Wiren Board Device Modbus Address: различия между версиями

 
(не показано 56 промежуточных версий 5 участников)
Строка 2: Строка 2:
== Общая информация ==
== Общая информация ==


[[Файл:modbus_address_mr14.png|300px|thumb|right|Modbus-адрес, установленный на производстве]]
[[Файл:wb_modbus_address.png|300px|thumb|right|Modbus-адрес, установленный на производстве. Слева наклейка на верхней крышке устройства, справа — на боковой стенке]]
Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на наклейке, которая находится на корпусе устройства.
Заводской Modbus-адрес устройства Wiren Board можно узнать на наклейках, которые находится на корпусе устройства:
* сбоку, где так же указаны ревизия устройства, версия прошивки, серийный номер и QR-код с этими данными;
* на верхней крышке устройства.


Если заводской адрес был изменен, то можно воспользоваться одним из способов ниже, для работы вам понадобится утилита [[Modbus-client |Modbus_client]].
Если заводской адрес был изменен, самый лучший способ узнать его - подключить устройство к контроллеру и выполнить [[Fast_Modbus#Сканирование_устройств_на_шине|сканирование]]. Или воспользоваться утилитой  [[Modbus-client |Modbus_client]], которая доступна для контроллеров Wiren Board и компьютеров с ОС Linux.  


'''ВНИМАНИЕ:''' если вы выполняете команды на контроллере, то перед началом работы [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]], а после окончания — запустите снова.
Если у вас компьютер с ОС Windows, то вы можете [[#Восстановление доступа | восстановить доступ к устройству]].


== Узнать адреса всех устройств на шине ==
'''ВНИМАНИЕ:''' если вы выполняете команды на контроллере, то перед запуском утилиты ''Modbus-client'' [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]], а после окончания — запустите снова.


== Определение адресов всех устройств на шине ==
===Сканирование шины в веб-интерфейсе===
Функция сканирования шины. Она доступна в веб-интерфейсе контроллера на вкладке Настройки - Сканирование.
Убедитесь что все устройства подключены к шине и запустите сканирование.
Если вы используете контроллер с устаревшим ПО воспользуйтесь инструкцией ниже.
===Определение адреса методом перебора===
Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине:
Если перебрать все доступные адреса и прочитать регистр с сигнатурой устройства — можно получить список устройств на шине:
# Откройте консоль контроллера по [[SSH]].
# Подключите устройства по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
# Если вы выполняете команды на контроллере остановите драйвер wb-mqtt-serial.
# Если вы выполняете команды на контроллере:
# Замените в скрипте порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства:
#:* откройте консоль контроллера по [[SSH]],
#:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]].
# Замените в скрипте порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства, настройки соединения '''9600N2''' задаются параметрами <code>-b9600 -pnone -s2</code>:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
#:<syntaxhighlight lang="bash">
for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -b9600 -pnone -s2 -a$i -t3 -o100 -r200 -c6 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
# Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера и нажмите '''Enter'''.
# Скопируйте и вставьте измененный скрипт в консоль контроллера, нажмите '''Enter'''.


Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса:
Скрипт переберет все адреса с 1 по 247 и выведет в консоль результат для каждого адреса:
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="console">
~# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -a$i -t3 -o100 -r200 -s2 -c6 -pnone 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
# for i in {1..247}; do echo -n "$i - "; D=`modbus_client -mrtu /dev/ttyRS485-1 --debug -b9600 -pnone -s2 -a$i -t3 -o100 -r200 -c6 2>/dev/null | grep Data: | awk 'gsub("Data:","")' | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/\s//g'`; echo -e $D; done
1 -  
1 -  
2 -  
2 -  
Строка 38: Строка 49:
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


== Изменить адрес широковещательным запросом ==
Вариант скрипта с перебором не только адресов но и параметров связи: [[UART_Communication_Settings#unknown-params | Если параметры подключения неизвестны]]
 
== Изменение адреса устройству с известным адресом ==
Вы можете записать новый адрес в регистр <code>128(0x80)</code>:
# Подключите устройство по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
# Если вы выполняете команды на контроллере:
#:* откройте консоль контроллера по [[SSH]],
#:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]].
# Чтобы назначить новый адрес <code>12</code> устройству с адресом <code>1</code> и подключенное к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code> выполните команду:
#: <syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12
</syntaxhighlight>
 
Пример успешного выполнения команды:
<syntaxhighlight lang="console">
# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12
Data to write: 0xc
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][06][00][80][00][0C][88][27]
Waiting for a confirmation...
<01><06><00><80><00><0C><88><27>
SUCCESS: written 1 elements!
</syntaxhighlight>
 
== Изменение адреса устройству с неизвестным адресом ==
С расширением Быстрый Modbus, изменить адрес устройства можно используя адресацию по его серийному номеру. В этом случае не нужно отключать другие устройства от шины. О там как это сделать читайте на странице про [[Fast_Modbus |Быстрый Modbus]].
Если вы используете устройство со старой версией прошивки используйте инструкцию ниже, а лучше обновите прошивку.
 
Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос.
Если вам достаточно изменить адрес устройства, то вы можете сделать это отправив ему широковещательный запрос.


Строка 44: Строка 82:


Чтобы изменить адрес, выполните шаги:
Чтобы изменить адрес, выполните шаги:
# Откройте консоль контроллера по [[SSH]].
# Подключите устройство по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
# Если вы выполняете команды на контроллере остановите драйвер wb-mqtt-serial.
# Если вы выполняете команды на контроллере:
#:* откройте консоль контроллера по [[SSH]],
#:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]].
# Замените в команде порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере:
# Замените в команде порт <code>/dev/ttyRS485-1</code> на тот, к которому подключены устройства и выполните команду на контроллере:
#: <syntaxhighlight lang="bash">
#: <syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


Строка 54: Строка 94:


Запишем всем устройствам на шине в регистр <code>128 (0x80)</code> новый адрес <code>1</code>:
Запишем всем устройствам на шине в регистр <code>128 (0x80)</code> новый адрес <code>1</code>:
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="console">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
# modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 1
Data to write: 0x1
Data to write: 0x1
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
Строка 65: Строка 105:


== Восстановление доступа ==
== Восстановление доступа ==
{{Anchor|restoring-access}}
[[File:Bootloader.gif|300px|thumb|right|Индикация режима загрузчика]]
Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1.
Вы можете сбросить настройки приемопередатчика Modbus-устройства до заводских: скорость — 9600, чётность (parity) — N, количество стоп-бит — 2, Modbus-адрес — 1.


Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса используется утилита [[wb-mcu-fw-flasher]], которая доступна для контроллеров Wiren Board, а также компьютеров с ОС Linux и Windows.
Это может быть полезно, если вам неизвестны все параметры подключения. Для сброса настроек используется утилита [[wb-mcu-fw-flasher]], которая доступна для контроллеров Wiren Board, а также компьютеров с ОС Linux и Windows.


=== Режим загрузчика ===
# Подключите '''только одно устройство''' по [[RS-485 | шине RS-485]] к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
[[File:Bootloader.gif|300px|thumb|right|Индикация режима загрузчика]]
# Если вы выполняете команды на контроллере:
 
#:* откройте консоль контроллера по [[SSH]],
Для сброса устройство должно находиться в режиме загрузчика, оно переходит в этот режим, если:
#:* [[Modbus-client#Подготовка к работе | остановите драйвер wb-mqtt-serial]].
* на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
# Отключите питание устройства.
* на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки), то режим загрузчика активен постоянно;
# Подайте питание на устройство и в течение двух секунд, пока устройство находится в [[Bootloader MOD | режиме загрузчика]], выполните команду, где <code>/dev/ttyRS485-1</code> (<code>COM1</code>) — порт, к которому подключено устройство:
* при работе основной программы записать <code>1</code> в holding-регистр 129 (0x81) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это можно сделать, запустив утилиту <code>wb-mcu-fw-flasher</code> с ключем <code>-j</code>.
#:* на контроллере или компьютере с ОС Linux:
 
В режиме загрузчика индикатор Status устройства мигает с периодом 1 секунда, а при записи прошивки мигание индикатора учащается.
 
=== Сброс настроек приемопередатчика ===
# Оставьте на шине только одно устройство.
# Если вы выполняете команды на контроллере — остановите драйвер wb-mqtt-serial.
# Переведите устройство в режим загрузчика одним из способов, [[#Режим загрузчика | описанных выше]].
# Пока устройство находится в режиме загрузчика, выполните команду, где <code>/dev/ttyRS485-1</code> — порт, к которому подключено устройство:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
#:<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
#:* на компьютере с ОС Windows перейдите в папку с утилитой, а потом выполните команду:
#:<syntaxhighlight lang="bash">
wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -d COM1 -a0 -u
</syntaxhighlight>
# Прошейте устройство новой прошивкой, или перезапустите, для этого отключите и включите питание устройства.


Пример успешного сброса:
Пример успешного сброса настроек приемопередатчика:
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
root@wirenboard-A4DTZKTB:~# wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a0 -u
Строка 99: Строка 138:


==  Полезные ссылки ==
==  Полезные ссылки ==
* [[Restore factory settings Wiren Board Modbus device | Сброс Modbus-устройства Wiren Board к заводским настройкам]]
* [[UART_Communication_Settings | Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]]
* [[WB Modbus Devices Firmware Update | Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board]]
* [[WB Modbus Devices Firmware Update | Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board]]
* [[Modbus-client | Описание утилиты modbus_client]]
* [[Modbus-client | Описание утилиты modbus_client]]
* [[wb-mcu-fw-flasher | Сервисная утилита wb-mcu-fw-flasher]]
* [[wb-mcu-fw-flasher | Сервисная утилита wb-mcu-fw-flasher]]
* [[Wb-mqtt-serial driver | Описание драйвера wb-mqtt-serial]]
* [[Wb-mqtt-serial driver | Описание драйвера wb-mqtt-serial]]
* [[Fast_Modbus |Описание расширения Быстрый Modbus]]