSH]] или через [[WB_Debug_Console| отладочный порт]].
 
Логин и пароль {{Wbincludes:Controller SSH Default Login Password|short=true}}.


=== Что дальше ===
=== Что дальше ===


[[Wiren_Board_Firmware_Update#web-ui|Обновите прошивку контроллера]], чтобы иметь самую свежую версию — проще всего это сделать через веб-интерфейс.
[[Wiren_Board_7.4_Firmware_Update#web-ui|Обновите прошивку контроллера]], чтобы иметь самую свежую версию — проще всего это сделать через веб-интерфейс.


После того, как вы немного познакомились с контроллером, нужно подумать о безопасности:
После того, как вы немного познакомились с контроллером, нужно подумать о безопасности:
Строка 177: Строка 202:
* Если возникли неполадки с контроллером, вы можете провести [[How_to_diagnose|диагностику]].
* Если возникли неполадки с контроллером, вы можете провести [[How_to_diagnose|диагностику]].
* Настройте автоматизацию с помощью правил на [[wb-rules]].
* Настройте автоматизацию с помощью правил на [[wb-rules]].
Если в процессе экспериментов что-то пошло не так, или вам надо откатить контроллер к заводским настройкам, можете [[Wiren_Board_7.4_Firmware_Update#factory-reset| удалить все данные и вернуть установленное на заводе ПО]].


== Программное обеспечение ==
== Программное обеспечение ==
[[File:DebianLinux.png | thumb | 600px | Структура ПО контроллера. В центре очередь сообщений MQTT, которая используется для обмена информацией между разными частями ПО]]
=== Основная информация ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}


Wiren Board работает под управлением Debian Linux. Для архитектуры используемого процессора есть [https://www.debian.org/ports/arm/ официальный порт], поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой <code>apt install имя_пакета</code>.
=== Предустановленно ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_7.4_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 7.4]]


Программное обеспечение контроллеров Wiren Board состоит из множества пакетов, которые объединены в релизы. Релизы бывают двух типов: [[Wiren_Board_Firmware_Update#releases | '''stable''' и '''testing''']].
=== Интеграция со SCADA-системами ===
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}


Исходный код программного обеспечения доступен на  [https://github.com/wirenboard/ GitHub]. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.
=== Поддержка сторонних программ ===
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}


'''[[MQTT | Очередь сообщений MQTT]]''' — «скелет» программной архитектуры Wiren Board.
=== Разработка своих решений ===
Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой и выступает брокер MQTT.
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}


[[Файл:Веб-интерфейс - главная.png|thumb|500 px|Главная страница веб-интерфейса контроллера Wiren Board]]
== Индикация этапов загрузки ==
[[Image: SVG-Dashboard Example.png|500px|thumb|right| Пример [[SVG-Dashboards|графического SVG-дашборда]]]]
В контроллерах Wiren Board есть светодиодный индикатор из светодиодов зеленого и красного цветов. В версиях с отдельным индикатором они включаются поочерёдно, поэтому возможны три варианта свечения: зеленый, красный и оранжевый. В версиях с индикатором встроенным в кнопку доступно только поочерёдное включение зеленого и красного цветов.
'''[[Wiren Board Web Interface|Веб-интерфейс Wiren Board]]''' работает непосредственно на контроллере. В нём можно:
*следить за состоянием контроллера и подключённых устройств и управлять ими,
*подключать устройства к контроллеру,
*настраивать контроллер и обновлять его ПО,
*писать правила на встроенном движке,
*настраивать [[Notification_module | SMS- и email-уведомления]],
*смотреть графики истории значений параметров: температуры, напряжения и т.п.


'''[[Движок правил wb-rules|Движок правил wb-rules]]''' позволяет создавать собственные правила для контроллера, например: «Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель». Правила создаются через [[Веб-интерфейс Wiren Board|веб-интерфейс]] и пишутся на простом Javascript-подобном языке.
Индикатор показывает основные этапы загрузки и его можно использовать для быстрого поиска неисправностей при старте. Для детальной информации о происходящем в контроллере используйте [[WB_Debug_Console| отладочный порт]].


Для работы с SCADA-системами есть:
После загрузки операционной системы вы можете [[Control_led_indicator_WB6.7 | управлять индикатором ]] из своего программного обеспечения.
* [[Zabbix support|Агент Zabbix]]
* [[Modbus_RTU/TCP_Slave|Шлюз Modbus TCP/RTU]]
* [[OPC UA | Шлюз OPC UA]]
* [[MEK_104 | Шлюз МЭК 104]]
* [[Agent SNMP|Агент SNMP]]


Дополнительно:
<gallery mode="packed" heights="200px" caption="Индикатор контроллера">
* [[Node-Red|Node-RED]] — инструмент визуального программирования.
Image: WB7.4 Leds.jpg | Индикатор отдельно
* [[Home Assistant]] — open-source платформа для автоматизации.
Image: WB7.4 ButtonLeds.jpg | Кнопка с индикатором
* [[Docker]] — программное обеспечение для запуска приложений в изолированной среде.
</gallery>
* [[IEC 61131-3 | МЭК 61131-3]] — программирование контроллеров с помощью языков FBD, ST, LD, SFC.
 
'''Полезные ссылки'''
* [[Wiren Board Firmware Update|Обновление прошивки контроллера]]
* [[Supported devices| Поддерживаемые устройства, протоколы и программы]] — устройства, протоколы и программы, с которыми может работать контроллер Wiren Board.
* [[View_controller_files_from_your_computer|Просмотр файлов контроллера с компьютера]]
* [[Как разрабатывать ПО для Wiren Board|Как разрабатывать ПО для Wiren Board]] — статья для программистов.
* [[WB Modbus Devices Firmware Update | Обновление прошивок в Modbus-устройствах Wiren Board]]
* [[CryptodevATECCx08 Auth| Использование встроенного чипа ATECCx08]] и [https://habr.com/ru/company/oleg-bunin/blog/476304/ статья по теме на Хабре]
 
== Индикация этапов загрузки ==
[[Файл:WB7.4 Leds.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]
 
{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
{| class="wikitable" style=""
{| class="wikitable" style=""
|-
|-
! style="width: 20%" | Условия
! style="width: 20%" rowspan="2"| Условия
!style="width: 15%" | Индикация
!style="width: 15%" colspan="2"| Индикация
! style="width: 25%" | Этапы
! style="width: 25%" rowspan="2"| Этапы
! style="width: 45%" | Сообщения в Debug-UART
! style="width: 45%" rowspan="2"| Сообщения в Debug-UART
|-
!style="width: 15%" | Индикатор отдельно
!style="width: 15%" | Кнопка с индикатором
|-
|-
|Включение контроллера
|Включение контроллера
|Отсутствует
|Отсутствует
|Отсутствует
|Embedded controller производит подготовку к старту контроллера
|Embedded controller производит подготовку к старту контроллера
Строка 247: Строка 257:
|0.2 секунды после включения.
|0.2 секунды после включения.
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
Строка 252: Строка 263:
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
Строка 261: Строка 273:
|-
|-
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
Строка 266: Строка 279:
|-
|-
|10 секунд после включения.
|10 секунд после включения.
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!</syntaxhighlight>
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 10 </syntaxhighlight>
|-
|-
|60-70 секунд после включения.
|60-70 секунд после включения.
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
Строка 283: Строка 298:
File:OPENTHERM.png|Модуль расширения OpenTherm
File:OPENTHERM.png|Модуль расширения OpenTherm
</gallery>
</gallery>
 
{{YouTube
|link=https://youtu.be/GYYqMJsqhuw
|list= PL-yKQAXd5Un_fQfrVVgMt1Em5Qb1f-v6l
|text=Подключение и настройка модулей расширения
}}
{{Wbincludes:Controller Modularity}}
{{Wbincludes:Controller Modularity}}


Строка 289: Строка 308:


== Беспроводные интерфейсы ==  
== Беспроводные интерфейсы ==  
{{note|note|Начиная с ревизии '''7.4.3''', [[WB7_hardware_revisions |выпускаемой с декабря 2023 года]], и версии ПО [[Wb-2401 |wb-2401]] можно использовать Wi-Fi в диапазоне 5 ГГц. Подробнее в [[Networks#%D0%92%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80_%D0%B4%D0%B8%D0%B0%D0%BF%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%BD%D0%B0_Wi-Fi_2.4_%D0%B8%D0%BB%D0%B8_5_%D0%93%D0%93%D1%86 |документации]].}}


{{Wbincludes: Controller Wireless interfaces}}
{{Wbincludes: Controller Wireless interfaces}}


[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — 4G (LTE) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.
[[WBC2-4G |'''Модуль сотовой связи''']] — 4G (LTE) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.


Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.
Строка 345: Строка 365:
|-
|-
| [[ADC |Аналоговый вход]]
| [[ADC |Аналоговый вход]]
| Диапазон измерений:
|  
* 0–32.5 В ''с ревизии 7.4.1''
Диапазон измерений 0…36.3 В. Для ревизии 7.4.1: 0…32.5 В.
* 0–31 В ''с ревизии 7.3.3''
 
* 0–28 В ''до ревизии 7.3.2 включительно''
Погрешность +/- 1%
Погрешность: +/- 1%
| ADCs → Ax<br />wb-adc/Ax
| ADCs → Ax<br />wb-adc/Ax
|}
|}
Строка 371: Строка 390:
При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В.
При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В.


Выходы можно отключить программно, контрол в веб-интерфейсе: устройство '''Discrete I/O''' → контрол '''V_OUT'''.
Выходы можно отключить программно, контрол в веб-интерфейсе: устройство '''Relays & FETs''' → контрол '''V_OUT'''.


Защита построена на полифьюзе 1А, который восстанавливается через некоторое время после отключения нагрузки.
Защита построена на полифьюзе 1А, который восстанавливается через некоторое время после отключения нагрузки.
Строка 399: Строка 418:


|-
|-
| '''A1-A4''' || 30 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[Управление низковольтной нагрузкой|Выходы «открытый коллектор»]]<br>[[DI | Дискретные входы]], [[ADC|ADC]]
| '''A1-A4''' || 30 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы «открытый коллектор»]]<br>[[DI | Дискретные входы]], [[ADC|ADC]]
|-
|-
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
Строка 430: Строка 449:


[[Buzzer | Зуммер (звуковой излучатель)]] — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
[[Buzzer | Зуммер (звуковой излучатель)]] — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
== Контроллер питания (Embedded Controller) ==
=== Что это такое и как работает ===
В контроллере Wiren Board есть специальная микросхема, которая управляет питанием — Embedded Controller, или EC. Перед стартом он включает в правильной последовательности рейки питания, а также проверяет нормальное ли напряжение на них, если с напряжениями всё хорошо то он даёт команду старта основного процессора.
Кроме этого на нём сделаны:
* Аппаратный watchdog.
* Часы реального времени RTC. Питаются от собственного отдельного аккумулятора, периодическая замена батарейки не требуется. Ёмкости аккумулятора хватает на 2-3 месяца работы часов при отключенном питании контроллера.
* Измерение температуры внутри корпуса.
* Управление выходом Vout с защитой от превышения напряжения. Если напряжение питания контроллера больше 29 В, то EC отключит выход Vout т.к. напряжение с Vin на Vout идёт напрямую и может повредить устройства подключенные к контроллеру. Если напряжение снизится ниже 28 вольт — выход будет включён снова.
* Включение контроллера по будильнику. Например командой <code>rtcwake -m off -s 60</code> можно выключить контроллер, он включится сам по истечении 60 секунд.
* Обработка нажатия кнопки On/Off. При подаче напряжения питания на любой из возможных входов (Vin, PoE, USB-C), контроллер включается автоматически. При коротком нажатии на кнопку — линукс штатно завершает работу после чего от основного процессора отключается питание и EC уходит в спящий режим. Длинное нажатие кнопки в любом случае просто отключит питание основного процессора и EC уйдёт в спящий режим. Выключение контроллера из Linux по команде <code>poweroff</code> возможно только если установлен будильник или вставлен модуль WBMZ4-BATTERY или WBMZ4-SUPERCAP. '''Важно''', будьте осторожны с выключением контроллера по команде <code>poweroff</code> если вы подключены к контроллеру удалённо и у вас нет к нему физического доступа, включить его можно будет в таком случае дождавшись когда сработает будильник, либо когда появится питающее напряжение.
У EC есть индикация его состояния. Для этого на плате имеется светодиод LED1. У него есть 4 статусных состояния.
* Рабочий режим — светодиод мигает 500 мс включен, 1000 мс выключен.
* Ожидание выключения Linux после нажатия кнопки - мигает 250 мс включен, 250 мс выключен.
* Проверяет рейки питания и пробует запуастить основной процессор - мигает очень часто 50 мс включен, 50 мс выключен.
* Спящий режим — очень короткие вспышки раз в 2 секунды.
=== Обновление прошивки EC ===
{{Anchor|ec-update-fw}}
Этот раздел про обновление прошивки EC, если вам надо обновить ПО самого контроллера Wiren Board, вам сюда [[Wiren_Board_Firmware_Update#web-ui|Обновление прошивки контроллера Wiren Board]].
Не обновляйте прошивку EC просто так — это опасная процедура, которая при сбое в питании контроллера может его сломать. Поэтому выполняйте процедуру только по рекомендации нашей техподдержки.
Текущую версию прошивки можно узнать командой <code>cat /sys/bus/spi/drivers/wbec/spi0.0/fwrev</code>.
Узнать, какая именно версия прошивки будет зашита так: <code>wb-ec-firmware-update --help</code>, внизу вывода будет имя доступного файла прошивки.
Для обновления прошивки:
# Подключите контроллер к источнику бесперебойного питания, или установите внутренний модуль резервного питания.
# Подключитесь к контроллеру по [[SSH]].
# Выполните команду <code>wb-ec-firmware-update</code>, дождитесь завершения процедуры.
# Перезагрузите контроллер — это важно.
== Сторожевой таймер ==
=== Как устроен ===
В контроллере есть специальный сторожевой таймер watchdog, реализованный в embedded контроллере — он перезагружает контроллер при зависании ПО.
Если таймер досчитывает до 60 секунд embedded контроллер выключает на 1 секунду питание, что приводит к перезагрузке контроллера. Отсчёт таймера начинается после загрузки ОС Linux, это где-то 120 секунд после включения контроллера.
В нормальном режиме таймер циклично сбрасывается через внутренний интерфейс, по которому embedded контроллер общается с основным процессором. Сброс сторожевого таймера контролируется специальным сервисом Linux '''watchdog'''.
=== Отключение ===
[[Image: wb7.4-watchdog.jpg|thumb|right|Кнопка и перемычка отключения сторожевого таймера]]
Отключайте слежение за сервисами только в крайнем случае, например, если вы не используете отслеживаемый сервис или он не работает должным образом. После устранения причин, сторожевой таймер надо включить.
На контроллере есть физическая кнопка, которая эмулирует сигнал на сброс сторожевого таймера, находится она на плате и подписана как '''B1'''. Используйте её, если один из отслеживаемых сервисов зависает, или если вам нужно внести изменение в конфигурацию. Также есть перемычка '''Watchdog OFF''', замкнув её каплей припоя, можно отключить сторожевой таймер навсегда.
Watchdog следит за сервисами, указанными в файле <code>/etc/watchdog.conf</code> в разделе <code># Test if vital daemons are running</code>.
Вы можете добавить в него свой сервис или отредактировать заводской список:
# Разберите корпус контроллера.
# Нажмите кнопку '''B1''' и включите контроллер. Далее можете удерживать кнопку нажатой или нажимать её примерно раз в 20-30 секунд — так вы будете сбрасывать таймер.
# Остановите сервис командой <code>systemctl stop watchdog</code>.
# Измените список отслеживаемых сервисов в файле <code>/etc/watchdog.conf</code>.
# Запустите сервис командой <code>systemctl start watchdog</code>.


== Питание ==
== Питание ==
Питание подключается к контроллеру через клеммы V+ с общей землёй GND. Можно подключать один или два разных блока питания с напряжением от 9 до 48 В постоянного тока.
Питание подключается к контроллеру через клеммы V+ с общей землёй GND. Можно подключать один или два разных блока питания с напряжением от 9 до 48 В постоянного тока.


{{Wbincludes:WB 7.4 PoE Variants}}
Опционально можно добавить питание через витую пару, подключённую к порту Ethernet 1:
* PoE IEEE 802.3af, 802.3at с помощью модуля [[WBP-ACTIVE-POE| WBP-ACTIVE-POE]].
* Passive PoE от 42 В через WBP-ACTIVE-POE, меньше — через модуль [[WBP-PASSIVE-POE]].


Можно подключить разные источники к разным входам, в этом случае питание будет идти от источника с бо&#x301;льшим напряжением.
Можно подключить разные источники к разным входам, в этом случае питание будет идти от источника с бо&#x301;льшим напряжением.
Строка 498: Строка 461:
После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, контроллер сам включится и начнется загрузка операционной системы. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.
После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, контроллер сам включится и начнется загрузка операционной системы. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.


'''Для резервного питания''' можно установить внутрь контроллера модули [[WBMZ4-BATTERY_Backup_Power_Module | WBMZ4-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ4-SUPERCAP_Backup_Power_Module | WBMZ4-SUPERCAP]] с ионисторами. При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания.[[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].
'''Для резервного питания''' можно установить внутрь контроллера модули [[WBMZ4-BATTERY_Backup_Power_Module | WBMZ4-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ4-SUPERCAP_Backup_Power_Module | WBMZ4-SUPERCAP]] с ионисторами (версия WBMZ4-SUPERCAP должна быть не ниже 4.2). При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout, питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания.[[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].


Контроллер может питаться от портов USB-C, это удобно для сброса или настройки. Питание от этих портов маломощное, поэтому отключите от контроллера все устройства и боковые модули WBIO.
Контроллер может питаться от портов USB-C, это удобно для сброса или настройки. Питание от этих портов маломощное, поэтому отключите от контроллера все устройства и боковые модули WBIO.
Строка 506: Строка 469:
Image: WB7.4_+_HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 7.4.1
Image: WB7.4_+_HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 7.4.1
</gallery>
</gallery>
== Wiren Board Embedded Controller ==
{{Anchor|ec}}
В контроллере есть встроенный микроконтроллер, который выполняет функции: контроллера питания, часов реального времени, измерения напряжений А1-А4, измерения температуры платы, будильника и сторожевого таймера.
Подробнее смотрите на странице [[Wiren Board Embedded Controller]].
=== Сторожевой таймер ===
Сторожевой таймер перезагружает контроллер при зависании ПО. Перед редактированием конфигурации сервисов, указанных в файле конфигурации watchdog — желательно остановить его выполнение. После внесения и проверки изменений снова запустите watchdog.
Если при редактировании конфигурации была допущена ошибка и watchdog вызывает циклическую перезагрузку — войдите в систему контроллера по SSH и остановите выполнение watchdog. На это у вас есть 60 секунд после запуска операционной системы.
Подробнее про работу сторожевого таймера смотрите на странице [[Watchdog|Watchdog в контроллерах Wiren Board]].


== Поддерживаемые устройства ==  
== Поддерживаемые устройства ==  
Строка 516: Строка 492:


== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==  
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==  
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]
Строка 524: Строка 501:
== Известные неисправности ==
== Известные неисправности ==
[[WB_7:_Errata | Список известных неисправностей (Errata) Wiren Board 7]]
[[WB_7:_Errata | Список известных неисправностей (Errata) Wiren Board 7]]
<!--[[Wiren Board 7.4: Errata | Список известных неисправностей (Errata) Wiren Board 7.4]]-->


== Ревизии устройства ==
== Ревизии устройства ==
Строка 529: Строка 507:


[[WB7_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.
[[WB7_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.


==Прочее==  
==Прочее==  
Строка 538: Строка 514:
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.


[[Обновление прошивки|Обновление прошивки и сброс к заводским настройкам]].
[[Wiren_Board_7.4_Firmware_Update|Обновление прошивки и сброс к заводским настройкам]].


[[WB6_root_password_recovery| Восстановление пароля пользователя root]].
[[WB6_root_password_recovery| Восстановление пароля пользователя root]].


== Изображения и чертежи устройства ==  
== Изображения и чертежи устройства ==  
{| class="wikitable text-left"
! Модель !! CorelDRAW !! SVG !! DXF !! PDF DXF
|-
! Wiren_Board-7.2
|rowspan=1 | [[Media:WB-Library.cdr.zip|WB-Library.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-7.2.svg.zip|Wiren_Board-7.2.svg.zip]] || [[Media:Wiren_Board-7.2.dxf.zip|Wiren_Board-7.2.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-7.2.dxf.pdf|Wiren_Board-7.2.dxf.pdf]]
|-
! Блок питания MW-HDR-30-24
| - || - || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
|-


! Автоматы, УЗО и т.п.
{{Wbincludes:CDR lib}}
|colspan=4 |[[Media:Other-units.zip|Other-units.zip]]
 
|}
'''SVG, кнопка и индикатор отдельно:''' [[File:Wiren_Board-7.4.svg.zip]]
 
'''SVG, кнопка с индикатором:''' [[File:WB7.4_newbtn.svg.zip]]
 
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:Wiren_Board-7.4.dxf.zip]]
 
'''Autocad PDF:''' [[File:Wiren_Board-7.4.dxf.pdf]]
 
{{Wbincludes: AutoCAD_base}}
 
'''Блоки питания, автоматы, УЗО и т.п:''':  [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]], [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]], [[Media:Other-units.zip|Other-units.zip]]


<gallery mode="packed" heights="250px">
<gallery mode="packed" heights="250px">
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/75380...80592